目    录

摘要 3
关键词 3
1  前言 3
2  蔬菜嫁接技术 3
2.1  蔬菜嫁接方法 3
2.2  蔬菜嫁接栽培技术现状 3
2.3  蔬菜嫁接研究必要性及适用类型 3
2.3.1  机械嫁接的必要性 3
2.3.2  嫁接机适用类型 3
2.4  国内外嫁接机的发展现状 3
2.4.1  国外（日本）嫁接机技术先进国家的发展现状 3
2.4.2  国外（韩国）嫁接机技术先进国家的发展现状 3
2.4.3  国内嫁接机技术先进国家的发展现状 3
2.5  蔬菜嫁接机的设计特点 3
2.5.1  设计的特点 3
2.5.2  蔬菜自动嫁接机设计结构示意图 3
2.5.3  设计思路 3
2.5.4  本蔬菜自动嫁接机设计方案： 3
3  蔬菜嫁接机夹持机构设计 3
3.1  蔬菜嫁接机工作原理 3
3.2  蔬菜嫁接机工作流程 3
3.3  夹持机构夹具设计 3
3.3.1  夹具自由度计算 3
3.3.2  夹具伤苗优化 3
3.3.3  夹具的捕捉范围的确定 3
3.3.4  夹具的高度的确定 3
3.3.5  苗木特性分析 3
3.3.6  夹具夹紧力的计算 3
3.3.7  确定夹具的厚度及高度计算 3
3.3.8  夹持机构保持架设计 3
3.3.9  夹具连杆长度计算 3
3.3.10  夹具杆长度计算和确定 3
3.4  夹具运动结构完善和优化 3
3.4.1  苗木夹具材料优化 3
3.4.2  苗木夹具结构优化 3
3.5  原动件驱动方案设计 3
3.6  气动元件选择 3
3.6.1  气缸 3
3.6.2  电磁阀 3
3.6.3  安装 3
3.7  传感元件选择 3
3.7.1  激光器型号选择 3
3.7.2  光敏感元件型号选择 3
4  其它机构 3
4.1  夹持机构的旋转部件设计 3
4.2  切苗机构 3
4.3  包扎夹简介 3
4.4  控制电路简介 3
4.5  苗木传送机构机构 3
5  总结 3
5.1  蔬菜嫁接机的总体结果 3
5.2  蔬菜嫁接机存在的不足 3
参考文献 3
致谢 3
附录 3
 

蔬菜自动嫁接机的夹持机构设计

 
摘  要：由于瓜类连作障碍问题越来越突出，蔬菜嫁接技术受到人们的重视。育苗专业户、育苗公司也应运而生。对于育苗专业户和育苗公司，如果靠人工嫁接，由于工作效率低和嫁接技术水平低，显然易贻误嫁接时机。因此采用嫁接机作业，小型和半自动式嫁接机，由于售价低廉，在市场上受到欢迎。本设计涉及一种能完成蔬菜嫁接中砧木、接穗的输苗、切苗、接合、固定、排苗等嫁接过程的自动化作业机器。操作者只需把砧木和接穗放到相应的供苗传送带上，其余嫁接作业均由机器自动完成。本文主要研究该蔬菜自动嫁接机的夹持机构。
关键词：蔬菜；自动；嫁接机；夹持机构

Design of the Holding Mechanism of Vegetable Automatic Grafting Machine
Author:Cao Bo
  Tutor: Tang ChuZhou
(Oriental Science ＆Technology College of Hunan Agricultural University, Changsha 410128)

Abstract: More and more prominent melon cropping obstacles, vegetable grafting technique attention has been paid. Nursery specialized households, breeding companies have emerged. The nursery specialized households and nursery company, by artificial graft, due to low efficiency and low level of grafting technique, obvious adversely affected by graft timing. They hope that the grafting machine operation, and the fact that small and semi-automatic grafting machines, due to the low price in the market to be welcomed.This design introduce an automatic machine which can anvil wood, spike to lose seedling, slice seedling, coalescence and fix, line up seedling's etc. workers only need to put the anvil wood and connect spike on the transmission belt and the rest of the work will be completed automatically by machine. This text mainly studies the structure of the automatically machine for vegetable grafting.
Keyword: Vegetable, Automatic, the machine for Grafting

1  前言
科技推动农业的快速发展，而农业对直接产生劳动价值的劳动工具不断提出更高的要求。蔬菜嫁接机的上市，虽然在很大程度上缓解了经济上出现的矛盾，但是其中有些机构还是不能最大限度的发挥自己的能力，我们都知道蔬菜嫁接机中最关键的部位——夹持机构在嫁接生产过程中起着至关重要的作用，它的性能好坏直接影响苗木嫁接的工作效率和成功率，最重要的是蔬菜嫁接的成活率。有时蔬菜嫁接机器在工作过程中，夹持机构不能成功的完成夹持、切削工作，或是使苗木受损和推到，这就大大影响整个机器的工作效率。