目    录

摘要……………………………………………………………………………………1
关键词…………………………………………………………………………………1
1 引言…………………………………………………………………………………1
2 研究的目的和意义…………………………………………………………………2
3 国内外研究现状……………………………………………………………………2
3.1 国外研究情况分析………………………………………………………………2
    3.2 国内移栽机研究现状……………………………………………………………3
    3.3 烟草移栽机械化研究及发展现状………………………………………………3
    4 研究内容……………………………………………………………………………4
    5 移栽机的类型及特点………………………………………………………………5
    5.1 钳夹式移栽机……………………………………………………………………5
    5.2 链夹式移栽机……………………………………………………………………5
    5.3 导苗管式移栽机…………………………………………………………………6
    5.4 吊杯式移栽机……………………………………………………………………7
    5.5 挠性圆盘式移栽机 …………………………………………………………… 7
    6 栽植器方案的选取 ……………………………………………………………… 8
    6.1方案一 滑道分钵轮式栽植器………………………………………………… 8
    6.2 方案二 双输送带式栽植器…………………………………………………… 9
    6.3方案三分土靴式栽植器……………………………………………………… 10
    6.4 方案四 鸭嘴圆盘式栽植器………………………………………………… 11
    6.5 小结……………………………………………………………………………12
    7 传动部分设计……………………………………………………………………13
    8 凸轮轨迹设计计算………………………………………………………………14
    9 烟草移栽机的总体结构…………………………………………………………17
    9.1烟草移栽机总体结构………………………………………………………… 17
    9.2烟草移栽机的用途及适用范围……………………………………………… 18
    9.3移栽机工作原理……………………………………………………………… 19
    9.3.1移栽机膜下水栽作业……………………………………………………… 19
    9.3.2移栽机膜上水栽作业……………………………………………………… 18
    9.3.3移栽机干栽作业…………………………………………………………… 19
    9.4烟草移栽机的总体特………………………………………………………… 19
    9.5 技术参数………………………………………………………………………20
    10 栽植器的运动分析…………………………………………………………… 20
    10.1 栽植器组成…………………………………………………………………20
    10.1.1 平行四杆机构………………………………………………………………20
    10.1.2 凸轮机构Ⅰ…………………………………………………………………20
    10.1.1 凸轮机构Ⅱ…………………………………………………………………21
    10.2栽植器运动分析………………………………………………………………22
    10.2.1 零速投苗原理………………………………………………………………22
    10.3 鸭嘴运动轨迹分析……………………………………………………………22
    10.4 放苗点分析……………………………………………………………………24
    10.5 其它影响烟苗直立度的因素…………………………………………………24
    11 移栽机各参数之间的关系………………………………………………………25
    12 设计总结…………………………………………………………………………26
    13移栽机发展方向…………………………………………………………………26
    13.1 现有移栽机主要问题…………………………………………………………26
    13.2 移栽机未来发展方向…………………………………………………………27
    参考文献 ……………………………………………………………………………27
    致谢…………………………………………………………………………………28
    附录（栽植器工作原理图）…………………………………………………………28
半自动烟草移栽机设计

摘 要：为了实现烟苗机械化移栽，分析了国内外各种移栽机的结构特点，确定以鸭嘴圆盘式栽植器为研究对象，在分析鸭嘴圆盘式栽植器的运动轨迹和特征参数的基础上，完整地确立了挠性圆盘式移栽机的基本参数：栽植频率、栽植株距、机组前进速度等。本文的设计结构对于鸭嘴圆盘式移栽机的设计和使用具有重要的指导意义。
关键词：烟苗；移栽机；鸭嘴圆盘

The Design of Tobacco Seedlings Transplanter of Half-automatic

Abstract ：Based on the analysis of the kinetic of the tobacco during planting ,basic relationships among the characteristic parameters of the transplanter with ischaemum type  metal disks ：including the velocity of the transplanted ,the rate of transplanting and the spacing between seedlings have been set up in this paper .the research results of this kind of transplanter in the paper are very important for the design and application in field practice.
Key words ：tobacco seedling；transplanter；Ischaemum type metal disks

1 前言
烟草是我国的主要经济作物之一，种植烟草已成为增加农民收入和财政税收的重要组成部分。据统计，目前我国烟区生产成本在12000—15000元／hm2 ，其中用工成本没有完全计算在内。导致烟叶生产成本较高的主要原因除了化肥、农药、地膜和煤炭等烟用物资成本较高之外，土地租金和聘用劳力的投入也在逐渐增加。为了降低劳动强度、改善生产条件、提高生产效率及满足扩大烟田生产规模的需求，迫切要求改进生产方式，进行烟草田间机械化生产作业。人工移栽烟苗作业时生产效率低，劳动强度高。因此，开发和推广简单适用的烟草移栽机械具有十分重要的应用价值。
2 选题研究目的与意义
烟草是以育苗移栽方式为主的作物，其主要分布在西南、华南、长江流域、黄淮海、东北部的二十几个省（区）。其栽植密度一般为1300～1800株/亩。 湖南省是我国重要的产烟区之一，全省常年种植烟草6-8万hm2，收购烟叶10-12万t，烤烟种植面积和收购量在全国排第三位。烤烟种植主要分布在湘南(郴州市、永州市、衡阳市)、湘中(长沙市、邵阳市、娄底市、益阳市)和湘西北(湘西自治州、张家界市、怀化市、常德市)三个生态区域。烟苗的移栽是烟草生产的关键工序之一，移栽时采用地膜覆盖栽烟可以改善土壤和近地面的温度及水分状况，起到提高土壤温度，保持土壤水分，改善土壤性状，提高土壤养分供应状况和肥料利用率，改善光照条件，减轻杂草和病虫危害等作用，提高烟株抗旱防涝性能并可以防止烟叶黑暴。采用覆膜移栽并选用合适移栽时间，可使产量提高20%，品质提高25%左右。目前，烟草栽植主要采用覆膜移栽方式，烟草覆膜移栽劳动强度较大，占烟草生产的总劳动量的30%-40%，因此设计性能优良的烟草覆膜移栽机械已非常重要。当前地膜不仅用于露地栽培，也用于早春保护设施内的覆盖。烟草的地膜覆盖栽培，不但产量增加，而且使中上等烟叶比重增大，我国已推广应用。
我国虽然是世界上最大的烟叶生产国，但是烟叶生产的机械化水平非常低，目前采用人工移栽烟草的劳动效率很低，约0.3亩/人每天，人工覆膜移栽的成本大约为80-100元/亩，且存在劳动强度大，移栽质量差等问题。采用机械化移栽效率约12.5亩/人 天且价格大约为20-40元/亩，实现从育苗到移栽的机械化作业，不仅可以提高烟草幼苗的质量，降低育苗成本，还能提高经济效益，特别是对春旱严重，或春季少雨，夏旱来得较早的地区的烟草播种或移栽具有重要实用意义，因此设计适合我国国情的、性能优良的烟草移栽机已成为烟草生产机械化生产的迫切需要。
3 国内外研究现状