目    录

摘要……………………………………………………………………………………1
关键词…………………………………………………………………………………1
1  前言………………………………………………………………………………3
1.1  发展概况…………………………………………………………………3
1.2  目前行星齿轮传动的发展方向…………………………………………4
1.3  行星齿轮的传动简介 ……………………………………………………5
1．3．1  行星齿轮传动的特点……………………………………………6
1.3．2  行星齿轮传动的基本类型………………………………………6
1.4  课题来源…………………………………………………………………7
1.5  课程设计的目的与意义…………………………………………………7
1.6  课题设计的主要内容……………………………………………………8
2  原始数据及系统组成的框图……………………………………………………8
2.1  有关原始数据……………………………………………………………8
2.2  系统组成的框图…………………………………………………………8
3  减速器的简介……………………………………………………………………10
4  传动系统的方案设计……………………………………………………………12
4.1  传动方案的分析与似定…………………………………………………12
4.1.1  对传动方案的要求………………………………………………12
4.1.2  似定传动方案……………………………………………………12
5  行星齿轮传动设计………………………………………………………………13
5.1  行星齿轮传动的配齿计算………………………………………………13
5．1.1  传动比的要求—传动比条件……………………………………13
5.1.2  保证中心轮、内齿轮和行星架轴线重合— 同轴条件…………13
5.1.3  保证多个行星轮均布装入两个中心轮的齿间—装配条件…13
5.1.4  保证相邻两个行星轮的齿顶不相碰—邻接条件………………14
5.2  行星齿轮传动的传动比和效率计算……………………………………14
5.3  行星齿轮传动的几何尺寸和啮合参数计算……………………………15
5.4  行星齿轮传动强度计算及校核…………………………………………17
5.4.1  行星齿轮弯曲强度计算及校核…………………………………17
5.4.2  齿轮齿面强度计算及校核………………………………………18
5.4.3  有关系数和接触疲劳极限 ……………………………………18
5.5  行星齿轮传动的受力分析………………………………………………20
5.6  行星齿轮传动的均载机构及浮动量……………………………………22
5.7  轮间载荷分布均匀的措施………………………………………………22
6  行星轮架与输出轴间齿轮传动的设计…………………………………………23
6.1  轮材料及精度等级………………………………………………………23
6.2  按齿面接触疲劳强度设计……………………………………………23
6.3  按齿根弯曲疲劳强度计算………………………………………………23
6.4  主要尺寸计算……………………………………………………………24
6.5  验算齿轮的圆度速度V…………………………………………………25
7  行星齿轮系减速器输入输出轴的设计…………………………………………25
7.1  减速器输入轴的设计……………………………………………………27
7．1.1  选择轴的材料，确定许用应力…………………………………27
7.1.2  按钮转强度估算直径……………………………………………27
7.1.3  确定各轴段的直径………………………………………………27
7.1.4  确定个轴端的长度………………………………………………28
7.1.5  校核轴……………………………………………………………28
7.2  行星齿轮系减速器齿轮输出轴的设计…………………………………30
7.2.1  选择轴的材料，确定许用应力…………………………………30
7.2.2  按钮转强度估算轴径……………………………………………30
7.2.3  确定各轴段的直径………………………………………………30
7.2.4  确定各轴段的长度………………………………………………30
7.2.5  校核轴……………………………………………………………30
8  结论………………………………………………………………………………31
参考文献……………………………………………………………………………32
致谢…………………………………………………………………………………32
附录…………………………………………………………………………………33

自动洗衣机行星齿轮减速器的设计

摘  要：本文是关于自动洗衣机减速离合器内部减速装置的设计，洗衣机是一种常见的家用电器，随着人们对家电的要求逐渐提高和科技的日益发展，家用电器的设计就必须考虑质量和空间上的可容性，及运行过程中的稳定行和无噪音，所以在设计的时候要充分考虑使洗衣机的重量轻、体积小，运行平稳。行星轮系作为一种先进的齿轮传动机构，具有结构紧凑、体积小、质量小、承载能力大、传动比大、运行噪音小、寿命长等一系列的优点，满足自动洗衣机减速器的设计要求。这种减速器的设计不仅在体积和重量方面要求较高，同时也要满足传动精度，因为精度不高，在洗衣机运行过程中产生的震动和噪音就会很大，这将影响自动洗衣机的整体性能。随着人们对生活质量的日益重视，家用电器的设计不仅要体现它的外在美观性，更要体现它的整体舒适行，所以本次设计就要从这些方面入手，不仅要满足齿轮传动的具体要求，又要根据家用自动洗衣机的具体特点进行设计，从而达到自动洗衣机质量轻、体积小、运行平稳、噪音小。
关键词：自动洗衣机；行星齿轮减速器；齿轮；精度；

The Design of Planetary Gear Reducer Used in
Automatic Washing Machine

Abstract :This article is about the internal clutch automatic washing machine gearreducer device design, washing machines is a common household appliances, household appliances with the requirements of people and technology to improve gradually growing, must be considered the design of household appliances and space, the quality can be compatibility, and stability during the operation of the line and no noise, so the design's time to give full consideration to the washing machine, light weight, small size, smooth operation. Planetary gear as an advanced drive mechanism, with a compact, small size, quality, small, large carrying capacity, transmission ratio, low noise operation, long life and a series of advantages, to meet the design requirements for automatic washing machine reducer . The design of gear, not only in terms of size and weight requirements of a higher, but also to meet the driving accuracy, because accuracy is not high, running in the washing machine vibration and noise generated would be great, this will affect the overall automatic washing machine performance. With the increasing emphasis on quality of life, not only to reflect the design of household appliances of its external beauty, but also to reflect its overall comfort line, so this design should start from these areas, not only to meet Gear specific requirements, but also according to the specific characteristics of household automatic washing machines are designed to achieve the automatic washing machine, light weight, small volume, stable running, low noise.
    Key words: Automatic washing machines； Planetary gear reducer；Gear； Precision；

1 前言
洗衣机是现代人们生活的必须品，洗衣机的性能直接影响着人们的生活质量，随着科学技术的发展，人们对机械设备的性能要求越来越高，在齿轮传动装置方面具体表现为提高齿轮的承载能力、传动效率、减小外形尺寸、减轻质量以及增大传动比等，行星齿轮传动便是在这种背景下产生，并随着齿轮传动的设计与制造技术不断发展而逐渐完善。行星齿轮传动以其使用功率、速度范围和工作条件宽而受到了世界各国的广泛关注，成为世界各国在机械同行的重点研究课题之一[1]。随着机械工业日益向高速、重载、高精度、高效率、低噪声等方面发展，很多新概念、新理论、新方法、新工艺不断出现，因而行星齿轮传动也就随之应运而生了。
我国对行星齿轮传动的研究起步较晚，而且在行星齿轮产业发展出现的问题中，许多情况不容乐观，如产业结构不合理、产业集中于劳动力密集型产品；技术密集型产品明显落后于发达工业国家，由于行星齿轮减速器具有结构紧凑、体积小、质量小、承载能力大和同轴性好等许多优点，它可以广泛地应用于航空航天、兵器、石油化工、纺织、轻工食品、精密机械、医疗器械、仪器仪表、机器人和工业机械手以及高级电动玩具等各个领域和部门中[2]。行星齿轮减速器在现代的军用和民用工业中具有极广阔的应用前景。
行星齿轮传动与普通定轴齿轮传动相比较，具有质量小、体积小、传动比大、承载能力大以及传动平稳和传动效率高等优点，这些已被我国越来越多的机械工程技术人员所了解和重视。由于在各种类型的行星齿轮传动中均有效的利用了功率分流性和输入、