目    录
摘要 1
关键词 1
1 前言 1
    1.1设计的意义 2
    1.2产品的用途及使用范围 2
2 桔园除草机的设计原理和参数 2
    2.1主要工作原理 2
    2.2主要技术指标和重要技术参数 3
    2.3已经考虑过的若干方案的比较 3
        2.3.2桔园除草机的工作设计方案 4
        2.3.3其他工作设计方案的比较 4
    2.4关键问题及其解决办法 5
        2.4.1 增速机构的设计选择 5
        2.4.2 几种增速方式的实现比较 6
3 桔园除草机的整体设计 8
    3.1 整体设计方案 8
        3.1.1桔园除草机的设计原理 8
        3.1.2 方案的选择 9
4 桔园常见杂草切割阻力研究 9
    4.1 试验台构成及原理 9
    4.2研究结果 11
5 齿轮的计算部分 11
    5.1齿轮设计思路及要求 12
    5.2齿轮设计过程 13
6 轴的计算部分 15
    6.1桔园除草机中轴II的设计 15
    6.2桔园除草机中轴I的设计 18
7 刀具的设计计算部分 21
    7.1 刀具的概述 21
    7.2 刀具的运动分析 22
    7.3 刀具的结构尺寸及相关参数 23
8 端面齿轮及拨杆的设计部分 24
    8.1端面齿轮和拨杆的概述 24
    8.2 端面齿轮和拨杆的运动分析 24
9 结论 28
参考文献 28

桔园除草机设计

    摘 要:本设计中，桔园除草机主要利用滚动的轮子带动机械运动，结构简单，连接平稳，噪音极小，并且操作十分容易，既给使用人带来方便，也给周围的人带来舒适，安静的环境,能更好的满足客户的需要。本文基于机械设计和相关的理论研究，设计了桔园除草机的传动部分，并且用凸轮和推杆的设计方法设计了端面齿轮和拨杆。此次设计的桔园除草机的左右两侧对称，其特点是结构简单,受力均匀,运行平稳,摩擦阻力小，弯曲性能好,不易出现堵塞，具有很强的适应性。
    关键词:桔园除草机;除草;减速器;凸轮

The Design of the Citrus Orchard Weeder

    Abstract:This design, orchard weeding machine mainly use the scroll wheel drive mechanical motion., has simple structure, low noise, smooth operation, and very easy to use, bring convenience to people around, comfortable and quiet environment. To better meet the needs of the client. Based on the mechanical design and relevant theory research and design, orchard weeding machine transmission part, and the design method of CAM and putting the end gear and dial design. The design of orchard weeding machine, its characteristic is the symmetry of simple structure, smooth operation, small bending, friction, good performance, do not appear to jam, strong adaptability.
Keyword:Hand orchard weeding machine;Cut grass;reducer;Cam

1  前言
1.1  设计的意义
    除草机械至今已有200多年的历史，桔园除草机多使用内燃机作动力，排气污染量和噪声危害严重。国家大力提倡“节能减排”的今天，随着国家“十二五政策”的宣传落实执行，节能产品必将受到越来越多消费者的青睐。保护环境，减少空气污染，从我做起，人人有责，让天空多一点蓝色，减少碳排放，为地球降温，让自己和下一代拥有更健康绿色环境。设计一个无废气污染无噪音污染无废水污染的除草机有着很好的前景。此设计中的桔园除草机主要利用滚动的轮子带动机械运动,结构简单，连接平稳，噪音极小，并且操作十分容易，既给使用人带来方便，也给周围的人带来舒适，安静的环境。
1.2  产品的用途及使用范围
    由于动力引擎除草机有动力装置，保养，维护费用较高；同时动力引擎除草机主要依靠刀片的高速旋转把草排出，因此，对整机的安全性要求较高，操作时也会给工作人员带来强烈的震动，使操作很不舒适。虽然，动力引擎桔园除草机除草效率较高，除草效果较好，但是，其价格也较昂贵，就目前来说，一般的用户难以接受。通过市场调研，我决定设计一种无引擎驱动，无污染，轻便简洁，操作方便和美观实用适用于一般用户的桔园除草机，无需引擎，可谓绿色环保的除草机。对提倡环保的地域，是理想的除草工具。
2  桔园除草机的设计原理和参数
2.1  主要工作原理
    本次设计的桔园除草机主要利用轮子运动传动变速箱中的齿轮实现刀具的往复运动的功能。桔园除草机由变速齿轮、端面齿轮、拨杆和剪刀等构件组成，端面齿轮和拨杆是一对工作组合。端面齿轮通过自身的转动将旋转方向的力传动给拨杆，引起水平方向的往复运动，从而使刀具自身往复运动。由于除草机变速变矩范围不够大，因此在刀具的选择上尤其注意以提高除草机自身效率为重要原则。
    除草机工作时由人推动机器行走，从而使除草机的后轮1传动，带动与其同在一根轴上的大齿轮2传动，通过齿轮2与齿轮3组成的增速机构使速度得以提
升，并带动端面凸轮4（为了实现几何形状封闭和便于调整，采取两个端面凸轮以背靠背形式装配）回转，端面凸轮4带动拨杆5运动，通过端面凸轮4与拨杆5组成的转换机构将回转运动变为直线往复运动，使固定其上的活动刀片与固定在机架上的固定刀片形成相对交错运动，完成除草动作。如图1所示：