目   录   
 
 
 摘要……………………………………………………………………………1
 关键词…………………………………………………………………………1
 1 前言………………………………………………………………………………2
 2 在线检测的定义及意义………………………………………………………………3
 3 形位误差检测 …………………………………………………………………………4       3.1  形位公差以及圆度的定义…………………………………………………………4
 3.2 形位误差检测的特点……………………………………………………4
 3.3  形位误差检测的基本原则 ………………………………………………………4
 4 圆度误差的评定………………………………………………………………………5
   4.1  圆度误差的评定方法及比较……………………………………………………5
   4.2 最小二乘法评定圆度……………………………………………………6
   4.3 原始数据的处理……………………………………………………………7
 5 方案评定………………………………………………………………………………9
   5.1 测量原理……………………………………………………………………9     5.2 方案论证……………………………………………………………………10
6自动检测系统总体方案的设计………………………………………………………11       6.1 传感器的分类及选择…………………………………………………………12 
   6.2滤波器的选择…………………………………………………………12
   6.3 位置检测元件的设计……………………………………………………………13
   6.4 A/D转换器的选择………………………………………………………………14
   6.5 驱动部分………………………………………………………………………15
 7机械系统的设计 ………………………………………………………………………15
   7.1 联轴器的选用……………………………………………………………………15
   7.2轴承的选择………………………………………………………………16
   7.3 丝杆的设计……………………………………………………………………16
   7.4 定位夹紧机构的设计……………………………………………………………18      7.5 测杆的设计………………………………………………………………………19
   7.6 整体结构的设计…………………………………………………………………19
 8 程序处理的设计 ………………………………………………………………………20
 9测量精度分析………………………………………………………………………22
 10结束语………………………………………………………………………22
 参考文献 …………………………………………………………………………………22
 致谢 ………………………………………………………………………………………23
 附录 ……………………………………………………………………………………24
曲轴轴颈圆度自动检测仪的设计
                    

    摘  要：本次设计主要运用在线检测原理使用传感器同时测量曲轴主轴颈的圆度误差。曲轴圆度误差是形位误差中必不可少的一个测量方面，它直接影响发动机的各个性能。伴随着科学技术的发展，生产现场对形位误差测试的要求不断提高，一些原有的测试手段已不能满足产品的需要。基于这种情况下，本次设计采用顶尖定位，三爪卡盘夹紧，用传感器测量数据，经信号放大、滤波、A/D转换、微机处理,最后得到精确圆度误差。
    关键词：曲轴；误差；测量；数据；传感器

The Desing of Automatic Detector for Roundness of Crankshaft Spindle
Author.Li Guangmang
  Tutor.Zhou Guangyong
(Oriental Science ＆Technology College of Hunan Agricultural University, Changsha 410128)

    Abstract：This design mainly utilization online examination principle uses sensors simultaneously to survey the crank main journal's roundness errors. The mian journal's roundness error is in the shape position error of the essential survey aspect, its immediate influence engine's each performance. With the science and technology developed, produces the scene the request which tests to the shape position error to continuously improve , some original test method has not been able to satisfy the need of product. Based on this kind of situation, this design uses the apex localization, three jaw chucks clamp, with the sensor metrical data, singnal amplifcation, the filtering, A/D after the signal to transform, microcomputer processing, finally obtains the precise roundness error.
   Key words: Crank axle; Error; Survey; Data; Sensor

1  前言
    曲轴是汽车发动机的关键零部件．其精度直接影响到发动机的各项性能指标。目前国产曲轴磨床加工的曲轴连杆轴颈所能达到的圆度约为0．01ram，而汽车发动机曲轴连杆轴颈圆度要求约为0．O05mm。如果单纯提高曲轴磨床的精度．将使机床成本成倍增加。若在现有国产曲轴磨床上加入圆度误差临床测量和补偿控制装置，既可以使国产曲轴磨床加工的圆度误差满足生产需要，又可以为国家节省大量的外汇．经济效益显著[1]。
曲轴的材料是由碳素结构钢或球墨铸铁制成的，有两个重要部位：主轴颈，连杆颈，（还有其他）。主轴颈被安装在缸体上，连杆颈与连杆大头孔连接，连杆小头孔与汽缸活塞连接，是一个典型的曲柄滑块机构。曲轴的润滑主要是指与摇臂间轴瓦的润滑和两头固定点的润滑．这个一般都是压力润滑的，曲轴中间会有油道和各个轴瓦相通，发动机运转以后靠机油泵提供压力供油进行润滑、降温。发动机工作过程就是，活塞经过混合压缩气的燃爆，推动活塞做直线运动，并通过连杆将力传给曲轴，由曲轴将直线运动转变为旋转运动。曲轴的旋转是发动机的动力源。也是整个系统的源动力[2]。