文档包括：

文档包括:
说明书一份,135页,77000字左右.
CAD版本图纸共8张:

毕业设计题目: 悬臂式半煤岩掘进机设计

毕业设计专题题目：

毕业设计主要内容和要求：
装机总功率：181kw            截割功率：110kW
最大截割高度：3.8m           最大截割宽度：5m
履行带行走速度：5.3m／min    截割头转速：50r／min
机重：30t                    外形（长×宽×高）：8979×2800×1546mm
1、查阅相关资料、完成履带式半煤岩掘进机总体方案的设计；
2、完成总体结构设计及截割部设计；
3、截割部减速器两级2K-H传动机构设计；
4、主要部件、组件、零件图设计；
5、编写完成整机设计计算说明书。

目录
目    录

1 前  言 1
1.1设计背景和目的 1
1.2国内外掘进机发展现状 2
1.2.1国外掘进机发展现状 2
1.2.2国内掘进机发展现状 3
1.3近期我国掘进机研究取得的发展 4
1.3.1轻型掘进机 4
1.3.2中型掘进机 4
1.3.3重型掘进机 5
1.3.4超重型掘进机 5
1.3.5机载集成技术 6
1.4国内掘进机发展趋势及急需解决的关键技术 7
1.5悬臂式半煤岩掘进机简介 8
1.5.1工作机构的型式 8
1.5.2装载机构的型式 8
1.5.3输送机构的型式 9
1.5.4转载机构的型式 10
1.5.5行走机构的型式 17
1.5.6除尘装置的型式 18
1.5.7高压水细射流辅助切割技术 20
1.6悬臂式掘进机在半煤岩工作条件下应用设计要求 20
2.总体方案设计 21
2.1掘进机总体结构布置及特点 22
2.2机型的选定及主要部件的结构型式的确定 23
2.3总体参数的确定 23
2.3.1机器外形尺寸 23
2.3.2重量估算 25
2.3.3机器可掘断面 26
2.3.4截割机构技术参数的初步确定 26
2.3.5装运机构参数确定 27
2.3.6行走履带技术参数的确定与连接 27
2.3.7掘进机的传动系统 27
2.3.8总体布置图 27
3总体设计 31
3.1概述 32
3.1.1主要技术参数 34
3.1.2 主要结构和工作原理 46
3.1.3 润滑 46
3.2电气部分 46
3.2.1 系统的组成 47
3.2.2 系统的结构 49
3.2.3 工作原理 50
4截割部总体设计 50
4.1电动机的选型 51
4.2 截割头的结构设计 53
4.3截割部减速器传动机构设计 53
4.3.1传动方案的拟定 54
4.3.2总传动设计及分配 55
4.3.3运动和动力参数 55
4.4高速级部分 62
4.5低速级部分 69
4.6齿式联轴器  71
4.7轴的设计 76
4.8轴承的校核  78
4.9销的校核 79
5掘进机的操作和使用 80
5.1掘进机的操作 81
5.2 掘进机的掘进作业 83
6掘进机的拆运、安装和调整 83
6.1机器的拆卸和搬运 84
6.2掘进机井下组装 85
6.3机器的井下调试 86
6.4机器的调整 88
7掘进机的检修及保养 88
7.1机器的日常维护保养 88
7.2机器的定期维护保养 89
7.3润滑 90
7.4液压系统用油 90
7.5电气系统维护 91
8机器常见故障原因及处理方法 91
8.1截割部 91
8.2装运部 91
8.3行走部 92
8.4液压系统 93
附录 94
参考文献 95
翻译部分 96
英文原文 107
中文译文 118
致  谢 119

摘  要
本次设计参照了石家庄煤矿机械有限责任公司生产的EBZ100型掘进机，这是一种中型悬臂式掘进机，主要用于中型煤巷及半煤岩巷的掘进作业。它结构紧凑、适应性好、机身矮、重心低、操作简单、检修方便。我的设计主要针对掘进机的总体、截割部以及减速器设计。
半煤岩掘进机是一种能够实现截割、装载、转载运输、行走和喷雾除尘的联合机组。本文对履带式半煤岩掘进机的总体方案设计中工作、装载、输送、转载、行走机构型式及除尘装置作了系统、全面的介绍,还就目前国内外的掘进机的发展状况、特点和发展趋势作了一个概述，从而在宏观上阐述了对部分断面掘进机加以研究的意义。
先进的设备和合理的配套是高效生产的可能条件，除满足该条件以外，还必须在正确使用和维护的保证下，产品设备才能真正发挥其高效能。因此，懂得设备性能和结构，正确地安装、使用和维护保养是十分重要的。

关键词：掘进机； 总体设计； 截割部设计； 减速器设计
ABSTRACT
This design References the EBZ100 tunneling machine which is designed by Coal Science Research Institute in Shijiazhuang. It is one kind of medium cantilever tunneling machine which is mainly used in the medium coal lane and the half coal crag lane digging the tunnels, its structure compact, the compatibility good, the fuselage short, the center of gravity low, the operation simple, the overhaul is convenient. My design mainly aims at the system of the tunneling machine, the cutting department and reduction gear design.
Coal-rock boring machine is able to achieve cutting, loading, reproduced transport, walking and spray Dust combined unit.Crawler half of coal and rock boring machine's overall program design work, loading, transportation, republished, walking patterns and dusting device in a systematic and comprehensive presentation. This paper make an instruction about the situations of development ,characters and further development cases of the roadheader , with this method, we can see the means of doing research about the section face roadheader.
    The advanced equipment and reasonable necessary is the highly effective production possible condition, besides satisfies this condition, but also it is must in the correct use and under the maintenance guarantee, the product equipment can display its high efficiency truly. Therefore, understood that the equipment performance and the structure, install, function and maintain the maintenance are correctly very important.