设计描述：

文档包括:
说明书一份，32页，月17000字
开题报告一篇
任务书一篇
CAD版本图纸共8张

谐波齿轮减速器的设计

摘 要：谐波传动是五十年代中期出现的一种新型传动，它随着空间技术的发展而迅速发展起来。由于谐波传动具有传动比大、体积小、传动精度高的特点，一开始就被运用在火箭、导弹、卫星等飞行器中，实现了他的优越性。目前这种传动技术已由航天飞行器，飞机中的应用迅速推广到原子能、雷达、通讯、造船、冶金、汽车、坦克、机床、仪表、防止、建筑、起重运输、医疗器械等各个部门。无论是作为数据传递的高精度传动，还是作为传递大转矩的动力传动，都得到了比较满意的效果。特别是，这种传动通过密封壁来传递机械运动，因而它用于操纵高温，高压的管路以及用来驱动工作在高真空，有原子辐射或其他有害介质空间的机构，是现有的其他一切传动所不能比拟的。
关键词：谐波传动，齿轮，减速器

The Design of Harmonic Gear Reducer

Abstract：Harmonic Drive is a newly established drive firstly appeared in the mid 1950s, with the rapid development space technology. With the attributes of high drive ratio, small volume and high transmission accuracy, harmonic drive was largely applied in aerocrafts such as rocket, missile and satellite. Nowadays, this drive technology has already been expanded from aerocraft to various aspects such as atomic energy, radar, communication, metallurgy, automobile, tank, machine tool, meter, architecture, medical mechanics and so on. No matter working as high-precision drive transmitting statistics, or as power transmission transmitting high torque, harmonic drive received satisfactory outcomes. This drive use sealed chamber to transmit mechanical movement, so that it has great merits over other drives when it is ustilized in controlling pipelines with high pressure and temperature, as well as driving mechanisms functioning in space environment which is high vacuum, and with atomic radiation and harmful media.
Key words: Harmonic Drive; Gear; Reducer

目   录

摘 要 3
1 前言 3
2 传动装置的总体 3
2.1 确定传动方案 3
2.2 传动比的计算及钢轮柔轮的齿数 3
2.3柔轮和刚轮的材料 3
2.3.1 柔轮材料 3
2.3.2 刚轮材料 3
2.3.3 凸轮轮材料 3
2.4波发生器的形式及几何参数，确定原始曲线方程 3
2.5 传动模数的我初步确定 3
3 谐波齿轮减速器的几何计算 3
3.1 选定主要啮合参数（ ， ， ， ） 3
3.1.1 基准齿形角 3
3.1.2 变位系数 3
3.1.3 径向变形量系数 3
3.1.4 齿廓工作段高度 3
3.2 柔轮和刚轮的主要几何尺寸 3
3.3 齿廓啮合干涉验算 3
3.4 保证传动正常工作性能的条件 3
4 柔轮，刚轮和波发生器的结构设计 3
4.1 柔轮和刚轮 3
4.2波发生器 3
4.2.1 柔性轴承的结构 3
4.2.2 保持器 3
5 柔轮的疲劳强度验算与稳定性校核 3
6 柔性轴承的寿命计算 3
7 传动效率估算 3
8 低速轴的设计 3
9 结论 3
参考文献 3
致 谢 3