设计描述：

文档包括:
说明书一份，24页，月16000字

CAD版本图纸，共6张

主要内容和要求（宋体五号，行间距单倍行距）
摆线针轮减速机是采用K-H-V型少齿差行星齿轮传动原理和摆线针齿的啮合理论的新型传动装置。高速比、高效率，与相同传动的齿轮减速器比较，结构紧凑，体积小，运转平稳，噪音低，使用可靠，寿命长，过载能力强、耐冲击、惯性力矩小。本毕业设计要求设计单级立式摆线针轮减速机。主要性能参数指标为：传动比59、输入功率3kW、输出转矩1560Nm。
具体要求如下：
1、设计图纸不得少于4张（0#），全部用CAD绘制。
２、设计计算说明书不得少于1.0万字。正文的主要结构层次:
1）前言：主要写设计的目的、意义、研究的现状、本毕业设计的主要内容。
2）总体方案的拟定与计算：要有方案的比较、选优、必要的简图和设计计算，验证能达到上述设计目标。
3）关键零件的强度的计算与分析。以用计算机辅助设计计算，但要写清采用的计算软件，对设计的已知条件和结果可以用图形、表格等方式整理。
4）典型零件的结构设计说明：要有必要的插图，文字针对插图进行说明。
5）设计总结：是对整个毕业设计主要成果的总结。在总结中应明确指出本毕业设计的优点和缺点（或没有考虑周全的地方)，对其应用前景和社会、经济价值等加以预测和评价，并指出今后进一步改进设计的方向与设想。
6）致谢：对老师和给予指导或协助完成毕业设计工作的组织和个人表示感谢。内容应简洁明了、实事求是。
注：此表如不够填写，可另加附页。
主要参考资料（具体格式以规范化要求规定为准）
 
 1.文献检索关键词：摆线针轮减速器  齿差行星齿轮传动  减速器 
2. 孙恒.机械原理[M].高等教育出版社,2009
3. 徐灏.机械设计手册[M].机械工业出版社,1995
4. 饶振纲.行星齿轮传动的设计[M].化学工业出版社,2003
5.减速机信息网：http://www.jiansuji001.com/
 

带机架的立式摆线针轮减速机的设计

   摘  要：本次设计的是摆线针轮行星减速机，摆线针轮行星传动具有传动比范围大，体积小、重量轻，效率高，运转平稳、噪声低，工作可靠、寿命长的特点。因此，摆线针轮行星齿轮传动现已广泛地应用于工程机械、矿山机械、冶金机械、起重运输机械、轻工机械、石油化工机械、机床、机器人、汽车、坦克、火炮、飞机、轮船、仪器和仪表等各个方面。文中从对齿轮减速器的发展的历史研究开始，再对传动比进行计算，而后分别进行齿数计算、齿形分析、效率计算、强度验算、结构设计、绘制减速器装配图及零件图。最后对行星齿轮的结构设计进行了较详细的阐述。通过对摆线针轮行星减速器的研究，结合目前的发展情况和所要面临解决的问题，设计出具有上述一系列优点的减速机构。
   关键词：摆线针轮行星减速器；齿轮；行星齿轮减速器；齿轮啮合；滚子轴承。

The Design of Vertical Cycloidal-pin Wheel Reduction Machine with Track

 Abstract:This design is pin-cycloidal gear planetary .Pin-cycloidal gear planetary gear transmission range is big, small volume, light weight, high efficiency, stable operation,low noise,long life and reliable , Therefore, the planetary gear transmission has been widely used in engineering machinery, mining machinery, metallurgy, machinery, lifting transportation machinery, light industrial machinery, petroleum, chemical machinery, machine tools, robots, automobile, tanks, artillery and aircraft, ships, instrument and meter, etc. Based on the development of gear reducer, "the study of history to start again, then calculated the transmission separately gear tooth profile analysis and calculation, the calculation efficiency, strength calculation, the structure design, drawing assembly and detail drawings. Finally the structure design of planetary gears are expounded in detail. Through the cycloid planetary reducer, combining the current development situation and to solve the problem, the design has the advantages of a slowdown.
  Key words: Pin-cycloidal gear planetary reducer; gear; planetary gear reducer; gears meshing; roller bearings.

目  录

摘  要 1
关键词 1
1 绪论 2
  1.1 行星齿轮传动的发展概况 2
 1.2 行星齿轮传动的发展趋势 3
 1.3 行星齿轮传动的特点 3
 1.4 本设计课题简介 3
2 摆线针轮减速器的传动原理与结构特点 4
 2.1 摆线针轮行星传动的传动原理 5
 2.2 摆线针轮减速器的结构特点 5
3 摆线针轮减速器的设计计算 6
 3.1 摆线轮的设计 6
     3.1.1 确定传动的结果形式 7
   3.1.2 确定摆线轮针轮的齿数 7
   3.1.3 确定针轮半径 7
   3.1.4 确定短幅系数和偏心距 7
 3.2 转臂轴承的选择 8
   3.2.1转臂轴承负载计算 8
   3.2.2转臂轴承选择 8
   3.2.3转臂轴承寿命计算 9
 3.3 确定针轮尺寸 9
 3.4 摆线轮结果尺寸的计算 10
 3.5 确定输出机构中柱销、柱销套和柱销孔的直径 11
 3.6 摆线轮、针齿、柱销的数据表 11
4 轴的计算 12
     4.1 输出轴的计算 12
  4.1.1 输出轴的结构装配图 12
  4.1.2 初步确定轴的最小直径 13
  4.1.3 输出轴的结构设计 13
  4.1.4 精确校核轴的疲劳强度 13
4.2 输入轴的计算 14
  4.2.1 输入轴结构装配图 14
  4.2.2 初步确定轴的最小直径 14
  4.2.3 轴的结构设计 15
  4.2.4 力的计算 15
  4.2.5 按弯扭合成强度校核 15
  4.2.6 精确校核轴的疲劳强度 16
5 箱体的结构设计 17
5.1 箱体的结构设计准则 18
  5.1.1 机体应具有足够的刚度 18
  5.1.2 应考虑便于机体内零件的润滑、密封及散热 18
  5.1.3 机体要有良好的工艺性 18
5.2 减速器箱体密封 19
6 结论 19
参考文献 19
致  谢 20