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设计描述：
文档包括:
说明书一份，41页，约24000字
CAD版本图纸，共1张
主要内容和要求（宋体五号，行间距单倍行距）
主要内容：
课题要求设计全自动水稻育秧播种流水线的控制系统，目的是减轻人工的劳动强度，提高工作效率。设计主要包含以下内容：
1.了解水稻育秧播种流水线的工作情况
查阅资料了解水稻育秧播种流水线所包括的工序，并明确相关的参数。
2.工序的自动实现
将流水线上的每一道工序或者是每一个动作由人工控制实现设计为自动控制实现。
3.控制系统设计
利用单片机采集传感器的信息并作出处理，实现各工序的前后衔接，达到全自动的目的。
设计要求：
1. 上交1.5万字的设计说明书。
2.提供系统总电路设计图一张（2号图纸），及各单元电路的电路原理图（A4图纸）。
主要参考资料（具体格式以规范化要求规定为准）
[1] 李飞光，《单片机课程设计实例指导》，北京航空航天大学出版社，2004。
[2] 张洪润，《单片机应用技术教程》，清华大学出版社，2003.4。
[3] 李华，《MCS-51系列单片机实用接口技术》，北京航天航空大学出版社， 2006.4。
[4] 李鸿，《单片机原理及应用》，湖南大学出版社，2005.3。
[5] 求是科技，《单片机典型模块设计实例导航》，人民邮电出版社，2004.5。
[6] 求是科技，《8051系列单片机C程序设计完全手册》，人民邮电出版社，2006。
水稻育秧播种流水线控制系统
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摘 要：本课题以研制的气吸振动式播种器为对象，研究自动播种控制技术及实现快速、高精度播种的控制方法，目的是实现穴盘精密播种器高精度和高效率的自动播种。分析气吸振动式精密播种器的工作原理基础上，制定了自动控制系统总体方案。运用单片机控制技术，以AT89C51为核心，设计并研制微控制器、传感器检测电路、并从软、硬件两个方面采取相应的保护措施进行系统抗干扰设计，完成气吸振动式密播种器自动控制系统设计。播种器的工作质量及自动化水平高。通过对播种盘和穴盘输送自动控制以及气力排种元件的电流反馈控制，实现了播种器高精度、高效率自动播种。整个系统运行稳定、准确、可靠。
关键词：气吸振动；自动控制；单片机；育秧；
Control System Design Of Rice Seedling Sowing Pipeline
Abstract:This project targeted to research with suction vibrating scatter, study on control technology of automatic seeding and control method for fast, high-precision seeding, aimed at achieving tray precision seeding device of high precision and high efficiency automatic seeding. Analysis of suction-vibration precision seeding device works on the basis of development of automatic control system of the programme. Application of single-chip computer control technology, with AT89C51 as the core, design and development of detection circuit for micro-controllers, sensors, and software and hardware from two aspects to take appropriate protection measures for anti-jamming design of the system, complete with suction vibrating type automatic control system design of dense sowing. Sowing quality of work and the high level of automation. By sowing disc and plug transmission automatic control and current feedback control of pneumatic metering components, for seed high accuracy, high efficiency automatic seeding. Entire system stable operation, precise and reliable.
Key Words: Vibration Of Suction; Automatic Control; Single-chip Computer; Nursery
目 录
摘要…………………………………………………………………………………………1
关键词………………………………………………………………………………………1
1 前言……………………………………………………………………………………2
1.1 课题研究的目的和意义………………………………………………………2
1.2 国内外发展现状………………………………………………………………3
1.3 主要研究内容与方法…………………………………………………………5
2 水稻育秧播种流水线关键装置研究…………………………………………………5
2.1 国内的流水线总体现状………………………………………………………5
2.2 水稻秧盘育秧播种流水线的关键技术现状…………………………………8
2.2.1 播种装置 ………………………………………………………………8
2.2.2 秧盘育秧同步播种控制………………………………………………9
2.3 振动气吸式播种装置结构及工作原理………………………………………9
2.3.1 2QB_330 型振动气吸式播种机已存在的问题及解决方案…………9
2.3.2 振动气吸式盘育秧播种流水线的总体方案…………………………12
2.4 本章小结 ……………………………………………………………………12
3 吸盘式水稻育秧播种流水线控制系统设计…………………………………………13
3.1 铺土装置………………………………………………………………………13
3.1.1 铺土装置的构造………………………………………………………13
3.1.2 自动控制系统…………………………………………………………14
3.2 播种装置………………………………………………………………………16
3.2.1 播种装置的构造………………………………………………………17
3.2.2 自动控制系统…………………………………………………………18
3.3 覆土装置………………………………………………………………………22
3.4 洒水装置………………………………………………………………………22
3.4.1 洒水装置的构成………………………………………………………22
3.4.2 自动控制系统…………………………………………………………23
3.5 电源电路设计…………………………………………………………………23
3.6 总硬件电路设计………………………………………………………………23
3.7 本章小结………………………………………………………………………23
4 控制系统程序设计…………………………………………………………………24
4.1 铺土装置………………………………………………………………………24
4.2 播种装置………………………………………………………………………24
4.2.1 播种的工作过程………………………………………………………24
4.2.2 吸种盘移动及定位控制………………………………………………26
4.2.3 秧盘移动及定位控制…………………………………………………26
4.3 洒水装置………………………………………………………………………27
4.4 本章小结………………………………………………………………………27
5 抗干扰措施……………………………………………………………………………28
5.1 硬件的抗干扰…………………………………………………………………29
5.2 软件的抗干扰…………………………………………………………………29
6 结论……………………………………………………………………………………31
参考文献 …………………………………………………………………………………32
致谢………………………………………………………………………………………34
附录………………………………………………………………………………………34
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