设计描述：

文档包括:
说明书一份，33页，约15000字

CAD版本图纸，共1张

主要内容和要求（宋体五号，行间距单倍行距）
设计要求：
1、 设计任务：在调查研究的基础上，完成文献综述。红外激光发射器需要通过步进电机带动旋转，步进电机要安装在三脚架上，要求设计激光的固定平台、激光旋转平台、电机固定平台的整体结构。通过各平台的结构设计，要能调节激光的高度并且能调节激光的水平。画出整个激光发射架的整体结构图和零件图。掌握步进电机的控制理论，通过相关电路的设计和程序设计，能通过AVR单片机控制步进电机。
2、 设计内容：步进电机固定平台结构设计、激光发射器固定平台结构设计、激光发射器旋转平台结构设计、激光发射器旋转的控制电路设计、各结构的CAD图纸绘制。
3、 成果形式：激光发射架、图纸和不少于1.5万字的设计说明书。
4、 其他要求：
1) 必须阅读参考文献30篇以上，其中英文不少于10篇；
2) 必须定期以书面（或Email）或口头向指导老师汇报工作进展；
3) 图纸设计规范参照国标GB10609.1-89、GB10609.2-89、GB10609.3-89，设计说明书格式必须符合学校和工学院相关格式规范要求。主要参考资料（具体格式以规范化要求规定为准）

 [1] 高林奎.激光测距[M].北京:人民铁道出版社,1977.
[2] 李全利，仲伟峰，徐军.单片机原理及应用[M].北京：清华大学出版社.2006.
[3] 谭浩强，张基温.C语言程序设计教程[M].北京：高等教育出版社.1991.
[4] 褚贵福，孙复兴，戴永江.光子计数法及其在微脉冲激光测距中的应用[J].光电子
激光，2001，12(8).
[5] 周天文，黄进民.我国脉冲激光测距技术的发展[J].激光集锦，2002，12(1).
 

自动目标追踪激光发射装置系统设计

摘 要：近些年来激光定位技术得到了长足的发展，由于其高单色性、高方向性、相干性好，相比于其他定位手段的独特优势，已经成为定位技术方面不可或缺的工具。自动目标追踪激光发射装置在遥控小车的应用中是个很重要的环节，通过激光定位，可以得出遥控小车的位置坐标。这是遥控小车工作的前提和基础。不同的环境中存在不同的状态，即其定位误差根据环境不同而改变，所以需要对周围环境的所有影响因素进行分析，如果定位误差超过所允许的误差，必须考虑并对其进行校正。
    关键词：激光；定位；步进电机
        
Design of Laser for Automatical Object Tracking System Launcher

Abstract: The laser positioning technology has got considerable development in the last few years because of the high monochromaticity , high directionality, good coherence, comparing with the unique advantage to the means of other position, and has already become an indispensably tool in positioning technology. Automatic target tracking laser transmitter applicated in remote car is a very important part of laser positioning, position coordinates of remote control car can be drawn. This is the premise and foundation of a remote control car. There are different states followed by different environments, that the positioning error changes according to different environment, so all the factors influenced by the surrounding environment will be analysis. Positioning error is more than the error allowed by the system, it must be considered and corrected.
Keyword: laser;  position ;  stepping motor

目录

摘要............................................................... 1
关键词............................................................. 1
1 前言............................................................. 2
1.1 选题背景..................................................... 3
1.2 自动追踪目标激光发射装置的研究意义........................... 3
1.2.1 激光测距仪在军事领域上的应用............................. 3
1.2.2 激光测距仪在工业领域上的应用............................. 3
1.2.3 激光测距仪在遥控小车上应用............................... 3
1.3 自动追踪目的研究现状......................................... 4
2 激光三点定位原理..................................................4
3 系统结构设计..................................................... 6
3.1 整体结构设计................................................. 6
3.2 激光发射器的选用............................................. 8
3.3 步进电机的选用............................................... 9
3.3.1 概述..................................................... 9
3.3.2 工作原理................................................. 9
3.3.3 一些基本参数.............................................10
3.3.4 驱动控制系统组成........................................ 10
3.3.5 步进电机的选用.......................................... 11
3.4 单片机的选用................................................ 12
3.4.1 概述.................................................... 12
3.4.2 单片机的选用............................................ 12
3.5  本章小结......................................................14
4  系统硬件软件设计................................................14
4.1 系统硬件设计................................................ 15
4.2 系统软件设计................................................ 16
4.2.1 水平调节电机的控制程序.................................. 16
4.2.2 水平回转电机的控制程序.................................. 16
4.2.3 数据采集发送的控制程序.................................. 17
4.3 本章小结.................................................... 18
5 算法研究与误差分析.............................................. 19
5.1 激光追踪算法................................................ 19
5.2 单片机运算误差分析.......................................... 20
5.3 本章小结.................................................... 23
6 实验验证与结果.................................................. 23
6.1 实验方案.................................................... 23
6.2 激光三点静态定位实验数据.................................... 24
6.3 本章小结.................................................... 26
7 设计总结........................................................ 26
参考文献 ......................................................... 27
致谢...............................................................28
附录...............................................................28