设计描述：

文档包括:
说明书一份,42页,18000字左右.

CAD版本图纸，共7张:
线图a0.dwg
原理图a1.dwg
运输系统示意图a2.dwg
梯形图a1.dwg
总体设计与调试的步骤a2

…………

1.3研究内容
其设计内容和要求是：完成用四台电动机带动四条皮带运输机的传送控制系统，控制要求：启动时先启动最末一条皮带机，经5秒延时，再依次启动其它皮带。停止时应先停止最前一条皮带，待料运完毕再依次停止其它皮带；出现故障时，要求该皮带机及其前面的皮带立即停止，而该皮带机后面的皮带机待运料完毕后才停止；当某皮带载重时，该皮带前面的皮带机停止，该皮带机运行5秒后停，而该皮带以后的皮带机待运料完毕后停止。
（1）拟定控制系统设计的技术条件。技术条件一般以设计任务书的形式来确定，它是整个设计的依据；
（2）选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构；
（3）选定PLC的型号；
（4）编制PLC的输入／输出分配表或绘制输入／输出端子接线图；
（5）根据系统设计的要求编写软件规格说明书，然后再用相应的编程语言（常用梯形图）进行程序设计
（6）了解并遵循用户认知心理学，重视人机界面的设计，增强人与机器之间的友善关系；
（7）设计操作台、电气柜及非标准电器元部件；
（8）编写设计说明书和使用说明书；
根据具体任务，上述内容可适当调整。

摘  要

皮带输送机在许多企业中占有很重要的地位，但其控制单元种类繁多，都存在着性能和功能的差异。传统继电器控制的皮带传输机存在电路复杂、可靠性差、故障诊断与排除困难等缺点，为了取得企业的良好的经济效益和社会经济效益，提出了采用实用性强、操作方便的PLC梯形图（LADDER DIAGRAM）编程语言对皮带输送机控制系统进行设计。
全文采用了三菱公司生产的 FX2n 系列微型可编程控制器在四段皮带输送机控制系统中的应用，给出了PLC控制皮带输送机系统的硬件组成和软件设计，其中包括PLC选型、I/O地址分配、I/O端子接线、程序设计和控制原理。该设计大大提高了设备的可靠性，减少了故障率，取得了成功。 

关键词：PLC；梯形图；皮带输送机；自动控制；监控系统

ABSTRACT

Transmission belt machines occupy a very important position in many businesses, but its control unit is variety,there is a difference between the performance and functionality. The traditional relay control of the transmission belt has complex circuits exist, poor reliability, fault diagnosis and rule out the difficulties shortcomings, in order to achieve the economic benefits of good corporate and social economic benefits,by using user-friendly,practical,strong PLC ladder (LADDER DIAGRAM) programming language on the belt transmission control system design.
    The topic is introduced the apply for Series C Omron PLC in four paragraphs belt transmission system of control,it is given the hardware and software design of the PLC control belt transmission systems,including the PLC Selection,I/O address assignment, I/O terminal wiring,programming and control theory. The design of the equipment improve the reliability of equipment and reduce the failure rate,it has been successful.

Keywords：PLC；Ladder；Transmission belt machine；Automatic control; Supervisory equipment
                                
                                                                      
 

目  录
摘  要..................................................................................................................................Ⅰ
Abstract................................................................................................................................Ⅱ
第1章 绪  论…….………………………………………………….………………… .1
    1.1 研究现状和研究意义…….…………………………………………….……….1
       1.1.1国内外皮带运输机的研究现状…….……….………….…………………..1
       1.1.2国内外运皮带运输机的技术的差距…….…….…….…………………...1
1.2 课题的研究目的......................................................................................................3
1.3研究内容..................................................................................................................3
1.4技术路线...................................................................................................................4
第2章PLC控制系统及程序的设计…….………………………….………............6
2.1 PLC的结构及工作原理..........................................................................................6
        2.1.1 PLC的结构…….…….……………………………..……………………..6
        2.1.2 PLC的工作原理……..…………..………………………………………..8
2.2 系统设计的基本要求...........................................................................................10
  2.3 系统设计的基本步骤............................................................................................11
    2.4系统构成.................................................................................................................13
2.5工艺要求.................................................................................................................15
2.6 本章小结................................................................................................................16
第3章 系统设备的选型...............................................................................................16
  3.1可编程控制器的特点…….…………………………………………………….17
    3.2本设计采用的 PLC…….………………………………………………..……….17
    3.3 电动机………………………………………………………………..……….....17
    3.4 皮带运输机…………………………………………………………..………….20
    3.5 其他………………………………………………………………………...…….20
    3.6本章小结……………………………………………………..……………….…..27
第4 章系统控制方案……………………………………………..…………………...28
   4.1控制点的统计与描述…………………………………………………………….28 4.2 程序过程说明…………………………………………………………….……...30
4.3 系统整体运作介绍…………………………………………………..…………...31
4.4 本章小结……………………………………………………………..…...……….33
结论......................................................................................................................................34
参考文献.............................................................................................................................35
致谢......................................................................................................................................37
附录......................................................................................................................................38