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YZY400全液压静力压桩机的设计
                       摘     要
我国桩工机械起步于较晚，由于历史原因，发展一直较为缓慢、落后的桩工机械和桩基础施工技术已不能适应目前快速发展的大型基础设计建设需要。国内桩工机械行业正面临整体实力不高和国外进口产品冲击的双重压力。桩工机械主要用于各种桩基础、地基改良加固、地下连续墙及其他特殊地基基础等工程的施工。随着城市的发展，对噪声及泥浆污染进行越来越严格的限制，静压桩机必将越来越受到市场的重视
因此，我们设计了一种YZY400全液压静力压桩机。为了保证在施工过程中桩机能灵活移动和避免沉陷，一般工程机械的履带行走机构不能满足要求，综合履带行走和预铺轨道的工作原理，我们设计出了一种新型步履行走机构，这种机构操作方便灵活，能很好地适应城市中复杂地地基情况下的压桩基础施工。
本实用新型的目的是提供一种能满足大吨位液压静力压桩机要求的步履式行走机构。纵移行走机构包括两个纵移液压缸、四个行走轮架，长船和浮动液压缸。希望此设计能够合理、方便地通过纵向移动机构和横向移动回转机构来实现这些运动；并能安全快速地转移场地与拆装，由于静压桩机自重很大，无法整体搬运，只能拆散后运往新工地再进行拼装。拆装运输应尽量简便合理，使拼装工作量减到最低限度。同时，在设计时要注意横向行走、纵向行走的短船长船以及大身之间的配合。
关键词: 桩工机械、全液压静力压桩机、液压缸

Abstract
in our nation, the development of pile labor machinery  is very late. by the reason of historical, The development continuously slower, the backward pile labor machinery and the pile foundation construction technology has not been able to meet the present fast development large-scale foundation design construction need. The domestic pile labor mechanical profession is facing the overall strength not to be high and the over seas import product impact dual pressure. The pile labor machinery mainly uses in each kind of project the and so on pile foundation, ground improve cement enforcement, underground continual wall and other special ground foundation construction. Along with city development, Carries on the more and more strict limit to the noise and the mud pollution, The static pressure pile machine will certainly more and more to receive the market the value.
Therefore, we have designed one kind of YZY400 entire hydraulic pressure static forcing pile machine.In order to guarantee the pile function nimbly moves in the construction process and avoids caving in, The general engineering machinery caterpillar band walks the organization not to be able to answer the purpose, The comprehensive caterpillar band walks with the pre- shop track principle of work, We designed one kind of new step to walk the organization, This kind of organization ease of operation is flexible, Can adapt in well the city complex in the ground situation pressure pile foundation construction.
This practical new goal is provides one kind to be able to satisfy the great tonnage hydraulic pressure static forcing pile machine request the step type to walk the organization. Vertical divides and hyphenates a word at the end of a line the organization to move the hydraulic cylinder including two, four walks a turn of frame, Long ship and fluctuation hydraulic cylinder. Hoped this design can be reasonable, conveniently realizes these movements through the longitudinal shift organization and the derailing rotation organization; And can safely fast shift the location with to disassemble and assemble, Because the static pressure pile machine is self-possessed very in a big way, Is unable the whole transporting, After only can break up transports to the new work site to carry on assembling again. Disassembles and assembles on assembling again. Disassembles and assembles the transportation to be supposed as far as possible simple to be reasonable, Causes the assembling work load to reduce to the threshold. At the same time, When design must pay attention to short captain which crosswise walks, longitudinally walks between the ship as well as the big body coordination. 
 
Keyword： Pile labor machinery, entire hydraulic pressure static forcing pile machine, hydraulic cylinder

     目录

摘  要  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  5
1   行走机构的零件设计计算  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  7
1.1  长船的尺寸设计计算  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2   液压缸的设计计算  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  7
2.1  长船行走时液压缸的载荷计算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  8
2.2  长船液压缸主要结构尺寸的设计计算 . . . . . . . . . . . . . . . . . .  12
2.2.1  确定纵移液压缸的活塞及活塞杆直径  . . . . . . . . . . . . . .  12
2.2.2  长船液压缸的流量计算：. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  13
2.2.3  长船液压缸的力的计算  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  14
2.2.4 长船液压缸的安装联结尺寸 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  15
2.3  顶升液压缸的机构设计计算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  16
2.3.1  顶升液压缸的载荷计算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  16 
2.3.2  顶升液压缸的活塞直径计算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  17
2.3.3  顶升液压缸的流量计算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  17
2.3.4  顶升液压缸的力的计算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  18
2.4  液压缸技术规格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  19
2.5  液压缸的校核 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  19
2.5.1  长船液压缸活塞杆稳定性校核  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  19
2.5.2  顶升液压缸活塞杆稳定性校核 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  22
3   行走机构的零件设计计算  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  25
3.1  小车组件的计算  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  25
3.2  小车车轮的计算与校核  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  25
3.2.1  小车车轮的载荷计算  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  25
3.2.2  车轮接触强度校核  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  26
3.3  小车轴的设计计算  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  26
3.4  小车联结轴的校核  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  28
3.5  选定轴承并加以校核  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  29
3.5.1  基本额定动载荷的计算  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  29
3.5.2  基本额定静载荷的计算  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  30
3.5.3  初选轴承型号  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  31
3.5.4  轴承寿命校核  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  32
4   轨道的设计计算  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  32
4.1  钢轨的计算设计  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  32
4.2  铁路钢轨的参数  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  34
5  球头螺栓强度校核  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  34
6  螺栓螺纹部分的强度校核  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  34   
7  液压缸耳套的连接部分设计  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  36
8  小车构架的焊接校核  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  37

设计参数
每次纵向行走最大行程─────────—2
每次前进速度 ─────────— 1.4~1.5
每次后退速度 ─────────— 2.6~2.8
每次左移速度 ─────────—1.4
每次右移速度 ─────────— 2.8
接地比压 ─────────—0.13