设计描述：

文档包括:
Word版说明书一份，26页，约13000字
外文翻译一份

CAD版本图纸，共3张

摘 要
C6136型卧式车床经济型数控改造是改变机床进给量系统，主轴转速等加工实现自动化。以便提高加工速度和精度，实现现代加工要求。本设计由于功能适宜，价格便宜，用它来改造车床，投资少、见效快。经济型数控系统功能强，可靠性稳定，功率增大，结构简单，维修方便，还大大提高生产效率，创造更大的经济效益。本次设计为机床进给伺服系统机械部分设计和数控系统硬件电路设计等。

关键词：自动化 伺服系统  硬件

目  录
第一章 概述
1. 设计目的------------------------------------------------------3
2. 设计任务------------------------------------------------------4
第二章 设计内容
1.总体方案确定及框图---------------------------------------------5
2.机床进给伺服系统机械部分设计计算及校核---------------7
3. C6136经济型数控车床数控系统硬件电路的设计--------21
4.数控机床加工程序编制-----------------------------------------24
致谢---------------------------------------------------------------26
小结---------------------------------------------------------------27
参考文献----------------------------------------------------------------28

第一章   概   述
1.设计目的
通过毕业设计，学习了系统地综合运用所学的知识和技能解决实际工程问题的本领，巩固和加深时所学知识的理解，并且通过毕业设计的实践扩大和补充了知识，使认识提高到一个新的水平，通过毕业设计的实践，培养了调查研究的习惯和工作能力，练习查阅资料和有关标准，查阅工具书或参考书，合理选择设计计算公式，正确计算，并能以图纸和说明书表达设计的思想和结果，通过毕业设计，不但提高了解决具体问题的独立工作能力，具体动脑动手能力，而且建立了正确的设计和科研思想，加强了科学性，牢固树立实事求是和严肃认真的工作态度。
2.设计任务：
2.1要求：
将C6136车床改造成用MCS—51系列单片机控制的经济型数控车床。要求该车床有自动回转刀架，具有切削螺纹的功能。在纵向和横向具有直线和圆弧插补功能。系统分辨率纵向：0.01mm. 横向：0.005mm
2.2设计参数：
最大加工直径：
在床面上：  360mm
在床鞍上：  200mm
最大加工长度：1000mm
快进速度：
纵向：2.0m/min
横向：1.0m/min
最大进给速度：
纵向： 0.5m/min
横向： 0.25m/min
代码制：ISO
脉冲分配方式：逐点比较法
输入方式：增量值，绝对值通用。
控制坐标数：2
最小指令值：
纵向： 0.01mm/step
横向： 0.005mm/step
刀具补偿量：0~99.99mm
进给传动链间隙补偿量：
纵向： 0.15mm
横向： 0.075mm
自动升降速性能： 有

2.3工作量：
2.3.1 机床改造总图；
2.3.2 进给伺服系统一个坐标轴（纵向或横向）的机械装配图：
2.3.3 单片机控制系统电路原理图；
2.3.4设计计算说明书。
Ⅰ 控制系统总体方案的分析论证的及控制标准图
Ⅱ 机械部分设计计算及结构设计说明
Ⅲ 硬件电路部分设计说明
Ⅳ 加工程序控制及说明