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设计描述：
文档包括:
Word说明书1份，共15页，约8900字
CAD版本图纸，共6张
摘 要
随着自动化、半自动化在国民经济各行业的普及 深入，自动送料装置作为生产线一个不可缺少的 环节，对其结构、噪音、工作原理、输送精度及 控制难易程度等方面提出了更高的要求，传统的 振动送料装置已不能满足要求。对滚柱夹持式自动送料机更是进行了多方面的改进，使其工作更平稳，更快捷。让它在生产过程中具有更简单的操作方式并达到高效率的生产状态。本次设计的滚柱夹持式自动传送装置是由斜块、滚柱夹持器、滑动装置、滚轮及机架构成。
本次设计的步骤是从滚柱夹持器开始入手，然后依次对传送装置的滑动置、大弹簧、滚轮及斜块进行设计和选择。其中大弹簧的选择，夹持器、滑动装置的设计最为主要，其余部分有的只是略作分析。
关键词：夹持器; 滑动装置; 弹簧; 滚轮
Abstract
As automation and a half in the national economy of industry automation popularization thorough, the automatic feed unit as a production line a the essential link for the structure noise working principle and control precision conveying how easy it is to put forward a higher request, the traditional vibration feed unit already cannot satisfy requirement of roller clamping type automatic assembly is to carry on a various improvement, make it work more stable and more quickly and let it in the process of production is more simple and efficient way to the operation of the production of the design of roller of state holding type automatic transmission device is a inclined piece of roller grippers slide device roller and frame composition.
This design steps starts from roller grippers, which in turn to transfer units of the slide device big spring roller and inclined piece of design and choose one big spring choice, grippers slide device design most major, and the rest of you just slightly analysis.
Keywords: Grippers; slide device; spring; the roller
目 录
1 绪论 - 1 -
1.1 课题的背景 - 1 -
1.2 课题的意义 - 2 -
2 两种典型的送料机构 - 2 -
2.1气动送料机 - 2 -
2.2 利用机械手自动送料 - 3 -
3 课题方案的确定 - 4 -
3.1 课题设计方案 - 4 -
3.2 系统的机构示意图 - 5 -
3.3 系统的工作原理 - 6 -
3.3.1轴承的种类 - 6 -
3.3.2轴承的选择 - 6 -
3.3.3滚动轴承和滑动轴承的区别 - 7 -
3.4螺钉及螺母的选择 - 7 -
4 滚柱夹持器和滑动装置的设计计算 - 8 -
4.1 滚柱夹持器的特点 - 8 -
4.2 滚柱夹持器的计算 - 8 -
4.2.1 夹持器弹簧的确定 - 8 -
4.2.2夹持器部件确定 - 9 -
4.3 滑动装置及压缩弹簧的设计计算 - 9 -
5 粗糙度的确定 - 10 -
6 润滑 - 11 -
7 设备的维护 - 12 -
7.1 保养和维护 - 12 -
结束语 - 13 -
参考文献 - 14 -
致 谢 - 15 -
1 绪论
1.1 课题的背景
在我国和国外的生产和研究中，自动送料方式有很多种，但是在这些产品中，存在着一些问题。如日本的RF20SD-OR11机械手送料装置与冲床做成一体，从横向(侧面)送料，结构复杂，装配、制造、维修困难，价格昂贵，又不适合于我国冲床的纵向送料的要求。RF20SD—OR11的结构由冲床上的曲轴输出轴．通过花键轴伸缩，球头节部件联接机械手齿轮， 由伞齿轮、圆柱齿轮、齿条、凸轮、拨叉、丝杆等一系列传动件使机械手的夹爪作伸缩、升降、夹紧、松开等与冲床节拍相同的动作来完成送料，另设一套独立驱动可移式输送机，通过隔料机构将工件输送至预定位置，这样一套机构的配置仅局限于日本设备，不能应用于国产冲床。国内有的送料机构由冲床工作台通过连杆弹簧驱动滑块在滑道上水平滑动，将斜道上下来的料，通过隔料机构推到模具中心，并联动打板将冲好的料拨掉，往复运动的一整套机构比较简单， 无输送机构，联动可靠，制造容易。但机械手不能将料提升、夹紧，料道倾斜放置靠料自重滑下，如规格重量变动，则料道上工件下滑速度不一致，易产生叠料，推料机构役有将料夹紧，定位不正，增加废品率，使用也不安全。
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