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设计描述：
文档包括:
word说明书一份，共57页，约15000字
CAD版本图纸，共5张
摘要
本文主要研究新型三片摆线针轮传动的相关问题。主要在传统的两片摆线针轮传动装置的基础上，分析出三片摆线轮新型针摆传动装置的基本原理，完成新型三片摆线轮针摆减速器机构的反求,建立该装置的主要参数及尺寸关系。通过查阅资料以及理论计算，对机构的各个零件的尺寸进行确定以及对部分零件的强度进行校核，从而为三维造型的设计和装配仿真打下了基础。在三维软件里进行三维建模，并对其进行受力分析和运动仿真。
关键词：三片摆线针轮减速器 三维造型 数学建模 运动仿真
Abstract
This paper studies a new three cycloid drive related issues. Mainly in the traditional two cycloid gear, based on the analysis of the three new cycloid needle swing gear basic principle, the completion of a new three cycloid cycloid reducer mechanism of reverse, the establishment of the means between the main parameters and dimensions. Through access to information as well as theoretical calculations of the agency to determine the dimensions of the various parts as well as the strength of some of the parts to be checked, so as three-dimensional shape of the design and assembly simulation foundation. In the three-dimensional three-dimensional modeling software in, and its stress analysis and motion simulation.
Key words: three pieces of cycloidal pin wheel reducer three-dimensional modeling mathematical modeling motion simulation
目 录
第一章 绪论------------------------------------------------------1
1 选题意义--------------------------------------------------------1第二章 三片摆线轮传动-----------------------------------------3
2.1三片摆线针轮的基本结构----------------------------------------3
2.2三 片 摆 线 针 轮 行 星 传 动 的特点------------------------------------5
2.3 三片摆线针轮新型针摆行星传动的适用范围------------------------6
2.4 本次研究的主要任务--------------------------------------------7
2.5主要几何参数符号----------------------------------------------7
第三章 三片摆线针轮行星传动装置的设计-----------------9
3.1.针齿结构--------------------------------------------------------9
3.2偏心方向参数的确定---------------------------------------------10 3.3修形方式和修形量参数的确定-------------------------------------11 3.4优化参数-------------------------------------------------------13 3.5三片摆线针轮传动装置主要参数的设计-----------------------------13
3.6受力分析-------------------------------------------------------18
3.7柱销套与摆线轮之间的啮合作用力---------------------------------22 3.8 转臂轴承的作用力计算-------------------------------------------27 3.9 验算针齿及输出机构强度----------------------------------------32第四章 三片摆线针轮行星传动装置的三维建模------------32
结语--------------------------------------------------------------43
致谢-------------------------------------------------------------44
参考文献--------------------------------------------------------45
第一章 绪论
1选题的意义
摆线针轮行星传在工业部门当中有着广泛的应用,在整个行业当中占有比较大的比重。特别要说的是，自1990年之后，世界的工业发展的十分迅速，智能化的机器在新型摆线针轮的传动装置中发挥了重要的作用，而且在实际的生产当中变得越来越合理化和科学化。目前为止，市场上的摆线针轮行星传动的装置被某些国外的公司的产品所垄断，而这些公司在这份面的技术随着时代的发展而不断的提高，随之生产的产品也成为了较高精度传动装置的标准。这类产品的发展方向是更高密的运动精度,更大的传递功率以及更广泛的传动范围。
新型三片摆线针轮传动的装置的设计方向也是世界上目前该领域发展的风向标，它继承了原有的优点，比如工作的寿命提高了，转臂轴承的刚度强度提高了，机构体的尺寸变小了，材料使用了更轻的材料，在传动的过程中传递的能量效率提高了，工作的过程更加平稳了等。因为这些优越之处，该装置在工业中的运用更为宽广。
这次课题的研究主要是在之前专家学者提出的观点的基础上改进发展演化而来的。主要分析新型的三片摆线针轮行星传动装置的传动原理，承受外在载荷的情况，并对自己设计的装置进行各个参数的选择和确定，并结合实际的工作情况在理论上进行验算和校核。
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