设计描述：

文档包括:
word说明书一份，共81页，约23000字

CAD版本图纸，共27张

摘要
目前市面上大多数喷水织机都是从国外引进，而我国对于喷水织机的需求量又是逐年提高，因此如何

自主开发运行稳定，质量上乘的喷水织机成了新的课题。
本课题主要是基于新昌鹤群机械有限公司开发GD518型多臂机展开的，主要方式是利用日本引进的

GD50型多臂机进行再设计和改造，设计制造GD518型多臂机。利用三维建模仿真来确定方案可行性。

通过Pro/E对于原凸轮进行仿真，得到所需的数据以及工作曲线，再利用MATLAB对于凸轮进行反求，

再通过Pro/E对于反求结果进行仿真和对于原数据的对比，从而实现提高凸轮精度，改善凸轮质量，

进而提升多臂机的转速、寿命以及运行稳定性。
    本文主要分为以下几个方面来研究：（1）对于整机进行测绘，结合已有数据进行建模。（2）对

于难以仅仅通过测绘得到的凸轮进行反求计算，以获得可用的凸轮数据。（3）所得结果利用三维运

动仿真来确定方案的可行性。（4）对于加工工序进行简单的分析，利用Pro/E进行数控加工仿真，生

产加工代码。
关键词:共轭凸轮机构；MATLAB；Pro/E；反求；仿真

 
ABSTRACT
Currently on the market most of the water jet loom are introduced from abroad, the

demand for water jet loom in the our country is improving year by year, so how to

independent development stable running, good quality of the water jet loom has become a

new topic.
This topic is mainly based on Xinchang Hequn machinery co., LTD enjoys developing GD518

type dobby, main way is to use Japan imported GD50 dobby design and renovation, design

and manufacture of dobby GD518 type. Using three-dimensional modeling simulation to

determine project feasibility. Through the Pro/E simulation for the CAM, to get the

required data and the working curve, using the MATLAB for CAM reverse, in through the

Pro/E for reverse result the simulation and comparison for the original data, to improve

precision of the CAM and improve the quality of CAM, thus improve the speed, the life of

dobby and running stability.
This paper is mainly divided into the following several aspects to study: (1) for the

whole machine of surveying and mapping, combined with the existing data modeling. (2) is

obtained by surveying and mapping for difficult to just reverse calculation of CAM, in

order to obtain the available CAM data. (3) the results obtained by using three

dimensional motion simulation to determine project feasibility. (4) for processing

procedure to carry on the simple analysis, using Pro/E nc machining simulation, the

production and processing code.
 Keywords: Conjugate CAM mechanism; MATLAB; Pro/E; Reverse; The simulation
 
目录
摘  要
Abstract
第1章  绪 论 1
1.1 选题的意义及研究背景 1
1.1.1我国纺织机械的发展现状 1
1.1.2我国纺织机械与国际先进水平的比较 2
1.2 我国多臂机的发展方向 3
1.2.1我国多臂机发展的现状 3
1.2.2我国新型多臂机的发展途径和方法 4
1.3 课题研究的主要内容 5
1.3.1 GD518整机的三维图与仿真 5
1.3.2 对于凸轮的优化与研究 5
1.4 本章小结 6
第2章  三维图及二维工程图的制作 8
2.1 建模软件简介 8
2.1.1 Pro/E的简介 8
2.1.2 AutoCAD的简介 8
2.2 GD518型多臂机介绍 8
2.3 建模难点分析与解决方案 10
2.3.1 原始数据的获得 10
2.3.2数据的修正 11
2.4 关于凸轮的建模 12
2.5 本章小结 13
第3章  凸轮的轮廓线与运动分析 14
3.1 几种常见的凸轮运动规律 14
3.1.1正弦加速度运动规律 14
3.1.2余弦加速度运动规律 15
3.1.3多项式运动规律 16
3.2 原凸轮的拟合 17
3.2.1凸轮的纯数据拟合 17
3.2.2凸轮的运动仿真 18
3.3 新凸轮的运动曲线拟合 20
3.3.1MATLAB简介 20
3.3.2利用MATLAB拟合曲线 21
3.4 新凸轮的运动仿真 22
3.4.1凸轮轮廓线的计算 22
3.4.2凸轮轮廓线的偏差矫正 22
3.4.3新凸轮的运动仿真 23
3.5 副凸轮的设计 26
3.5.1副凸轮设计的必要性 26
3.5.2副凸轮的计算方式 26
3.5.3副凸轮的共轭性 27
3.6 本章小结 28
第4章  凸轮的制造工艺分析及数控仿真 29
4.1 凸轮加工现状分析及存在的问题 29
4.1.1凸轮加工现状分析 29
4.1.2凸轮加工存在问题分析 30
4.2 凸轮加工工艺分析 33
4.2.1凸轮加工要求 33
4.2.2凸轮轮廓工艺路线 33
4.2.3夹具的设计 33
4.2.4精加工切削参数的选择 33
4.3 Pro/E模拟加工过程 34
4.4本章小结 36
第5章  结论 37
参考文献 39
致  谢 42
附录一：主凸轮计算数据（部分） 43
附录二：MATLAB凸轮仿真程序 61
附录三：凸轮数控加工代码 63
附录四：整机爆炸图 71