设计描述：

文档包括:
word说明书一份，共18页，约8500字

CAD版本图纸，共7张
SolidWorks三维图纸一套

前 言
农业机械化大大提高了节本增效能力，提高了资源利用转化率，土地产出率和劳动生产率。从而促进农民增收。这是因为在农业生产中使用机器代替手工工具，用自然力来代替人力，以自觉运用现代技术装备和技术来代替传统经验生产。改变了农业生产方式，克服了人的体力，器官的限制和经验局限[1]。推进农业现代化，必须重视发展农机化，这是农业现代化建设的必由之路。农业的根本出路在于机械化，农业机械化是现代农业的重要标志，是用现代物质条件装备农业、用现代科学技术改造农业的重要载体。
    本课题需要重点研究的、关键的问题是捡拾部件的设计，打瓜取籽机构在市场上有较为成熟的机型，可以直接使用。当打瓜成熟以后，瓜皮颜色明显变白转黄并变软，瓜蒂收缩凹陷时采收，打瓜瓜皮比西瓜的瓜皮有韧性，有较强的碰撞能力。且打瓜的生长环境较恶劣，一般是杂草丛生，地形起伏不平，打瓜成熟以后其大小不同等，所以对捡拾部件有较高的要求，必须要有地面仿形机构。在设计捡拾部件时要充分考虑各种影响因素，保证收获机械的正常运行[3-8]。
    本课题主要由以下几大部分构成：（1）主要结构的设计；（2）工作原理；（3）主要工作部件的设计及选取；（4）扎瓜齿的设计；（5）液压油缸的应用；（6）对打瓜牵引机构的设计分析；从这六大部分去设计分析打瓜捡拾机构。其中在打瓜捡拾机构中，扎瓜齿、梳瓜齿的选型及排列尤为重要，因为关系到在工作过程中的上料与卸料问题。扎瓜齿的排列出错会造成梳瓜齿在强行梳下打瓜的同时与扎瓜齿相触碰、摩擦，导致梳瓜齿或扎瓜齿的变形、断裂，因此排列尤为重要。在选取轴承的同时，应注意轴承的大小及材料与轴承座的间隙相配合。

关键词：打瓜；农业；机械化；扎瓜齿

目 录
1 研究目的及意义 1
1.1国内外打瓜收获机研究现状 1
1.2打瓜机械化收获机械化研究 1
2 主要结构 2
3 工作原理 2
4 主要工作部件的设计 3
4.1捡拾辊的设计 3
4.2籽瓜取籽机选型 4
    4.3捡拾辊升降和仿行机构设计 4
4.4液压油缸防护装置的设计分析 4
4.5取瓜装置的设计分析 4
5 扎瓜齿的选型 5
5.1扎瓜齿尺寸的设计 5
5.2捡拾齿的设计 5
5.3捡拾齿特征 6
5.4扎瓜齿的排列 7
6 液压油缸的选取及技术参数 8
6.1液压油缸的主要技术参数 8
6.2油缸的工作性能主要表现在以下几个方面 8
6.3液压油缸所需时间计算公式 8
7 对打瓜捡拾机构牵引的受力分析 9
7.1打瓜捡拾机构的牵引力 9
7.2对牵引机构进行受力分析 10
总 结 11
致 谢 12
参考文献 13
附 录 14
 
1 研究目的及意义
农业机械化是农业现代化的重要内容，是先进的农艺技术和生物技术实施的载体。农机与农业分工所带来的要素优化组合，经济规模以及农机经营者的经济目标与农业机械化的发展目标一致的运行机制，为高效率和大规模的机械化农业生产提供了基本条件。而机械化农业相对于传统农业在改造恶劣的生产条件，高效能利用生态资源，吸收利用高新科技，抵御自然灾害以及提高农业竞争能力和国际竞争力方面具有不可替代的优势。在我国由农业大国发展成农业强国的过程中，农业机械化是提高农业劳动生产率和农业竞争能力的核心要素[7]。
1.1 国内外打瓜收获机研究现状
新疆种植打瓜产量占全国种植打瓜总产量的75%左右，因此打瓜已成为我区主要的经济作物之一，打瓜籽是重要的外贸商品，多年来在国际市场上供不应求。主要销往西欧、北美、中东、东南亚及港澳等地区，年出口量1～15万吨，占世界贸易量的一半以上[1]。自80年代以来，打瓜籽在国内市场也深受欢迎。已有的打瓜脱粒清选机有振动筛式和半圆筛式两种机型。它们由机架、壳体、料斗、破碎装置、分离装置和清选装置组成，破碎装置由破碎滚筒与设于其上的直的破碎齿组成，清选装置一端设有出料口；区别是振动筛式清选机的清选装置采用振动筛进行分离，因振动筛高速摆动，造成清选机振动大、噪音大、故障率高和寿命短的缺点；而半圆筛式清选机的清选装置由半圆筛和刮板组成，破碎装置与半圆筛上下平行设置，破碎装置破碎的瓜皮、瓜瓤和瓜籽落入分离装置，在刮板刮动下旋转进行分离。缺点是刮板在刮动瓜皮经过半圆筛上的筛孔时，会将瓜皮叉入清选装置，而清选装置无法将碎瓜皮分离出来，影响了瓜籽的质量；再者，半圆筛为等径，不利于瓜皮及时从半圆筛端口排出，工效较低，因没有进一步漂洗分离装置，瓜籽表面污物及未成熟瓜子无法分离，进一步影响瓜籽质量。在国内外的打瓜收获机械中，打瓜取籽机在市场上有较为成熟的机型。但是包括打瓜捡拾的打瓜联合收获机械的发展还不是很成熟，还有很大的发展空间[6]。
美国、英国、加拿大等经济发达国家，经历了20世纪40～50年代种植业基本机械化及60～70年代畜禽与水产养殖业基本机械化后，90年代的种植业和养殖业已进入高度机械化、现代化阶段。农业机械正向大型、高速、低耗、自动化和智能化发展。美国是当今世界上农业生产现代化程度最高的国家之一，已基本实现了区域化、专业化、机械化、社会化、商品化和网络信息化。一些农场主往往经营上千公顷连片土地，在农业生产的产前、产中、产后的每一个生产环节都使用机械操作，全面实现了机械化。美国已成为世界上农业劳动生产率最高的国家之一。而对于打瓜收获机械，由于种植区域的限制，国外研究资料较少。打瓜收获机的发展水平基本以国内为准[15]。
1.2 打瓜机械化收获技术研究
打瓜的收获方式主要分为两种：
第一种是人工采摘、集条集堆、破皮取籽，分阶段性进行收获。另一种是集采摘、输送、破皮取籽为一体化的联合作业方式。
第二种收获方式具有机械化参与程度高、收获效率高、省时省力、节约成本等优点，但是其对土地的要求较为苛刻，对于田地情况恶劣的地块收获效果不是很理想。按照分段收获方式的分类见表1-1。