设计描述：

文档包括:
word说明书一份，共46页，约17000字
任务书一份
开题报告一份
外文翻译一份

CAD版本图纸，共4张

摘  要
 
    本次设计主要针对数控磨床做部分改造，以适应加工产品时可以简单加工、精确定位、保证尺寸，提高

加工效率，减轻工人劳动强度。
此次改造对机床的导轨和驱动等进给部件做一定的修改，以适应产品的需要，保证在生产中的精度及效率。
液压驱动对重复定位及尺寸的精度很难保证，使得在生产中很难提高效率。改用伺服电机驱动进给部件，可

以保证机床的重复定位，使产品的精度不会因为操作者的原因而无法得到保证。
导轨是数控控制精度的一个方面，数控方式对导轨要求是具有高灵敏度，低摩擦阻力，高寿命等，所以对导

轨的要求也比较高。一般的磨床采用的是滚动导轨，精度较低，摩擦阻力大，寿命不高，所以本次设计导轨

采用的是滚动导轨
丝杠是控制精度的另一个方面，以前沿用的滑动丝杠传动效率低、导程精度低，不能满足高精度、高效率的

要求，因此该用滚珠丝杠，滚珠丝杠传动系统是以滚珠为媒介的滚动螺旋传动的体系，它的传动效率高，是

传统滚珠丝杠的2～4倍，运动平稳性好，精度高，较高的耐用性，可靠性高，无间隙，刚性好。
对于生产时产品的尺寸能进行补偿，保证产品一致性。另外对于产品的变更能及时进行调整，以适应不同的

产品，尽量降低加工成本。

关键词：内圆磨床；数控；伺服

Abstract
The design focuses on CNC grinding machines to do part of the transformation to adapt to the

processed products can be simple processing, precise positioning to ensure that the size,

improve processing efficiency, reduce labor intensity.
     The transformation of feed components on the the machine rails and drive to do some

modifications to accommodate the needs of the product to ensure accuracy and efficiency in

production.
     The hydraulic drive to repeat the positioning and dimensions of precision is difficult to

ensure, so that is difficult to improve efficiency in production. Switch to servo motor drive

feed parts can guarantee repeat positioning of the machine, the accuracy of the product will

not be because of the operator's reasons can not be guaranteed.
     Rails to one aspect of the numerical control precision CNC pair of guide rails

requirements having a high sensitivity and low frictional resistance, high life, etc., and so

on rails requirements are relatively high. The grinder is rolling guide, low accuracy,

friction, life is not high, so the design rail is rolling guide
     The screw is another aspect of the control accuracy, sliding screw previously used

transmission efficiency is low, the lead accuracy is low, can not meet the requirements of high

precision, high efficiency, so that the ball screw, ball screw drive system is based on a ball

media rolling screw drive system, the transmission efficiency is high, the traditional ball

screw 2 to 4 times and good, smooth motion, high accuracy, high durability, high reliability,

no gap, good rigidity.
     To compensate for the size of the product in the production to ensure product consistency.
     In addition to the change of the product can be adjusted in a timely manner, in order to

adapt to the type of product and to minimize processing costs.

 Keywords:  Internal grinder; CNC; Servo

 
目  录
摘  要 III
Abstract IV
目  录 V
1 绪论 1
1.1本课题的研究内容和意义 1
1.2国内外的发展概况 1
1.3本课题应达到的要求 1
2 总设计方案 2
2.1 主要规格与参数 2
2.2 总设计方案分析与选定 3
2.2.1机床设计改造的基本要求 3
2.2.2机床设计改造的研究方法 3
2.2.3机床设计的方案分析 4
2.3 主要结构与性能 8
2.3.1床身 8
2.3.2 进给箱 8
2.3.3 磨架 8
2.3.4 床头 8
2.3.5 砂轮修整器 8
2.3.6 砂轮轴 8
3 传动系统 9
3.1 工件传动 9
3.2 砂轮传动 9
3.3 进给传动 9
3.4 机床所用滚动轴承明细表 9
3.5 传动带明细表 10
3.6 丝杠副明细表 10
4 X轴进给伺服系统的设计与计算 11
4.1 进给伺服系统的控制方式的选择 11
4.2 伺服系统机械传动结构设计特点 12
4.3 伺服电动机的选择计算 12
4.3.1选择伺服电机的三个指标及其计算 12
4.3.2电动机转子惯量与负载惯量匹配 12
4.3.3空载加速转矩 13
4.3.4电动机的选择 13
4.4 滚珠丝杠副 14
4.4.1滚珠丝杠特点 14
4.4.2滚珠丝杠的消隙和预加载荷 14
4.4.3滚珠丝杠的支承 14
4.4.4滚珠丝杠的选择计算 14
4.4.5 选择丝杠轴承 16
4.5 半闭环进给系统的精度 16
     4.5.1伺服刚度  16
4.5.2滚珠丝杠的螺母的接触强度 17
4.5.3 丝杠的拉压强度 17
4.5.4 轴承的轴向刚度 17
4.5.5 综合刚度 17
4.5.6 定位精度 17
4.6 导轨的选择 18
4.7 涨紧套 18
4.7.1 涨套的联接特点 18
4.7.2涨套的选用计算 18
5电气系统 20
5.1概述 20
5.2机床夹紧动作 20
5.3工件夹紧 20
5.4维护检查 20
6 冷却系统 21
7 润滑系统 22
7.1润滑油的选择 22
7.2注意事项 22
7.3使用和维修 22
7.4其他润滑 22
8结论与展望 23
8.1结论 23
8.2不足之处与未来展望 23
致  谢 24
参考文献 25
附  录 26