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word说明书一份，共44页，约18000字
任务书一份
开题报告一份
外文翻译一份

CAD版本图纸，共6张

摘  要
 随着公路交通的发展，我国的桥梁数量也迅猛增加。虽然在经济发展方面创造了良好的交通条件，但随之而来的检验维修问题将比较严重。由于桥梁的隐患问题而导致的交通事故往往是很严重的，因此，桥梁的安全越来越显得重要，从而产生了桥梁检测的问题，并由此衍生出一种新的检测工具--桥梁检测车。
我国未来几年的桥梁将保持着较快的速度发展，桥梁检测车在桥梁检测方面具有十分广阔的市场。
桥梁检测车是一种搭载检测设备和工作人员的改装汽车，因此安全显得特别重要。本文针对桥梁检测车的特点，以折叠臂式桥梁检测车为例子，结合液压控制系统，做如下研究:
1. 折叠臂式桥梁检测车的工作原理；
2. 对汽车设备的选型；
3. 支腿受力分析；
4. 液压控制系统。

关键词：桥梁检测车；折叠臂式；受力分析；液压控制

Abstract
With the development of highway traffic, the number of bridges in China is increasing rapidly. While in the aspect of economic development to create a good traffic conditions, but the subsequent inspection maintenance issues will be more serious. Due to the concerns of bridge caused by traffic accidents is often very serious, therefore, the safety of the bridge is more and more important, then produce the bridge detection problem, and thus derived a new detection tool - bridge inspection vehicle.
Chinese bridge in the next few years will remain relatively high speed development, bridge inspection vehicle has a very broad market in bridge inspection.
Bridge inspection vehicle is a kind of modified car carrying test equipment and staff, so is very important to safety. In this paper, according to the characteristics of the bridge inspection vehicle, with folding arm type bridge inspection vehicle car as an example, combined with the hydraulic control system, do the following research:
1. Folding arm bridge inspection vehicle automobile works;
2. Selection of automotive equipment;
3. Leg force analysis;
4. Hydraulic control system.

Keywords: bridge inspection vehicle; the folding arm type; leg force analysis; hydraulic control system

目  录
摘  要 III
ABSTRACT IV
目  录 V
1 绪  论 1
1.1 课题意义与背景 1
1.1.1 课题意义 1
1.1.2 课题背景 1
1.2 桥梁检测车主要结构形式及国内外发展状况 2
1.2.1 桥梁检测车主要结构形式 2
1.2.2 国内外发展状况 3
1.3 本文的主要研究内容 5
2 桥梁检测车主要结构的设计 6
2.1 折叠臂式桥梁检测车总设计方案 6
2.2 总运动方案 7
2.3 本章小结 7
3 折叠臂式桥梁检测车的设备装置 8
3.1 动力装置 8
3.2 工作装置类型 8
3.2.1 支腿机构 8
3.2.2 举升机构 9
3.2.3 回转机构 9
3.2.4 作业平台的分析 10
3.3 安全装置 13
3.4 主题参数 13
3.4.1 尺寸参数 13
3.4.2 质量参数 13
3.5 折叠臂式桥梁检测车地盘的选择 14
3.6 本章小结 14
4 举升机构与回转机构的设计 15
4.1 举升机构设计 15
4.1.1 举升机构运动范围 15
4.1.2 动臂的结构设计和主要尺寸 15
4.2 回转机构设计 15
4.2.1 回转机构设计 16
4.2.2 确定圆柱滚子的允许载荷 16
4.3 本章小结 17
5 支腿机构和液压系统设计计算 18
5.1 支腿机构设计计算 18
5.1.1 支腿跨距 18
5.1.2 支撑脚接地面积 20
5.2 液压系统设计 20
5.2.1 液压系统原理分析 20
5.2.2 油缸选型 21
5.2.3 液压泵的选型与计算 22
5.2.4 油箱容积与管路内径计算 23
5.2.5 液压系统参数设计 24
5.2.6 液压泵的选型 24
5.3 本章小结 24
6 折叠臂式桥梁检测车稳定性能分析 25
6.1 支腿压力计算 25
6.2 本章小结 27
7 结    论 28
致    谢 29
参考文献 30
附  录 31