设计描述：

文档包括:
word说明书一份，共37页，约18000字
任务书一份
开题报告一份
外文翻译一份

CAD版本图纸，共7张

摘 要
本文研究了如何提高全自动LED固晶机的摆臂的工作效率的机构设置，以及对影响摆臂固有频率的因素进行分析研究。运用三维分析软件以及实验对不同影响因素下摆臂的振动进行研究，分别就影响因素下的摆臂进行振动分析，得出最佳的设计方案。
根据摆臂的运动需要，选择满足条件的电机以及各连接部件，并对关键运动部件进行受力分析计算，从而为摆臂的运动提供有效的保障。
复合运动的摆臂采用多电机带动，在控制系统的操作下，为摆臂运动提供有效地保证。对摆臂固有频率的不同影响因素分别进行研究，得出这些因素对摆臂振动的影响范围。
关键词：固有频率 ；一介频率 ； 振动分析 ；复合运动
 
Abstract

This research studied the swimming arm of automatic LED solid crystal machine of structural equipment which can improve the working efficiency ,as well as analyzed the influenced factors of the natural frequency of the swing arm three-dimensional analysis software and experiments were used to analyse the vibration of the swing arm in different  factors ,with the result ,this reaseach achieve the best design plan.
  According to the need of swing arm movement,select the suitable electrical machine and the interconnecting pieces.Key moving parts were calculated and analysied to provide effective protection for swing arm
  Compound movement of the arm is drived by the motors, and the control system ensure the accuracy and efficiency of the complicated movement of the arm. Different affecting factors are reaseached respectively to observe the natural frequency and vibration range of the arm
  Key words: Inherent frequency ; The humble frequency; Vibration analysis; Compound movement

目 录
摘 要 III
目 录 V
1绪论 1
  1.1 引言 1
  1.2 课题来源 1
  1.3  LED课题背景——封装技术的国内外发展状况 2
   1.3.1 国内LED封装产业的发展状况 2
   1.3.2全自动LED粘片机的国外发展状况 2
   1.3.3国内LED产业的发展状况 2
   1.3.4 发展方向与前景 3
  1.4 全自动LED粘片机的主要结构及工作原理 3
   1.4.1  LED封装工艺流程简述 4
  1.5 本文研究的内容 5
  1.6 本文研究的目的与意义 5
2  LED粘片机芯片取放机构的结构设计 6
  2.1 机构的整体设计 6
  2.2连接设备的设计 6
  2.3运动的时间分配以及电机负载惯量分析 7
   2.3.1 时间分配 7
   2.3.2惯量系统 8
  2.4电机的选择 9
   2.4.1电机加速度的选择 9
   2.4.2 电机选择设计方案 9
3 固晶臂的研究分析 14
  3.1固晶臂静力学分析 14
   3.1.1有限元分析的工具 15
   3.1.2摆臂静力学分析 15
  3.2 对有摆臂限元分析要注意的事项 18
   3.2.1优化分析 19
4 固晶臂弯曲振动固有频率和振型函数 21
  4.1 固有频率理论研究 21
  4.2动态分析 22
  4.3运用分析软件对摆臂进行模态分析 23
   4.3.1悬臂梁弯曲振动模态分析具体步骤 23
  4.4扭转振动分析 24
  4.5 运动过程分析 25
5 固晶臂的变截面优化设计研究 27
  5.1摆臂的长度问题研究 27
 
  5.2 不同质量的有限元分析研究 28
  5.3研究变截面摆臂的分析 29
6 创新点以及遇到的问题 31
  6.1 本课题的创新点 31
  6.2 已有的工作条件和出现的问题 31
   6.2.1已有的工作条件 31
   6.2.2 出现的问题 31
小结 32
致谢 35
参考文献 36