设计描述：

文档包括:
word说明书一份，共56页，约20000字
任务书一份
开题报告一份
外文翻译一份

毕 业 设 计论 文 任 务 书
一、题目及专题：
1、题目　　  汽车防抱死制动系统的控制方法仿真研究          　　
2、专题　                                              　
二、课题来源及选题依据
    随着世界汽车工业的迅猛发展，汽车行驶速度的提高，汽车行驶安全性能越来越受到人们的重视，而汽车的紧急刹车往往造成汽车的侧翻而对驾驶员造成伤害，ABS系统就是在这种要求下产生和发展的，它是提高汽车制动安全性的又一重大进步。但是由于电子元件的故障导致ABS故障率也相对较高，使之不能正常的工作，给行车带来了极大安全隐患。本课题主要研究ABS在控制系统作用下进行增压，保压，降压操作从而将滑移率控制在一定范围内，保证车辆在刹车过程中的安全性。       
三、本设计（论文或其他）应达到的要求：
① 从实践中选题，了解ABS系统的意义；                        
② 学会搭建正确的车辆制动动力学模型；                              
③ 学习Matlab/simulink相关知识，掌握其操作过程，学会用simulink进行仿真；                                                    
④ 论文中的理论依据、所提出的观点、得出的结论无原则性错误；                                       
⑤ 能对四分之一车辆模型进行正确的受力分析；                            
⑥ 所完成的论文工作量满足要求，格式正确、规范。 

摘  要
为了能够准确的了解制动防抱死系统的性能，常常使用计算机仿真技术来进行研究，本设计采用Matlab/Simulink模拟汽车在直线制动的运动状态，对ABS系统的控制规律进行计算机仿真。它与常规的试验分析相比，具有分析速度快、精度高、周期短、节省大量的人力物力的优点。
ABS防抱死制动系统模型的建立，是计算机与生产实际相融合的产物。模型的建立，可以代替危险性试验，提高安全性和经济性，同时可以方便快捷的得到试验所得到的结果，以此完善设计开发中的产品性能，为ABS系统的研制与开发提供一条有效的方法。
本设计简单介绍了制动系统的工作原理，通过建立普通制动系统和ABS防抱死系统的数学模型，提出了基于路面附着系数的ABS控制算法，并根据数学模型，利用Matlab/Simulink软件建立普通制动系统和ABS防抱死制动系统的仿真模块，分析普通制动系统和装有防抱死制动系统(ABS)车辆制动过程中各参数的动态变化规律。通过对比仿真结果可知ABS防抱死制动系统不仅能够达到防止车轮在制动过程时抱死的目的，还能准确控制车轮的运动状态，因此证明本次设计对ABS制动过程的仿真分析是有效的。

关键词：制动；防抱死制动系统；仿真；Matlab/Simulink
 
Abstract
In order to accurately understand the anti-lock braking system performance, often using computer simulation technology to conduct research. This design uses Matlab / Simulink simulation of the car braking in a straight line movement, the ABS system of control of a computer simulation. Compared with the common experimental analysis,it has fsater analsing speed, higher precision, shorter period, etc. besides, it saves much labor and material resources.
The establishment of antilock brake systems is the result of the combination of computer and actual production. Model of antilock brake systems can take place of the dangerous experiments,improve the safety and save much money. At the same time, it helps get the result as soon as possible. So that the function of the product can be made better. in a word, it provides an effective method to the reserch and development of the antilock braking system.
The project briefly introduces the principles of the braking system .It gets antilock braking system controlling algorithm according to the establishment of ordinary braking system and methematical antilock braking system. On the basis of methematical model, it uses Matlab/Simulink software to eatablish a simulate template of an ordinary braking system and an antilock braking system to analyses the motional changing regularity of kinds of parameters of vehicle which installed with ordinary braking system and the vehicle with antilock braking system. When the results are compared, we get to know that antilock braking system can not only prevent the wheels form been braken while braking, but also controll the moving condition of them. So that this design of the braking process’s simulation analysis is effective.
 
Key words：brake；antilock braking system；simulation；Matlab/Simulink
 
目  录
摘  要 III
ABSTRACT IV
目  录 V
1 绪论 1
1.1 课题研究的意义 1
1.2 研究内容 1
2 防抱死制动系统概述 2
2.1 汽车防抱死制动系统ABS的功能 2
2.2ABS制动系统研究的理论状态 2
3 防抱死制动系统基本原理 4
3.1 制动时汽车的运动 4
3.2 滑移率定义 6
3.3 滑移率与附着系数的关系 7
3.4制动时车轮的受力分析 8
3.5 采用防抱死制动系统的必要性 10
3.6 防抱死制动系统基本工作原理 11
3.7 ABS控制技术及发展现状 12
4 基于MATLAB软件的仿真分析 15
4.1计算机仿真 15
4.1.1 计算机仿真的分类 15
4.1.2  Matlab及Simulink的简要介绍 15
4.2 制动方程建立 18
4.2.1 盘式制动器制动力矩的计算 18
4.2.2 车轮模型的动力学方程 20
4.3 在MATLAB中建立无ABS制动的模型 24
4.4 在MATLAB中建立汽车ABS制动模型 26
4.4.1开关控制的ABS系统仿真 26
4.4.2P I D控制的ABS系统仿真 28
4.4.3门限控制ABS的系统仿真 30
4.5 MATLAB仿真的参数及结果 31
4.5.1 仿真参数 31
4.5.2无ABS的仿真结果 32
4.5.3开关控制ABS的仿真结果 34
4.5.4 PID控制ABS的仿真结果 36
4.6不同情况下的组合分析 38
5  总结与展望 41
总结 41
展望 41
致  谢 42
参考文献 43
附录 44