设计描述：

文档包括:

WORD版设计说明书1份，共40页，约14000字左右

CAD版本图纸，共12张

目    录

摘    要 I
ABSTRACT II
第1章 绪  论 1
1.1 国内外研究现状 1
1.2 整体垂直回转立库在现代发展中的重要作用 2
1.3 整体垂直回转立库的特点 3
第2章 总体方案设计 4
2.1 整体垂直回转式立库的工作原理 4
2.2 整体垂直回转式立库的系统构成 6
2.2.1 箱斗装置 6
2.2.2 天、地轴装置 7
2.2.3 平衡杆及平衡杆导轨 8
2.2.4 张紧装置 8
2.2.5机架、底座与箱体 8
2.2.6电气控制系统 8
2.3 本章小结 9
第3章  零件的选择 10
3.1立库的尺寸确定及安装 10
3.2 箱斗组合机构设计 12
3.2.1 箱斗尺寸 12
3.2.2 箱斗装置及其基本结构设计 12
3.2.3 链条选择 12
3.2.4 传动链轮尺寸确定 13
3.2.5 箱斗个数及链节数 13
3.3天、地轴设计 14
3.4箱斗干涉条件和平衡杆导轨方程建立 14
3.5机架结构设计 21
3.6电动机及减速器的选择 22
3.7立库外型尺寸计算 23
3.7.1立库宽度计算 23
3.7.2立库厚度计算 24
3.7.3立库高度 25
3.8 本章小结 26
第4章 零件的校核 27
4.1箱斗刚度校核 27
4.2天轴校核 30
4.3 地轴校核 32
4.4 本章小结 33
结论 34
致谢 35
参考文献 36

摘    要

    垂直回转式立体仓库属于物流仓储设备中垂直式旋转货架，其减速机将电动机输入扭矩通过链传动传给地轴，地轴旋转带动同地轴两端链轮啮合的链条运动。储物箱斗两端有拉杆，拉杆端连接在链条之上，随链条一同运动。为保持箱斗在运行示始终保持平稳，在箱斗两端设计安装由平衡导杆，导杆一端固定在箱斗上，另一端装有导轮，导轮在平衡杆导轨内滚动。立库的运行操作由计算机控制。在货物存储时，箱斗沿着轨道在上下方向进行垂直和旋转运动，根据给定的货格指令，将选取货物所在的货格移动至设置的存取货口处。
垂直回转式立库主要是为提高办公、管理自动化及其效率而设计，能够集存取、拣选、计划、统计和管理于一体，是具有自动化程度高、定位准确、移动迅速、效率高等特点的仓储设备。可以广泛应用于各行各业以及配送中心等，具有强大的生命力和发展前途。

关键词：立体仓库；仓储设备；垂直式旋转货架；箱斗

ABSTRACT
   
    Vertical rotation warehouse belongs to the carousel vertical logistics warehousing equipment, the reducer motor input torque to the shaft through the chain, chain motion axis is driven to rotate with the shaft ends of sprocket. Both ends of storage hopper with a pull rod, rod end is connected onto the chain, the chain together with motion. In order to keep the box in the operation is always stable, in the box are installed by the balance design of guide rod, the guide rod is fixed on the box, the other end is provided with a guide wheel, guide wheel rolling on the balance rod guide rail. Operation of the warehouse is controlled by computer. In storage, the box along the track in the vertical direction is vertical and rotary motion, the prices of goods according to the given instruction, will select the goods where the goods lattice mobile to access goods port.
    Vertical rotary warehouse is designed for improving office, management automation and efficiency, to set access, selection, planning, statistics and management in one, with a high degree of automation, accurate positioning, moving quickly, high efficiency of storage equipment. Can be widely used in all walks of life as well as the distribution center, has a strong vitality and development prospects.

Keywords: warehouse; storage equipment; vertical carousel; hopper

第1章  绪  论

1.1 国内外研究现状
我国仓储设施一向较为落后，长期以来都是采用传统的人工管理。由于机电一体化的自动化立体仓库具有占地面积小、库存容量大、出入库频率高、自动化程度高、信息量多、管理快而准以及安全可靠等优点，近年来在世界范围内发展极为迅速。目前在我国办公管理设施中，立库尚未得到广泛的应用，对有形文书、文件及货单票据的管理与归类主要是依靠普通文件柜，占地面积大，工作效率低，基本依赖手工整理完成。虽然计算机管理基本达到普及，但是未能实现实物与计算机并轨、并网的同步管理，极大的影响着办公自动化管理工作，达不到国际规范化、标准化的管理水平。特别是文书、文件及货单票据经过多年不断累计的增加，必须需要一种便利、快捷设备帮助访问与查询。
自动化立体仓储设备于20世纪80年代。由于社会生产力发展的推动，欧美以及日本等国家如今已经拥有了系列化的自动仓储设备。我国自20世纪90年代初开始研制和整机生产旋转式立库，上海电气自动化研究所90年代初期就在国际竞标中取得了香港中国人民银行地下金库投标的胜利，生产了42台ZGK-3型旋转式自动柜库，用于存放我国发行的42亿港币，标志着我国的自动化立体仓储设备开始自主设计生产并向前发展。
    自动化立体仓库又称立库、高层货架仓库、自动仓储SA／RS (Automatic Storage & Retrieval System)，属于物流仓储设备中垂直式旋转货架（Vertical rotary shelf）, 是一种用高层立体货架 (托盘系统) 储存物资，用电子计算机控制管理和用自动控制堆垛运输车进行存取作业的仓库。其的功能从单纯地进行物资的储存保管，发展到担负物资的接受、分类、计量、包装、分拣、配送、存档等多种功能。