设计描述：

文档包括:
Word版说明书一份，共57页，约15000字
外文翻译一份

 CAD版本图纸，共3张:

摘要
本文介绍了设计枪管研磨机的全过程。为了提高枪管内孔加工整体质量，在对原机进行深入分析的基础上，研制了一种新型高加工精度的枪研磨机。该机器通过两部分动力源分别控制研具的两个方向运动。对整个传动系统进行了分析，包括位移、速度、加速度特征。并用Matlab软件做出了他们随曲柄转角变化的曲线。齿轮减速器和带传动在文中也有涉及。在设计完各个部分的基础上，进行了总体结构布置。新机器克服了原有机器的一些缺点，成功提高了传动效率和加工精度。

关键词：曲柄滑块机构  加工精度  Matlab  研磨机
Abstract
This paper introduces the whole process of the design of the Gun-Pipe grinding mechine. A new type of the Gun-Pipe grinding mechine with high accuracy was designed to develop the machining quality of gun pipe.Two parts of power machine was selected to drive the different motion of the abrasive sticks. Analysis of the whole transmission system was presented in this paper . In this design more attention was paied on the analysis of the crank slipping-piece mechanism movement, including displacement, velocity, acceleration. Then their Matlab-based curves to the angle of the crank were gotten. The design of reductor and belt were also concerned in the process of design. Overall arrangment has been done based on every separated component. The new machine has been finally increased the transmission efficiency and developed the machining quality successfully.

Key words: the crank slipping-piece mechanism  Matlab  machining accuracy   grinding machine
 目   录

摘 要………………………………………………………………………Ⅰ
Abstract……………………………………………………………………Ⅱ

第 1 章  绪 论……………………………………………………………1
1.1  课题背景…………………………………………………………1
1.2  设计思路阐述……………………………………………………1
第 2 章 总体设计方案……………………………………………………3
2.1  往复直线运动的实现……………………………………………3
2.2  旋转运动的实现…………………………………………………4
第 3 章 研磨工艺分析……………………………………………………6
3.1  研磨加工的特点…………………………………………………6
3.2  研磨工具…………………………………………………………6
3.2.1 研具…………………………………………………………6
3.2.2 研磨剂………………………………………………………7
3.2.3 润滑剂………………………………………………………7
3.2.4 磨条…………………………………………………………7
3.3  研磨参数…………………………………………………………8
3.3.1 磨料粒度 …………………………………………………8
3.3.2 研磨速度……………………………………………………8
3.3.3 研磨余量……………………………………………………8
3.3.4 研磨压强……………………………………………………8
第 4 章 电动机的选择……………………………………………………9
4.1  电动机的选择原则………………………………………………9
4.2  电动机的选择……………………………………………………9
4.2.1 选择电动机的类型…………………………………………9
4.2.2 选择电动机容量……………………………………………9
4.2.3 确定电动机的转速…………………………………………11
第 5 章 主传动系统设计………………………………………………13
5.1  各级传动参数的确定…………………………………………13
5.1.1 计算传动装置的总传动比和分配各级传动比……………13
5.1.2 计算传动装置运动和动力参数 …………………………13
5.2  V带传动设计…………………………………………………15
5.2.1 设计原则……………………………………………………15
5.2.2 原始参数……………………………………………………15
5.2.3 设计步骤……………………………………………………16
5.3  减速器设计……………………………………………………19
5.3.1 确定齿轮类型、精度等级、材料及齿数…………………19
5.3.2 按齿面接触强度设计………………………………………20
5.3.3 轴的设计……………………………………………………24
5.3.4 轴的弯扭合成强度校核……………………………………26
5.3.5 带轮和齿轮的确切尺寸 ……………………………………30
5.3.6 减速器润滑与密封…………………………………………30
5.3.7 减速器附件设计……………………………………………31
5.4  曲柄滑块机构设计……………………………………………32
5.4.1 运动分析……………………………………………………33
5.4.2 力分析………………………………………………………36
5.4.3 连杆结构设计………………………………………………38
5.4.4 飞轮的设计…………………………………………………40
第 6 章  研具回转运动实现 ………………………………………45
6.1  运动分析………………………………………………………45
6.2  伺服电动机选择………………………………………………46
第 7 章  基座设计 ………………………………………………………47
7.1  机座的作用和设计要求………………………………………47
7.2  机座的材料和时效处理………………………………………48
第 8 章 电路控制系统设计 ……………………………………………49
8.1  功能要求 ………………………………………………………49
8.2  控制线路设计 …………………………………………………49
第 9 章  夹具设计………………………………………………………52
结 论 ……………………………………………………………………53
致 谢 ……………………………………………………………………54
参考文献…………………………………………………………………55
附 录………………………………………………………………………56