设计描述：

文档包括:
Word版说明书一份，共45页，约12000字
外文翻译一份
CAD版本图纸，共7张:

毕业设计任务书
题  目 全路面起重机
一、设 计 内 容

(1)起升机构的设计计算
(2)运行机构的设计计算
(3)回转机构的设计计算
(4)变幅机构的设计计算
(5)臂架伸缩机构的设计计算
(6)支腿伸缩机构的设计计算

  二、设 计 要 求
此设计的技术性能要求是动作平稳,调速范围大,低速稳定性好,安全可靠,操纵简便,体积小,重量轻,适合各种路面行走.

  三、设计完成后应提交的文件和图表
  （一）计算说明部分
(1)起升机构的计算
(2)运行机构的计算
(3)回转机构的计算
(4)变幅机构的计算
(5)臂架和支腿伸缩机构的计算

 （二）图纸部分
装配图一张，支腿图一张,臂架伸缩图一张,吊钩和吊钩组图各一张,液压图一张，滑轮图一张，减速器图一张。

  四、设计进度分配及最后完成日期
第5周---第6周　　　 查资料，确定方案
第６周---第8周　　　 起重机各个机构的设计计算
第8周---第11周　　　装配图及零件图的绘制
第11周---第12周　　 写说明书及检查错误

  五、主要参考资料
[1]王质文.起重机设计手册：北京：铁道部出版社.1998
[2]徐灏文.机械设计手册：北京：机械工业出版社.1992
[3]严大考.起重机械：郑州：郑州大学出版社.2003
[4]北京起重机械研究所主编.北京：起重机械文摘
[5]天津工程研究所主编.天津：工程机械文摘

摘　　要

通过上网浏览起重机械方面的资料，以及在老师的指导下对哈尔滨起重机械厂生产的各种起重机的观察和了解，对国内外现有的全路面起重机技术及发展现状有了深刻的了解和认识。这次设计正是在原有全路面起重机技术和特点的基础上，科学分析起重机械行业的发展方向，进一步完善了全路面起重机，从而满足国家对采用新技术和新材料的要求。为了充分发挥起重机的作用，扩大其使用范围，这次设计的起重机全都采用液压传动方式。起升机构、变幅机构、回转机构和行走机构都有各自的液压马达或液压缸，吊臂采用箱形伸缩臂式结构，为了增大起重机在起重作业时的稳定性和不倾翻，在起重机上安装了支腿。
由于实践经验的欠缺和知识的局限性,该起重机的实际工作性能及可靠性还有待于实际的检验。

关键词:全路面；起重机；起升机构；液压；实践；发展趋势

ABSTRACT

Through browsing the articals about hoisting machinery on the internet, as well as the observation to Harbin machinery factory’s all kinds of hoist crane produced by under teacher's instruction, I have the profound understanding to the domestic and foreign entire road surface hoist crane technology existing and present situation. This design is based on original entire road surface hoist crane technology and characteristics. And the hoisting machinery profession development direction is analyzed scientificly, the entire road surface hoist crane is consummated further. Thus satisfy the request to use new technical and the new material. In order to display the function fully, exaggerate its using scope, I  select the hydraulic transmission method. Lifts organization, the amplitude organization, the rotation organization and walks all to have respective motor or the hydraulic cylinder. The arm uses the box shape expansion and contraction structure. In order to increase the stability of the hoist crane when lifts heavy objects and not to pour out, leg are installed on the hoist crane.
Because short of experience and the knowledge, this practical work properties and the reliability are still waiting for the pratical examination.

Key words: Entire Road Surface; Hoist Crane; the Lift Organization; Hydraulic Pressure; Practice; Development Trend

目  录

摘要………………………………………………………………………………………Ⅰ
Abstract ………………………………………………………………………………Ⅱ
第1章 绪论……………………………………………………………………………1
1.1  起重机的工作特点及其在国民经济建设中的作用…………………………1
1.2  全路面起重机的特点  ………………………………………………………2
第2章 起重机的主要技术参数和工作级别 …………………………………3
2.1  主要技术参数…………………………………………………………………3
2.2  工作级别………………………………………………………………………3
第3章 液压起升机构的设计计算 ………………………………………………4
3.1  起升机构的组成………………………………………………………………4
3.2  液压驱动起升机构的布置方式………………………………………………5
3.3  起升机构的设计计算…………………………………………………………5
第4章 运行机构的设计计算………………………………………………………16
4.1  主动轮的布置方式……………………………………………………………16
4.2  运行机构驱动方式的选择……………………………………………………17
4.3  运行机构的设计计算…………………………………………………………17
第5章 变幅机构的设计计算………………………………………………………23
5.1  变幅力的计算…………………………………………………………………23
5.2  液压缸的计算选用……………………………………………………………23
第6章 回转机构的设计计算………………………………………………………27
6.1  回转支承装置的选择计算……………………………………………………27
6.2  回转驱动装置的选择计算……………………………………………………28
第7章 臂架伸缩机构的设计计算 ………………………………………………31
7.1  臂架伸缩机构的驱动形式……………………………………………………31
7.2  臂架伸缩阻力的计算…………………………………………………………31
7.3  臂架伸缩液压缸的选择………………………………………………………32
7.4  液压泵校核和臂架伸缩时间的计算…………………………………………33
第8章 支腿伸缩机构的设计计算 ………………………………………………35
8.1  支腿类型的选择………………………………………………………………35
8.2  腿收放机构的计算……………………………………………………………36
8.3  支腿液压系统的选择…………………………………………………………36
结论………………………………………………………………………………………38
致谢………………………………………………………………………………………40
参考文献 ………………………………………………………………………………41