设计描述：

文档包括:
WORD版设计说明书1份，共60页，约24000字

CAD版本图纸，共4张
proe三维一套

  目录
中文摘要 Ⅰ
英文摘要 Ⅱ
1绪论 1
1.1课题研究的背景 1
1.2课题研究的主要内容 1
1.3课题研究的意义 2
1.4正铲液压挖掘机简介 2
2正铲液压挖掘机的工作装置及工作原理 4
2.1正铲液压挖掘机的工作装置 4
2.2 正铲液压挖掘机工作装置的工作原理 5
2.3正铲液压挖掘机工作装置运动学分析 6
3正铲液压挖掘机工作装置的各零件的三维建模过程 13
3.1引言 13
3.2正铲液压挖掘机工作装置各部件的实体建模 13
4正铲液压挖掘机工作装置虚拟样机在Pro/e环境下的仿真分析 17
4.1正铲液压挖掘机工作装置的运动仿真与分析 17
4.2正铲液压挖掘机工作装置的动力学分析 26
5正铲液压挖掘机工作装置虚拟样机在ADAMS环境下的仿真分析 32
5.1引言 32
5.2模型的导入 32
5.3对工作装置施加约束和驱动 33
5.4 ADAMS建模、仿真的步骤 34
5.5正铲液压挖掘机工作装置运动学仿真 36
5.6典型工况仿真 39
5.7正铲液压挖掘机工作装置动力学仿真 46
总结 55
参考文献 56
致  谢 58

 
1绪论
1.1课题研究的背景
目前我国露天矿的开采规模逐渐扩大，为了适应日益增大的矿用汽车铲装的需要，这就需要较大斗容的挖掘机，由于挖掘机愈大，每单位土石方的施工成本愈低，而液压挖掘机较机械式挖掘机有很多优点，但是国内对大型液压正铲挖掘机的研究较少，液压挖掘机工作装置是完成挖掘机各项功能的主要构件，其结构的合理性直接影响到挖掘机的工作性能和可靠性，对其研究是整机开发的基础。液压挖掘机正铲挖掘装置主要以爆破后的岩石、矿石等为主要工作对象，其工作装置是由斗杆、动臂、铲斗、动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸等多个构件组成的串联开链机构，具有构造简单、操作方便、运动灵活等优点，得到越来越广泛的应用。正铲液压挖掘机属于大、中型挖掘机，它的工作条件十分恶劣．斗齿上的作用力大，铲斗磨损剧烈。其工作机构的设计合理与否直接影响整机的技术性能和生产效率。大型正铲液压挖掘机过去基本沿用类比作图法进行设计，工作烦琐、设计精度低、周期长，且不易获得各项性能指标都比较满意的方案，因此正铲液压挖掘机的开发通常需要用物理样机来评价整机的综合性能，生成周期长、成本高、修改困难。目前，已有不少企业和研究机构对反铲挖掘机的工作装置进行了虚拟样机研究，但对大型正铲矿用液压挖掘机的研究很少。

 
图 1.1 邦立CED750正铲液压挖掘机
1.2课题研究的主要内容
（1）查找各方面的资料，对正铲挖掘机工作装置进行熟悉了解，对动臂、斗杆、铲斗、销轴、连杆机构等组成的挖掘机工作装置进行详细的运动学分析。
（2）根据工作装置各部分的基本尺寸用PRO/E绘制出各机构的三维模型。
（3）对绘制出的模型进行装配并对装配后的运动机构分别在PRO/E和ADAMS环境下进行运动学和动力学仿真与分析，并进行比较，得出结论 。
1.3课题研究的意义
挖掘机广泛应用于工程机械中，随着科学技术和制造业的发展，计算机辅助设计技术越来越广泛地应用在各个设计领域，为了缩短产品的设计周期、提高设计质量、降低设计成本，满足投资者和产品更新换代的需要。根据挖掘机的工作原理和结构特点，利用三维建模软件Pro/Engineer或ADAMS建立了挖掘机各零件的三维模型，并在此基础上进行零件的装配、运动仿真分析等高级计算机辅助设计工作，将复杂的挖掘机形象地展现在用户面前，使设计者在设计阶段就能清楚地见到产品的最终结果，及时发现设计问题，既减轻了工作量又节省了资金，为新产品的开发奠定了基础，有助于增强企业的产品开发能力。