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WORD版本说明书1份,共48页，约25000字

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  摘 要

轮式装载机是用于装载散料为主的工程机械设备，由于轮式装载机经常工作在各种复杂的工况下，这就要求轮式装载机具有良好的适应性和可靠性，尤其是工作装置的各种设计参数直接影响装载机的整机性能，因此对轮式装载机的设计提出了严格的要求。本课题对轮式装载机工作装置的运动学、动力学进行深入的研究，以提高装载机作业效率，对轮式装载机的整机设计具有特别重要的意义。主要进行了以下几方面的研究：首次，对工作装置运动学进行分析,掌握工作装置的设计规律,为六连杆机构优化分析奠定了理论基础。 其次，对装载机工作装置进行动力学分析,确定典型工况的约束条件,并进行载荷计算。
     装载机广泛应用于房屋建筑、公路建设、水利工程、国防建设和工矿运输等作业。作为一种通用工程机械，它对减轻繁重的体力劳动，保证工程质量，提高劳动生产率来说起着不可替代的作用川。然而装载机的使用主要集中在露天和地下工程隧道上，对于煤矿井下尤其是小型煤矿这样生产能力小、机械化程度低、劳动程度大、瓦斯含量高、工作环境狭窄的情况，装载机的使用依然是一个不可逾越的鸿沟。但是随着防爆柴油牵引机车的研制成功和产业化，以及虚拟样机技术的日益成熟，使得小型装载机的设计成为了可能。
关键词：ZL30装载机动臂；优化设计；装载机连杆；装载机摇臂；装载机铲斗

Abstract
The wheel loader is used to load bulk primarily project mechanical device.
Because the wheel loader day-to-day work undereachkindofcomplexoperating
mode, this requestwheelloaderhasthegoodcompatibilityandthereliability.
Eachkindofdesignvariableofworkingdeviceaffectstheloaderperformancedirectly. Therefore the strict request should be set to the wheel loader design.Kinematics, dynamics, the simulation optimization as well as the finite elementof working device are all researched. Then, the loader work efficiency can beenhanced, and has the vital significance to the wheel loadercompletemachinedesign.Accordingtotheabovedevelopments,following several aspects to study:Firstly, we carry on the analysis to the working device kinematics, graspingworking device design method, has laid the rationale for six link motiongearoptimizationanalysis.Secondly,dynamics analysis of the working device canbe carried on. And typical operating mode constraint condition and computation of load can be researched. In order to carry out the finite element analysisof lift arm, a lot of bases can be provided. At last, lift arm of ZL50 loaderis carried on the finite element analysis and is also optimized.
Key words: ZL30loadmachine stirarm;optimal design; loadmachine linkpole; loadmachine shakearm; loadmachineshovel.

目 录
摘 要……………………………………………………………………I
ABSTRACT………………………………………………………………. II
目 录……………………………………………………………………IV
第1章 前  言…………………………………………………………1
1.1 装载机简介…………………………………………………………………1
1.2 国外发展状况………………………………………………………………2
1.3 国内发展概况………………………………………………………………4
第2章 方案选择………………………………………………………5
2.1 装载机的主要设计参数……………………………………………………5
2.2 装载机工作装置简介………………………………………………………6
2.3 工作装置连杆机构类型……………………………………………………7
2.4 对工作装置的设计要求……………………………………………………9
2.5 装载机的典型作业工况……………………………………………………9
2.6 本课题的性能参数…………………………………………………………11
第3章 ZL30装载机工作装置六杆机构的优化设计………………12
3.1工作装置六杆机构优化设计设计变量的选择……………………………12
3.2工作装置六杆机构优化设计目标函数的定………………………………13
3.3六杆机构工作装置优化设计约束条件的确定……………………………13
第4章 工作装置铲斗设计……………………………………………17
4.1 铲斗的设计…………………………………………………………………17
4.2 斗齿的设计…………………………………………………………………18
第5章 装载机工作装置连杆系统设计………………………………19
5.1确定动臂长度、形状与车架的铰接位置…………………………………19
5.2 动臂形状的选择……………………………………………………………21
5.3确定动臂油缸铰接位置……………………………………………………21
5.4连杆机构的设计……………………………………………………………22
第6章 工作装置的静力学计算………………………………………27
6.1 外载荷的确定原则…………………………………………………………27
6.2 外载荷的计算………………………………………………………………27
结 论……………………………………………………………………30
参考文献……………………………………………………………….31
致 谢……………………………………………………………………32
附件1……………………………………………………………………33
附件2……………………………………………………………………44