设计描述：

文档包括:
word版设计说明书一份，共93页，约43000字
任务书一份
翻译一份

CAD版本图纸，共10张

 
摘  要

矿井水仓是煤矿安全生产，防止矿井水灾的重要设施，水仓通常分隔为主仓和副仓，两者轮换清理使用。随着矿井开采深度增大和涌水量增多，水仓内淤积了大量的淤煤，而水仓容积有限，故而必须定期清理。
目前多数煤矿采用人工方式清理，工人们站在煤泥水中，用铁锹及桶刮等方法把煤泥清挖出来，再将煤泥运到附近巷道两旁堆放，待煤泥晾干后再运送上地面，或是将煤泥直接装入矿车中运送到地面。人工清挖不仅劳动强度大，作业效率低，而且清仓周期长，特别在雨水季节还可能会因水仓清理不及时而导致淹井事故。
本文在对现有清仓方法和国内生产或试制过的各种水仓清理设备进行分析研究的基础上，结合液压传动，抓斗起重机械的结构和工作原理介绍了一种用于清理煤矿水仓淤煤的新型水仓清理设备。该设备采用抓斗抓取提升淤煤的工作方式，抓斗的开合及提升全部通过液压缸来实现，抓斗的前移后退及左右移动通过由马达驱动的大小车行走机构带动车架来实现。该设备具有结构简单、动力系统单一，便于安装维护的优点。

关键词：矿井水仓  液压抓斗  清淤设备
ABSTRACT

Wharf coal mine water is safe production, the mine flood prevention essential facilities, water stores are usually separated mainly warehouses and stores of both the use of clean-up rotation. With the increased depth of mining and mine discharge more water stored in a large amount of silt deposition of coal, and the limited volume of water warehouse, therefore must be cleaned regularly.
    At present the majority of mine clearance using artificial means, the workers stand in the water slime, and Yong Tieqiao barrel scraping, and other ways to slime-dug up, and then transported to the nearby roadway slime dumped on both sides, to be delivered later on dried slime Ground, or slime in the mine car loaded directly delivered to the ground. Artificial dug not only labor-intensive, low operating efficiency, and the clearing and long cycle, particularly in the rain season also may be cleaning up water stores do not lead to timely and submerged wells accident.
    In this paper, the clearing of existing methods and a domestic production or trial production of water equipment to clean up positions on the basis of analysis, the combination of hydraulic, mechanical grab lifting of the structure and working principle of introducing a coal mine for clean-up Coal Wharf silting of water a new water cleaning equipment warehouse. Grab the equipment used to crawl enhance the work of coal silt, grab the Open-and upgrade all through the hydraulic cylinders to achieve, grab the back and around moving forward by the size of the motor-driven vehicles driven cars run institutions - To achieve. The device is simple in structure, power system a single, easy installation and maintenance advantages.

Keywords：Wharf mine water ；Hydraulic grab ；Dredging equipment

1 概  述
1.1起重机械的用途及工作特点
起重机械主要用于装卸和搬运物料，是现代化生产的重要设备。它不仅广泛应用于工厂、矿山、港口、车站、建筑工地、电站等生产领域，而且也应用到人们的生活领域。使用起重运输机械，能减轻工人劳动强度，降低装卸费用，减少货物的破损，提高劳动生产率，实现生产过程机械化和自动化不可缺少的机械设备。
起重机械是以间歇、重复工作方式，通过起重吊钩或其它吊具的起升、下降，或升降与运移重物的机械设备。其工作特点具有周期性。在每一工作循环中，它的主要机构作一次正向及反向运动，每次循环包括物品的装载及卸载，搬运物品的工作行程和卸载后的空钩回程，前后两次装载之间还有包括辅助准备时间在内的短暂停歇。
综合起重机械的工作特点，从安全技术角度分析，可概括如下：
⑴起重机械通常具有庞大的结构和比较复杂的机构，能完成一个起升运动、一个或几个水平运动。例如，桥式起重机能完成起升、大车运行和小车运行三个运动；门座起重机能完成起升、变幅、回转和大车运行四个运动。作业过程中，常常是几个不同方向的运动同时操作，技术难度较大 。
⑵所吊运的重物多种多样，载荷是变化的。有的重物重达几百吨乃至上千吨，有的物体长达几十米，形状很不规则，还有散粒、热融状态、易燃易爆危险物品等，使吊运过程复杂而危险。
⑶大多数起重机械，需要在较大的范围内运行，有的要装设轨道和车轮（如塔吊、桥吊等），有的要装设轮胎或履带在地面上行走（如汽车吊、履带吊等），还有的需要在钢丝绳上行走（如客运、货运架空索道），活动空间较大，一旦造成事故影响的面积也较大。
⑷有些起重机械，需要直接载运人员在导轨、平台或钢丝绳上做升降运动（如电梯、升降平台等），其可靠性直接影响人身安全。
⑸暴露的、活动的零部件较多，且常与吊运作业人员直接接触（如吊钩、钢丝绳等），潜在许多偶发的危险因素。
⑹作业环境复杂。从大型钢铁联合企业，到现代化港口、建筑工地、铁路枢纽、旅游胜地，都有起重机械在运行；职业场所常常会遇有高温、高压、易燃易爆、输电线路、强磁等危险因素，对设备和作业人员形成威胁。
⑺作业中常常需要多人配合，共同进行一个操作，要求指挥、捆扎、驾驶等作业人员配合熟练、动作协调、互相照应，作业人员应有处理现场紧急情况的能力。多个作业人员之间的密切配合，存在较大的难度。
    上述诸多危险因素的存在，决定了起重伤害事故较多。根据有关资料统计，我国每年起重伤害事故的因工死亡人数，占全部工企业因工死亡总人数的15%左右。为了保证起重机械的安全运行，国家将它列为特种设备加以特殊管理，许多企业都