设计描述：

文档包括:
word版设计说明书一份，共104页，约37000字

CAD版本图纸，共7张

毕业设计任务书

毕业设计题目： ZY3200/14/32 型掩护式液压支架

毕业设计专题题目：

毕业设计主要内容和要求：
在已知支架形式、支护强度和最大、最小支护高度的条件下，对支架进行结构设计。 做出支架的总装配图，顶梁或底座的部件图，并选取部分零部件作图。总图纸量不得少于3张A0图纸。说明书中要包含结构设计和部分零部件的校核，页数不得少于70页，字数不得少于15000字，并且说明书中必须包含表格，公式，不得出现纯文字的说明书。

摘要
掩护式支架作为上世纪70年代初刚出现的产品，其显著特征是在顶梁末端和底座之间附加有掩护梁。掩护梁一般是倾斜的，铰接在顶梁和底座之间。从运动学讲，它是稳定的，这是掩护式支架最优于框式支架和垛式支架的一点，掩护梁也完全封闭了采空区，从而能够防止破碎顶板岩石掉入支撑工作面。因此，一般来说，掩护式支架的支撑工作面是较清洁的。
本文主要介绍了：液压支架的发展历程及发展趋势；液压支架的组成、作用和分类；液压支架的液压控制系统；液压支架设计的一般步骤；液压支架的操纵、维护、故障分析及处理等。在ZY3200型液压支架的设计过程中，着重对顶梁、底座和立柱进行了分析和设计，同时对液压支架的液压系统进行了介绍。根据其常见失效形式、影响因素及基本设计要求，给出了重要结构件的受力分析、强度和刚度的设计方法。对立柱和平衡千斤顶进行了强度和稳定性效核。
关键词：液压支架、ZY3200、掩护式、结构设计、采煤机械

目   录

1序论…………………………………………………………………1
  1.1液压支架的用途……………………………………………… 1
  1.2液压支架的工作原理………………………………………… 1
  1.3设计事项 ………………………………………………………2
  1.3.1设计目的 ……………………………………………………3
  1.3.2 对液压支架的基本要求……………………………………3
  1.3.3 设计支架必需的基本参数…………………………………4
  1.4液压支架的分类………………………………………………5
  1.5 液压支架的组成………………………………………………6
  1.6液压支架的主要构件及其用途………………………………6
1.6.1顶梁…………………………………………………………6
1.6.2底座…………………………………………………………7
1.6.3掩护梁………………………………………………………7
1.6.4活动侧护板…………………………………………………7
1.6.5连杆………………………………………………………8
  1.7液压支架的液压系统…………………………………………8
  1.7.1液压支架传动的基本要求…………………………………8
  1.7.2液压支架的液压传动特点…………………………………8
  1.8液压支架的选型 ……………………………………………9
2液压支架的结构设计……………………………………………11
  2.1 液压支架的主要尺寸的确定 ……………………………………11
2.1.1支架高度和伸缩比………………………………………11
2.1.2支架间距…………………………………………………11
  2.1.3底座长度 ………………………………………………… 12
2.1.4顶梁长度的确定…………………………………………12
2.1.5立柱布置 ………………………………………………14
  2.2各部件结构选择………………………………………………15
2.2.1顶梁 ……………………………………………………15
2.2.2底座 ……………………………………………………16
2.2.3立柱 ……………………………………………………17
2.2.4推移千斤顶 ……………………………………………19
2.2.5护帮千斤顶 ……………………………………………21
2.2.6掩护梁 ……………………………………………22
2.2.7前后连杆……………………………………………………22
  2.3四连杆结构……………………………………………………22
  2.3.1四连杆机构的作用  ………………………………………22
  2.3.2四连杆机构设计的要求……………………………………23
2.3.3四连杆机构的设计  ………………………………………23
  2.4液压支架的主要技术参数……………………………………33
3液压系统…………………………………………………………35
  3.1立柱和千斤顶…………………………………………………35
  3.2支架液压阀……………………………………………………36
3.2.1液控单向阀………………………………………………36
3.2.2安全阀……………………………………………………37
3.2.3操纵阀……………………………………………………37
3.2.4液压支架液压阀的密封技术分析…………………………38
  3.3液压支架液压原理图…………………………………………39
  3.4液压支架的控制………………………………………………40
3.4.1手动控制……………………………………………40
3.4.2自动控制……………………………………………………41
3.5液压系统安装、调试、保养………………………………41
  3.5.1安装…………………………………………………………41
3.5.2调试……………………………………………………51
3.5.3保养……………………………………………………52
4液压支架的立柱参数确定………………………………………53
4.1液压支架的支护性能于外载荷………………………………53
4.2液压支架基本技术参数的确定………………………………54
4.2.1支护面积 …………………………………………55
4.2.2支护强度 …………………………………………55
  4.2.3 确定立柱的技术参数……………………………………55
4.2.4 立柱的初撑力 ……………………………………56
5 液压支架的的受力分析 ………………………………………56
  5.1概述…………………………………………………56
  5.1.1液压支架的工作状态………………………………57
  5.1.2计算载荷的确定……………………………………58
  5.2液压支架的受理分析与计算…………………………………58
5.3顶梁的载荷分布………………………………………………63
5.4支护强度计算…………………………………………………65
  5.5底座接触比压计………………………………………………65
5.6支护效率…………………………………………………69
  5.7支架受力的影响因素…………………………………………69
6液压支架的强度条件………………………………………71
  6.1强度条件……………………………………………………71
  6.2液压支架的强度校核…………………………………………71
  6.2.1顶梁强度的校核…………………………………………72
  6.2.2立柱的强度校核……………………………………………78
  6.2.3立柱稳定性验算……………………………………………80
  6.2.4机械加长杆处的强度验算…………………………………82
  6.2.5卡环于加长杆处的强度验算………………………………82
7液压支架的发展趋势…………………………………………83
结论…………………………………………………………………85
参考文献……………………………………………………………86
英文原文………………………………………………………87
中文译文………………………………………………………93
致谢…………………………………………………………………98
附录…………………………………………………………………99