设计描述：

文档包括:

Word版设计说明书1份，共50页，约16000字
CAD版本图纸，共4张

小型台式焊接变位机设计

摘  要

焊接变位机是将焊接工件的焊缝位置转动到平焊位置。便于提高焊接质量，焊接变位机对焊接生产的有利作

用是多方面的，能保证焊接质量，提高焊接生产率，改善人工作业条件，实现机械化、自动化焊接生产过程

。这也是我们设计焊接变位机的目的。
此次设计的主要内容是：设计小型台式焊接变位机,可实现焊接工件的回转、倾斜，以便使工件上的所有焊缝

通过回转和倾斜后都能处于水平和船形焊位置，以便于焊工操作进行焊接。
小型台式焊接变位机正是当前众多焊接机械产品的一种，在本次设计中，参照设计数据和相关资料，首先选

择机构和传动方式，确定机构各个部分的传动功率、转矩和进行强度计算和校核，保证机构的合理性，使得

设计出的装备能在给定年限内正常工作；然后对各个机构进行连接设计，画出结构简图；最后设计细节问题

，画出总装图，保证了产品的可生产性，便于规模化生产。
    本次设计的主要内容是一个回转机构和一个倾斜机构，整个机构简单可靠，操作方便。

关 键 词：焊接变位机，机座，回转机构，倾斜机构，变位原理
 

THE DESIGN OF SMALL
WELDING DEFLECTION-MECHANISM

ABSTRACT

Welding displacement mechanism turn the welded joint of the welding work piece to the position

of equilibrium to improve the welding quantity .The benefit that welding displacement mechanism

provide to the welding is various. Can guarantee the weld quantity, improve welding rate of

production and human workplace condition, realize mechanization and automation of the welding

production line. This is the purpose that we design the welding displacement mechanism.
The main content of this design is: The design of small welding deflection-mechanism, can

realize turning and incline to the welding work piece, so as all the welded joint of work piece

can on a horizontal position through turning and rotating, then the worker can weld.
The small welding deflection-mechanism is a sort of the numerous welding mechanical products.

The design choosing machine and its transmission made in reference of data and interrelated

datum and ascertained the power of different parts and torsion. This ensures rationality of the

machine and makes the design of equipment in the given normal life. Then the connection of

machines was designed and the frame chart was draw. At last details were designed and the

assemblage chart was draw which ensures the manufacturing.
The major content of the design were rotating body and an inclining machine .The entire

institution is simple, reliable, and easy to operate.

KEY WORDS : Welding displacement mechanism,  the base of machine, turning gear organization,

tilting mechanism，displacement principle

目  录
前  言 1
第1章 焊接变位机的认识与设计 5
§1.1 关于焊接变位机几个基本定义的讨论 5
§1.1.1 焊接变位机的定义 5
§1.1.2 主自由度及全功能焊接变位机 5
§1.1.3 焊接变位机的变位自由度 5
§1.1.4 变位机的第一主参数--额定负荷 6
§1.2 焊接变位机型式及功能设计 6
§1.2.1 型式设计（自由度设计） 6
§1.2.2 结构设计 6
§1.2.3 功能设计 7
§1.3 焊接变位机的分类和型号编制办法 7
§1.3.1 分类方法 7
§1.3.2 型号编制的基本要求 7
§1.3.3 产品代号设计 7
§1.3.4 焊接变位机基本系列与类组划分 8
§1.4 毕业设计的目的、内容、步骤及注意问题的概述 8
§1.4.1 毕业设计的目的 8
§1.4.2 毕业设计的内容 8
§1.4.3 毕业设计的步骤 9
§1.4.4 毕业设计中应该注意的问题 9
第2章 总体方案设计 10
第3章 小型台式焊接变位机设计与计算 12
§3.1 回转机构驱动功率计算及电机选择 12
§3.1.1 回转机构驱动功率计算 12
§3.1.2 电机的选择 13
§3.1.3 电机传动动力路线 13
§3.2 设计回转减速机构 13
§3.2.1 计算总传动比及分配各级传动比 14
§3.2.2 计算传动装置的运动的动力参数 14
§3.3 同步带传动的设计计算 14
§3.4 直齿圆锥齿轮的设计计算 16
§3.5 轴的设计计算 18
§3.5.1 输入轴的设计与校核 18
§3.5.2 回转轴的强度计算及设计校核 23
§3.6 滚动轴承的选择及计算 26
§3.7 键连接的选择及校核计算 28
§3.8 设计倾斜方案 29
§3.8.1 方案确定 29
§3.8.2 倾斜小轴的强度校核 30
§3.9 升降丝杠圆锥滚子轴承的选用与校核 31
第4章辅助部件的设计选用 32
§4.1 手轮、手柄的设计选用 32
§4.2 导电装置的确定 32
结  论 33
参考文献 34
致　谢 35