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设计描述：
文档包括:
word版设计说明书一份，共70页，约36000字
任务书一份
翻译一份
CAD版本图纸，共8张
毕业设计任务书
毕业设计题目：转台式自动分拣系统设计
毕业设计专题题目：
毕业设计主要内容和要求：
毕业设计内容：
实现对大体规则物品的自动分拣，物品长约为40cm，宽约为35cm，高约为20cm,系统最大载重量为10Kg，分拣系统动作方式为顺或逆时针旋转，最大可能地实现分拣系统动作的灵敏性和快速性，要求系统动作平稳。在实现功能的同时还要考虑经济成本因素。
毕业设计要求：
（1）完成分拣系统总体方案的设计
（2）输送机和电动滚筒进行选型并设计
（3）对分拣系统的分拣装置进行设计
（4）系统中用到的传感器和扫描仪的选型
（5）完成控制系统的设计并编制程序
（6）完成系统所需的装配图及零件图
（7）翻译外文文献
摘 要
本毕业设计的题目是转台式自动分拣系统设计。与其它类型的分拣机相比，它是一种独特的分拣设备，其驱动行走方式比较独特，每个物件拥有一个独立的分拣单元，直至分拣完毕。由于单个模块的尺寸较小，因此分拣格口之间的间距可以布置的比较密集，从而场地利用率相当高。
本设计主要是为了快速分拣邮件，包裹，袋装服装，袋装大米等小件物品，通过电动滚筒驱动胶带输送机，光电传感器接受物品到来信号，条形码扫描仪确定物品的去向，单片机发出脉冲信号控制步进电动机正转或者反转使转台转动来达到分拣目的，为了避免转台输送机旋转与固定输送机产生干涉，故胶带机的布置形式为阶梯式，此种布置形式为本设计的创新之处。设计中的主要参数为物品重量5kg，长宽各45和40cm左右，固定输送机滚筒功率为0.37kw。转台输送机滚筒功率为0.55kw，胶带宽度为500mm，电机选用三相反应式步进电机，扭矩为160N.M，单片机选用AT89C51，脉冲分配器选用日本三洋公司的PMM8713型号。
本设计的结论为可分拣物品包装类似长方体，不易碎，高度较低的小型物品，以满足物流公司发货目的地不同但是数量确很大的需要，使其分拣过程实现自动化，来减轻人工分拣压力，降低生产成本。
关键词：胶带输送机； 电动滚筒； 步进电动机； 单片机； 光电传感器
目 录
1 概述 1
1.1自动分拣系统的概念 1
1.2国内外自动分拣系统的应用现状 2
1.3自动分拣系统特点 3
1.3.1自动分拣系统能够连续地、大批量地分拣货品 3
1.3.2分拣误差率低 3
1.3.3分拣基本实现无人化 3
1.4自动分拣系统分类 4
1.4.1推块式分拣系统 4
1.4.2交叉带式分拣系统 5
1.4.3斜导轮式分拣机 6
1.4.4轨道台车式分拣机 7
1.4.5摇臂式分拣机 8
1.5自动分拣系统的组成 8
1.6自动分拣系统作业描述 9
1.7自动分拣系统的适用条件 10
2 分拣系统的总体方案设计 11
2.1分拣系统在场地中的布置形式 11
2.2输送货物的参数及分拣要求 12
2.2.1输送货物的参数 12
2.2.2分拣要求 12
2.3分拣系统方案确定 13
3 分拣系统部分设备参数确定 13
3.1固定输送机的选型 13
3.2固定输送机基本参数的确定 14
3.2.1带宽的确定 14
3.2.2带速的确定 14
3.2.3输送量 14
3.2.4固定输送机电动滚筒功率的确定 14
3.3固定输送机的设计 16
3.3.1电动滚筒的选用 16
3.3.2胶带的选用 16
3.3.3固定输送机电动滚筒及胶带的校核 17
3.4该向滚筒选择及尾部张紧装置的设计 19
3.5转台输送机的设计思路 19
3.6转台输送机转动驱动形式的方案确定 21
3.6.1液压传动形式 21
3.6.2气压传动形式 22
3.6.3步进电机驱动形式 23
3.6.4步进电机的选用计算及原理 24
3.7信号控制形式的选择 29
4 分拣装置的结构设计及计算 30
4.1分拣台的输送机设计 30
4.1.1分拣台电动滚筒 30
4.1.2分拣台用胶带 32
4.2转台驱动轴的最小直径确定及校核 33
4.2.1键的长度确定及校核 33
4.3分拣装置旋转部分 33
4.3.1旋转装置的设计 33
4.3.2旋转方案的校核 34
4.4联轴器的选用与校核 35
4.5各设计零件的确定 36
4.5.1中间箱体 36
4.5.2箱体支腿 36
4.6零件加工的公差确定 36
4.6.1轨道和钢珠之间的配合 36
4.6.2轴与键的配合 37
4.6.3其他各形位公差的确定 37
5 信号控制系统的设计 37
5.1条形码识别器的选用及其接口电路 37
5.1.1条形码概述 37
5.1.2条形码识别系统的组成 38
5.1.3条形码的识别原理 38
5.1.4条码扫描器与单片机的接口设计 38
5.1.5条形码扫描器的选用 40
5.2光电开关的选用 41
5.2.1光电开关的原理 41
5.2.2光电开关的分类及术语解释 41
5.2.3光电开关的选用 43
5.3单片机的选用 44
5.3.1主要特性 44
5.3.2引脚说明 45
5.4步进电机的单片机控制 46
5.4.1脉冲分配 47
5.4.2步进电机的速度控制方案 48
5.4.3步进电机的位置控制方案 49
5.5步进电动机的正反转编程 52
5.5.1各参数的确定 52
5.5.2正反转程序编写 53
5.5.2程序流程图 56
参考文献 57
翻译部分 58
英文原文 58
中文译文 63
致 谢 67
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