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设计描述：
文档包括:
word版设计说明书一份，共96页，约41000字
任务书一份
翻译一份
CAD版本图纸，共12张
毕业设计任务书
毕业设计题目：全液压坑道钻机
毕业设计专题题目：
毕业设计主要内容和要求：
结合毕业实习，设计一台井下瓦斯抽放钻机。
动力头输出扭矩：T=500 Nm
输出转速：n1=200 r/min
n2=60 r/min
进给油缸推力：F=43750N
推进速度：v1=0～0.9171.4 m/min
正常退回速度：v2=0～10.11m/min
快速退回速度：v3=0～14.085 m/min
钻进深度：h=150m (使用螺旋钻杆)
锚固力：160KN
钻杆直径： φ=50mm
钻孔倾角：
1．螺杆固定框架结构，同步齿轮传动箱
2．完成同步齿轮传动箱装配图设计。
3．齿轮传动箱组件，零件工作图设计。
4．编写完成整机设计计算说明书。
摘 要
1963年，设计民微型Hydrack钻机。这是一种非常轻而短的钻机，其行程为851mm。采用三速齿轮箱，其最大转矩为691Nm，有效钻孔推力为2145公斤。设计钻杆较小，直径为41.3mm，长为762mm，也带锥形螺纹接头，称为ET/A型钻杆。ET/A型和最初的ET/N型钻杆是抽放瓦斯的两种标准钻孔设备，现已包括在英国煤炭部第613/1974号样本中。
钻机——有一个带滑板的机架，由滑板支撑。钻头安装在滑座上，由液压马达、变速齿轮箱和推力套以及供水旋转接头组成。在机架内滑座下是液压缸。机架上钻孔末端的导向夹持器用来固定和支持钻杆。
Hydrack钻机是由由组标准件装置组成；
动力设备——这是一个装有液压油的油箱，下面有滑橇，便于运输。一台电动机和液压泵及其它辅助设备，如回油过滤器、安全阀、加油泵、油箱通气管以及湿度安全开关都安装在油箱上面。
控制盘——为四个装置中最小的。包含有钻孔功能的控制阀，指示转矩的压力计以及钻头上的钻进压力。
装配式机架——当准备钻孔时，机架支撑着钻机。机架形式多种以适应不同钻孔地形变化，有H型机架、A型机架和单支柱支座。后两项是根据钻机使用者提出来的要求设计的。
液压油通过挠性液压软管从动力装置站输送到控制盘，然后进入钻机。软管一般长4m，能适应各种装置的定位。
关键词：动力设备 控制盘 装配式机架
目 录
目 录 1
1、绪论 4
1.1引言 4
1.2钻探设备发展历程 6
1.2.1第一个发展阶段：手把给进式钻机 7
1.2.2 第二个发展阶段：油压给进式钻机 7
1.2.3 第三个发展阶段：全液压动力头钻机 7
1.3 钻机的技术参数 8
1.3.1钻机的能力参数 8
1.3.2钻机的其他技术参数 8
1.4国产钻机型号及其他钻探设备型号的类别标志和特征代号的编制原则 9
1.4.1地矿系统部颁标准 9
地矿系统生产钻探设备的类别标志和特征代号 10
1.4.2 煤炭系统行业标准 11
1.5全液压动力头式钻机 13
1.6全液压动力头式钻机的组成部分 13
1.6.1泵站 13
1.6.2动力头 14
1.6.3油缸推进机架 14
1.6.4安装架 14
1.6.5操纵台 14
1.6.6钻具 15
2、总 体 设 计 15
2.1设 计 总 则 15
2.2 已 知 条 件 15
2.3泵站设计 16
2.3.1液压泵站分类及特点 16
2.3.2液压系统组成部分 18
2.3.3液压元件的计算与选择 18
2.3.3.1液压马达 18
① 计算总机械传动效率 20
2.3.3.2确定液压系统元件 22
① 液控单向阀 22
② 溢流阀 22
③ 单向节流阀 23
④ 单向阀 23
⑤ 热交换器 24
2.3.3.3液压油箱的设计 24
① 油箱的功用及类型 24
② 油箱的构造与设计要点 25
③ 油箱容量的确定 26
④ 油箱上空气滤清器的选型 26
⑤ 油箱上液位计的选型 27
2.3.3.4过滤器的选用 27
① 过滤原理 27
② 过滤器的分类 27
③ 过滤器的安装与应用 28
④ 过滤器的主要性能参数 29
⑤ 压差特性 30
⑥ 纳垢流量 30
⑦ 过滤器的选择 30
2.3.3.5液压管路的设计 30
2.4液压缸设计 33
2.4.1液压缸工作原理 33
2.4.2 液压缸已知参数 33
2.4.3液压缸几何参数的计算 34
2.4.4液压缸性能参数的计算 35
2.4.4.1液压缸的输出力 35
2.4.4.2液压缸的流量 35
2.5减速器的设计计算 37
2.5.1国外减速器现状 37
2.5.2国内减速器现状 37
2.5.3 各级传动比分配及总传动比 38
总传动比 38
传动比的分配 38
传动系统的运动和动力参数计算 39
2.5.4 传动零件的计算 39
a-b齿轮副设计计算： 39
c-d齿轮副： 45
e-f齿轮副： 50
j-h齿轮副： 56
2.6轴的设计及校核计算 60
2.6.1 花键轴的设计计算： 60
2.6.2 空心轴的设计计算 63
2.7 轴承的选择与校核计算 67
2.7键的选择与校核计算 69
2.7.1轴上键的选择与校核 69
2.8 轴系部件的结构设计 70
2.8.1 轴承盖的结构设计 70
2.8.2 轴外伸处的密封设计 71
2.8.3套筒的设计 72
2.9 减速器箱体的设计 72
2.10滑移齿轮 74
3、钻机其他部件的设计 77
3.1 夹持架的设计： 77
3.1.1夹持器的分类及特点 77
3.2 机架的设计： 79
4、钻机的操作和日常维护 80
4.1 钻机操作： 80
4.2 常见故障分析与处理方法 81
4.3 钻机的维护、保养 82
5、井下安装试车 83
6、下井运输 84
7、地面试车 84
8、结论 85
参考文献 86
翻译部分 87
英文原文 87
中文译文 92
致谢 96
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