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设计描述：
文档包括:
word版设计说明书一份，共71页，约32000字
翻译一份
任务书一份
CAD版本图纸，共10张
毕业设计任务书
毕业论文题目：ZZ4400/1400/3200支撑掩护式液压支架设计
毕业论文专题题目：液压支架自动控制系统
毕业论文主要内容和要求：
毕业论文的主要内容：
1、 根据所给参数进行液压支架的选型和各结构参数的设计；
2、 对液压支架的四连杆机构进行分析，计算并优化；
3、 对所设计的支架的主要部件进行受力分析和强度校核；
4、 单片机控制自动控制系统。
毕业设计的要求：
1、 完成图纸量至少3张半A0图纸；
2、 独立编写毕业设计计算说明书；
摘 要
综合机械化采煤是大幅度增加煤炭产量,提高经济效益的必由之路。为了满足对煤炭日益增长的需要，必须增大对综合机械化采煤设备的生产，增加综合机械化采煤工作面的数量。
液压支架主要由以下几个部分组成：顶梁，支柱，千斤顶，掩护梁，四连杆机构，底座。设计要遵守支护性能好、强度高、移架速度快、安全可靠系数高等原则。
本文主要介绍了以下几个方面：液压支架的发展历程及发展趋势；液压支架的组成、作用和分类；液压支架的液压控制系统；液压支架设计的一般步骤；对支架重要结构件的受力分析、强度的校核；液压支架的操纵、维护、故障分析及处理等。在本支架的设计过程中，着重对顶梁、掩护梁、四连杆机构、底座、和立柱以及进行了分析和设计。在本次设计中，对液压支架自动控制进行了一定的研究，针对液压支架电液控制系统进行了较深入的探讨，本次设计中使用单片机控制电信号，并由此电信号控制液压系统，并制作了单片机控制电路图和流程图。
关键词：液压支架；结构设计；受力分析；强度校核；自动控制。
目 录
1 绪论 - 3 -
1.1液压支架的用途 - 3 -
1.2液压支架的组成 - 3 -
1.2.1 顶梁 - 3 -
1.2.2 底座 - 4 -
1.2.3 掩护梁 - 4 -
1.2.4 前后连杆 - 4 -
1.2.5 立柱 - 4 -
1.2.6推移装置 - 4 -
1.2.7操纵控制系统 - 5 -
1.3液压支架的工作原理 - 5 -
1.3.1支架升降 - 6 -
1.3.2支架移动和推移输送机 - 7 -
1.4 液压支架架型的分类 - 7 -
1.4.1 支撑式支架 - 7 -
1.4.2掩护式支架 - 7 -
1.4.3支撑掩护式支架 - 8 -
1.5 液压支架的应用与研究现状 - 8 -
1.5.1 国外液压支架现状 - 8 -
1.5.2 国内外液压支架现状 - 9 -
1.6 液压支架的研究与发展趋势 - 10 -
２ 液压支架选型 - 12 -
2.1液压支架选型影响因素 - 12 -
2.1.1 顶板稳定性 - 12 -
2.1.2底板稳定性 - 12 -
2.1.3煤层厚度 - 12 -
2.1.4煤层倾角 - 13 -
2.1.5煤层埋藏稳定性 - 13 -
2.1.6煤层瓦斯含量 - 13 -
2.2液压支架主要结构参数和形式的确定 - 14 -
2.2.1 支架的高度和支架的伸缩比 - 14 -
2.2.2顶梁长度计算 - 15 -
2.2.3四连杆机构的几何作图法 - 16 -
2.2.4支架间距的确定 - 20 -
2.2.5底座长度 - 20 -
2.2.6支护面积 - 20 -
2.2.7支护强度 - 21 -
2.2.8立柱计算 - 21 -
2.2.8 推移千斤顶 - 23 -
2.2.9 前梁千斤顶 - 24 -
2.2.10 底座接触比压的计算 - 24 -
2.2.11 支架防滑防倒技术研究 - 25 -
2.2.12 液压支架的主要技术参数 - 26 -
3 液压支架的受力分析与校核 - 28 -
3.1液压支架的整体受力分析 - 29 -
3.1.1 顶梁受力分析计算 - 30 -
3.1.2 后梁受力分析计算 - 31 -
3.1.3 掩护梁受力分析计算 - 32 -
3.1.4 底座受力分析计算 - 34 -
3.1.5 顶梁载荷分布 - 36 -
3.2液压支架的强度计算 - 37 -
3.2.1强度条件 - 37 -
3.2.2液压支架的强度校核 - 38 -
4 液压支架的液压系统与管理 - 44 -
4.1 立柱和千斤顶 - 45 -
4.2 支架液压阀 - 45 -
4.2.1 液控单向阀 - 45 -
4.2.2 安全阀 - 46 -
4.2.3 操纵阀 - 46 -
4.3液压支架操作管理事项 - 46 -
4维护和管理的具体内容 - 47 -
4.5液压件安装要求 - 48 -
4.6 液压系统清洗 - 49 -
4.7 液压系统的调试 - 49 -
4.8液压系统的保养 - 50 -
5 专题 - 50 -
5.1 液压支架的控制方式 - 50 -
5.1.1自动控制 - 51 -
5.1.5 单片机控制动作流程图： - 53 -
5.2、互帮千斤顶分析 - 55 -
结 论 - 57 -
参考文献 - 58 -
翻译部分 - 62 -
英文原文 - 62 -
中文翻译 - 67 -
致 谢 - 71
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