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设计描述：
文档包括:
Word版说明书1份，共59页，约25000字
CAD版本图纸，共15张
液压挖掘机行走装置设计
摘要：当今随着科技的不断进步与发展，各行各业都面临着技术的革新，同时也面临着来自多方面的挑战。而随着社会的发展进步，工程机械在各行各业中起到了举足轻重的地位。然而，在不同的环境下，对挖掘机等工程机械的大小、性能的要求有所不同， 各种性能参数决定其工作环境。工程机械在国民生产中有着很重要的位置，它在很大程度上取代了原始的、落后的生产工具，它在现今中国和全世界的飞速发展的今天功不可没。而挖掘机的行走装置是整个机械的支撑部分，它承受机械的自重及工作装置挖掘时的反力，使挖掘机稳定的支撑在地面工作，也是挖掘机在工作场地自由移位的装置。行走装置设计的好坏会影响挖掘机的机动性、爬坡能力、越野性能、接地比压以及挖掘机的稳定性等。
本设计的主要内容为：SY135C-8型液压挖掘机底盘总体方案设计；绘制装配草图和总装配图；行走装置牵引力的计算；行走装置传动方案的选择和传动比的设计计算；一些主要零部件的强度校核；张紧装置、行走架和四轮一带的选型设计；绘制零、部件图和总装配图，编写设计计算说明书。
本设计的主要特点是：本方案设计中提出多种方案，从理论上、实际经验上、可靠性、可实现性、综合性能等进行方案比较，从而选择最佳方案。技术设计中应考虑总体配置合理、安全；选材、加工方法和技术条件可行；制图正确、标注齐全符合国家标准。充分注意整机各子系统之间的相关性，力求整机性能的一致性和最优化性。
关键字：液压挖掘机、行走装置、底盘。
The design of Hydraulic Excavator Walking Device
as technology continues to progress and development all walks of life are faced with technology innovation, is also facing challenges from a wide range
目录
目录
摘要 II
1 绪论 1
1.1 挖掘机行走装置的组成 1
1.2 国内外挖掘机行走装置的研究现状 2
1.2.1 行走装置的国外研究现状 2
1.2.2 行走装置的国内研究现状 3
1.3液压挖掘机的分类与优缺点及适用范圈 4
1.4 课题研究的主要内容 4
本设计所要完成的主要任务 4
1.6课题研究的目的和意义 5
2 挖掘机行走装置的总体方案设计 6
2.1 履带式液压挖掘机的组成 6
挖掘机行走装置设计的依据 6
履带式行走装置的主要特点 6
设计的主要参数 7
挖掘机行走装置总体设计原则 7
挖掘机行走装置总体设计的方法 8
挖掘机行走装置的动力装置的比较与选型 8
行走装置传动方式的确定 9
机械式 10
液力机械式 10
全液压式（静液压式和液压机械式） 11
电力式 11
行走装置行走方式的确定 12
液压挖掘机行走装置的设计原则 12
液压挖掘机行走装置的介绍与比较 13
3 挖掘机行走装置的详细设计 16
3.1行走装置的总体几何尺寸设计 16
3.2行走装置驱动轮的设计 18
主要参数的确定 18
强度校核 19
行走装置轮边减速器的设计 20
行星齿轮的传动特点 20
行星减速器传动方案的选定 21
3.3.3减速器传动比的分配原则 22
3.3.4行星减速器齿轮的配齿 22
行走装置功率及挖掘力的设计 23
3.4.1发动机功率 23
液压功率 23
挖掘力参数Pf的计算 23
最大转弯力矩的计算 24
平均接地比压的计算 24
3.5 行走装置的牵引力计算 24
3.5.1履带运行阻力计算 25
3.5.2牵引力的校核： 34
3.6 行走装置液压马达的选型 34
3.7 行走装置张紧机构的设计 36
液压挖掘机张紧装置的结构及工作原理 36
履带式底盘对张紧装置的设计要求 37
张紧弹簧的设计 38
弹簧强度的校核 42
张紧油缸主要尺寸的设计 43
行走装置四轮一带等零件的选型 44
履带的选型 44
支重轮的选型 45
托链轮的选型： 45
3.9.4导向轮的选型 46
3.9.5 驱动轮的设计 47
3.9.6行走架 47
3.9.7推土装置 47
4 设计总结 48
参考文献 50
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