设计描述：

文档包括:

WORD版本设计说明书一份，共27页，约12000字
任务书一份
外文翻译一份
开题报告一份

CAD版本图纸，共6张
proe三维图纸，全套

毕业设计（论文）任务书

I、毕业设计(论文)题目：

液压挖掘机反铲工作装置设计

II、毕 业设计(论文)使用的原始资料(数据)及设计技术要求：

主要对由动臂、斗杆、铲斗、销轴、连杆机构组成挖掘机工作装置进行设计。具体内容包括以下五部分:
(1) 挖掘机工作装置的总体设计。
 (2) 挖掘机的工作装置详细的机构运动学分析，运动模拟。

(3) 工作装置各部分的基本尺寸的计算和验证。

(4) 工作装置主要部件的结构设计。仿真设计。

(5) 销轴的设计及螺栓等标准件进行选型。

III、毕 业设计(论文)工作内容及完成时间：
1. 查找资料，外文资料翻译（不少于6000字符），开题报告    第1周-第2周
2．运动及动力参数计算                                    第3周-第4周
3．总装配图设计                                          第5周-第6周
            
4. 工作装置各部分基本尺寸设计                            第7周-第8周
5．用UG/Solidworks对系统进行实体建模和设计              第9周-第11周
6. 绘制零、部件图                                        第12周-第13周
7. 毕业论文撰写                                          第14周-第16周
8 .答辩准备及论文答辩                                    第17周-第17周

Ⅳ 、主  要参考资料：
[1]成大先主编.机械设计手册(第三版,第三卷),第十四篇[M].化学工业出版社,1992年
[2]付 越，邓子龙. 基于ProE的液压挖掘机反铲工作装置运动仿真，辽宁石油化工大学学报.2007..6.pp50-53.
[3] 邓子龙，刘杰，高财禄等.挖掘机铲斗结构优化.机械与电子.2009.1.pp13-16.
[4] 李滨城，何允纪.液压挖掘机反铲工作装置运动的模拟.华东船舶工业学院学报.1995.6.pp74-80
[5] 刘玉强，王学军.液压挖掘机反铲工作装置优化设计，机械产品与科技.1997.1.pp12-15
[6] Yu. I. Berezhnoi and Yu. A. Potapov.  Method for the intermittent optimization of the working of a block by a rotary excavator  Refractories and Industrial Ceramics, 1982, Volume 23, Numbers 3-4, Pages 183-186
? 

液压反铲装置设计

摘  要：本次设计的题目是液压挖掘机反铲装置机构。与其它类型的挖掘机相比，这种类型的挖掘机因有良好通过性能应用最广，对松软地面或沼泽地带还可采用加宽、加长以及浮式履带来降低接地比压。液压挖掘机反铲装置的主要特点为：反铲是中小型液压挖掘机的主要工作装置。液压挖掘机的反铲装置由动臂，斗杆铲斗，以及动臂油缸，斗杆油缸，铲斗油缸和连杆机构组成。其构造特点是各部件之间的连接全部采用铰接，通过油缸的伸缩来实现挖掘工作中的各种动作。动臂的小铰点与回转平台铰接，并以动臂油缸来支撑和改变动臂的倾角，通过动臂油缸的伸缩可使动臂绕小铰点转动而升降。斗杆铰接于动臂的上端，斗杆与动臂的相对位置由斗杆油缸来控制，当斗杆油缸伸缩时，斗杆便可绕动臂上焦铰点转动。铲斗与斗杆前端铰接，并通过铲斗油缸伸缩使铲斗绕该点转动。为增大铲斗的转角，通常以连杆机构与铲斗连接。本次设计的主要参数是斗容量0.2m3,它属于中小型液压挖掘机，主要设计挖掘机的工作装置。
在设计中，采用了轮胎式行走装置，来满足要求。上部转台是全回转式，因此它可在一个更大的范围内工作。又因采用液压传动控制而使整机性能得以改善。与机械式挖掘机相比，其挖掘力提高到2～3倍，整机质量约为5吨，挖掘力约为30kN，最大卸载高度约为2.65m，最大挖掘深度4.2m，最大挖掘半径约为5.728m，从中可以看出整机作业能力有了很大的改进，不仅挖掘力大，且机器重量轻，传动平稳，作业效率高，结构紧凑。另外，还对挖掘机的工作装置提出基于结构推理的机构方案创新设计方法。
关键词：液压挖掘机 ；挖掘机构 ；创新设计

目    录

1　绪论 1
1.1液压挖掘机的工作特点和基本类型 1
1.1.1液压挖掘机的主要优点 1
1.1.2液压挖掘机的基本类型及主要特点 2
1.2反铲装置的工作原理 2
2　总体设计方案 4
2.1工作装置设计方案原则 4
2.2液压系统设计方案原则（总体） 4
2.2.1对液压系统作业动作要求 4
2.2.2对液压系统基本的要求 5
3挖掘机工作装置设计.............................6
3.1确定动臂的结构形式………………………………………………………………………..6
3.2动臂、铲斗机构参数的选择…………………………………………………………...6
     3.2.1反铲装置总体方案的选择………………………………………………………….6
3.2.2铲斗参数的选择 7
3.2.3 动臂机构参数的选择 8
4 液压挖掘机工作装置运动仿真 13
4.1模型建立………………………………………………………………………………..13
4.2构件运动配装……………………………………………………………………..……15
       4.3构件运动仿真………………………………………………………………………17