设计描述：

文档包括:

WORD版本设计说明书一份，共42页，约19000字
任务书一份
外文翻译一份
开题报告一份

CAD版本图纸，共4张

毕业设计（论文）任务书

I、毕业设计(论文)题目：

三自由度微型飞行器模拟转台的设计

II、毕 业设计(论文)使用的原始资料(数据)及设计技术要求：

 设计的模拟转台具有三个自由度，有效载荷重量为300—500克，有效
载荷空间为Φ150mm，能够模拟微型飞行器飞行时的航向角（偏转角）、俯仰
角、横滚角（滚转角），模拟微型飞行器在空中的姿态。
        

III、毕 业设计(论文)工作内容及完成时间：
1. 收集资料、撰写开题报告                      第1周-第2周
2. 转台机械系统方案的选择及评价                第2周-第5周
3. 转台装配图及零件图的设计                    第5周-第10周
4. 相关外文翻译                                第10周-第11周
5. 撰写毕业论文                                第11周-第12周

Ⅳ 、主  要参考资料：
1 璞良贵，纪名刚主编.机械设计.第七版.北京：高等教育出版社，2001；
2 孙桓，陈作模主编.机械原理.第六版.北京：高等教育出版社，2002；
3 徐灏主编.机械设计手册.北京：机械工业出版社，1995.12；
4 王昆等主编. 机械设计课程设计手册.北京：高等教育出版社，2004；

三自由度微型飞行器模拟转台的设计

摘要：在微型飞行器的研制过程中，飞行仿真实验是必不可少的，飞行仿真实验主要分为测试飞机动力性能的风洞实验和测试飞机动态控制性能。三轴摇摆台是半实物仿真实验系统中的一个关键设备。
本文设计开发了一种用于微型飞行器半实物仿真实验的多功能飞行模拟转台，转台可作为低速扎的三轴摇摆台，也可以作为高速旋转的一维旋转台使用，转台通过三个独立的轴系来实现所需模拟的三个转角。通过计算机控制系统控制整个转台的转动。设计中采用了齿轮机构、蜗轮蜗杆机构、软轴机构来模拟其三个运动。
本产品的主要功能是在控制系统的作用下，能精确做如下运动：手动步进，手动步退，自动步进，自动步退。所设计的模拟转台具有结构紧凑、操作方便、可控性较好、功能也较强大等优点。

关键字：飞行模拟转台     仿真实验     微型飞行器     摇摆台

目 录
1  前言………………………………………………………………………………….............. ( 1)
  1.1 模拟转台的简介........................................................................................ ( 1)
1.2 研究概况及发展趋势.......................................................................... .( 2)
1.3 研究内容……………………………………………………………………………... .( 2)
2  转台机械系统方案的选择价…………………………………………………... ( 3)
2.1 控制台的功能分析………………………………………………………... ( 3)
2.2 方案的选择和评价……………………………………………………………................ ( 3)
3  原理设计及评价………………………………………………………............ (13)
3.1 原理一……………………………………………………………......................(13)
3.2 原理二……………………………………………………………......................(15)
3.3 原理三……………………………………………………………......................(17)
3.4 总述方案……………………………………………………………..................(18)
3.5 方案二的介绍……………………………………………………………...........(19)
4  齿轮机构设计……………………………………………………………..........(21)
4.1 失效形式…………………………………………………………....................(21)
4.2 设计准则……………………………………………………………...................(22)
4.3 齿轮设计……………………………………………………………...................(23)
5  蜗杆蜗轮设计…………………………………………………………..........(28)
5.1 蜗杆传动简介…………………………………………………………........... (28)
5.2 蜗杆传动的失效形式…………………………………………………….....(29)
5.3 蜗杆传动的材料选择……………………………………………….......... .(29)
5.4 蜗杆计算…………………………………………………………….................(30)
6  软轴设计与计算………………………………………………………........ .(34)
6.1 钢丝软轴的简介…………………………………………………………....(34)
6.2 钢丝软轴的选择与算…………………………………………………...... (36)
7  软轴的校核…………………………………………………………................(37)
7.1 按扭矩强度校核……………………………………………………….....(37)
7.2 按弯扭合成强度条核…………………………………………………...(37)
8  总结……………………………………………………..........................................(39)
参考文献………………………………………………………………...................... (41)
致谢……………………………………………………………………………………………  (42)