设计描述：

文档包括:

WORD版本设计说明书一份，共36页，约9400字
任务书一份
外文翻译一份
开题报告一份

CAD版本图纸，共4张

毕业设计（论文）任务书

I、毕业设计(论文)题目：

某型装载机工作机构设计
II、毕 业设计(论文)使用的原始资料(数据)及设计技术要求

装载机是一种重要的工程机械既，即可用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也
也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业，其基本工作动作：将铲斗插入物料，向后翻转铲斗，
保持载荷，提升物料到一定高度，将物料运输到卸荷地点、卸料， 然后回到装料处，如
此循环往复。装载机上用来操控铲斗的部分称为工作机构，工作机构性能的好坏对装载机
性能影响很大。本课题拟在对工作机构进行分析的基础上，对工作机构的组成部件进行设型，
进而绘制工作机构的装配图及其零件工作图等。工作机构的主要设计参数如下：
（1）最大铲取力：最大铲取力：  ；（2）铲斗臂的最大举升力： ；（3）铲斗额定斗容： ；（4）最大卸载高度： ；
        
               =1.1x11704.1x[0.4x(1.15-1/3x0.825)+0.3]
               =8368.43(公斤?米)
）
（5）最大卸载距离： 。

III、毕 业设计(论文)工作内容及完成时间：
（1）查阅相关资料，外文资料翻译（6000字符以上），撰写开题报告    01 - 04周
（3）工作机构运动的方案拟定                                      05 - 06周
（4）工作机构总体设计与计算                                      07 - 08周
（5）工作机构的装配图设计                                        09 - 10周
（6）工作机构部分零件工作图设计                                  11 - 12周
（7）撰写毕业论文                                                13 - 15周
（8）毕业设计审查、毕业答辩                                      16 - 17周
Ⅳ 、主  要参考资料：
[1] 李健成等. 矿山机械（装载机部分）[M]. 北京：冶金工业出版社, 1981
[2] 徐灏等. 机械设计手册（第5卷）[M]. 北京：机械工业出版社,2003
[3] 何正忠. 装载机[M]. 北京：冶金工业出版社, 1999
[4] 长沙矿山研究所露天装载机组.露天装载机[M]. 北京：机械工业出版社, 1974
[5] 于硕,闫涵. 装载机工作装置机构分析[J]. CADCAM与制造业信息化,2002(12)
[6] 祝海林,周燕萍,李海宁等. 高卸位装载机工作机构尺寸优化[J]. 工程机械, 2008( 01)  [7] 王国彪,曹旭阳,迟峰. 高卸型装载机工作装置的定制设计[J],建筑机械, 2003,(04) .[8] Shiegru Sarata, Niriho Kiyachi. Measuring and update of shape of pile for loading[J]. The
OPERATION BY WHEEL LOADER
25th International Symposium on Automation and Robotics in Construction, June 26-28,2008
[9] Sanjiv Singh, Howard Cannon. Multi-resolution planning for earthmoving. In Proceedings
Automation, May 1998, Leuven, Belgium
International Conference on Robotics and Automation, May 1998, Leuven, Belgium.

某型装载机工作机构设计
                         

摘要：装载机属于铲土运输机械类,是一种通过安装在前端一个完整的铲斗支撑结构和连杆,随机器向前运动进行装载或挖掘,以及提升、运输和卸载的自行式机械。它广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口和矿山等工程建设。装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点,因此成为工程建设中土石方施工的主要机种之一,对于加快工程建设速度,减轻劳动强度,提高工程质量,降低工程成本都发挥着重要的作用,是现代机械化施工中不可缺少的装备之一。
这次设计先介绍了装载机的工作机构利用AUTOCAD2007对装载机的工作机构进行了初步设计,然后对这种轮式装载机工作机构进行了总体设计到零部件设计。主要包括轮式装载机工作机构的关键零部件,如铲斗、连杆机构以及转斗油缸、举升油缸等,并对重要零件进行了刚度、强度分析，以验证设计合理性。
关键词: 装载机; 机械化; 工作装置;
                                        
                                   指导老师签名：

目   录
1.  前言 1
1.1设计课题 1
1.2 装载机的发展历史 1
1.3 装载机工作机构的特点 1
1.4装载机工作机构的用途 2
2.  装载机装载过程分析 3
2.1装载过程描述： 3
2.2装载机的装载阻力计算 3
3.  装载机工作机构的设计 7
3.1工作机构对铲斗运动的要求 7
3.2 铲斗的机构设计 7
3.3 斗容的计算和尺寸确定 8
3.4工作机构杆件系统的配制与设计 10
4.  装载机工作机构受力分析 14
4.1工作机构的最大受力工况与最大外载荷的确定 14
4.2工作机构最大铲取力与铲斗臂最大举升的确定 14
5.  工作机构稳定性能分析 22
5.1 稳定性指标 22
5.2机器纵向稳定性能分析 23
5.3 装载机横向稳定性分析 25
6.  液压缸设计计算 29
6.1  铲斗上的侧卸油缸设计 29
6.2 拉伸油缸的设计 30
总结 33
参考资料 34
致谢 35