设计描述：

文档包括:
word版设计说明书一份，共44页，约13000字
任务书一份

CAD版本图纸，共6张

毕业设计任务书

一、设计题目：病理床液压伺服系统设计
二、设计的主要内容：
（1）设计参数：液压缸运动速度0.4m/min，启动时间不大于0.2s。                                                             
（2）设计图纸：液压站装配图1张  液压缸装配图1张  原理图1张  后缸盖零件图1张  零件图前缸盖1张  零件图活塞1张                        
（3）说明书主要内容及字数要求：
    说明书主要内容：1）中英文摘要；2）液压实验台结构类型分析；3）实验台总体工艺设计；4）液压系统性能计算。
三、设计目标：设计一台针对脑出血病人，能够帮助病人缓慢运动的病理床液压伺服系统。根据病人情况能够实现以下动作：抬头、头和上身同时抬起、下肢可动、左翻、右翻、弯膝。

摘  要
随着我国医疗事业的发展和计算机的普及与提高，计算机控制技术越来越多地应用于各行各业中，传统的医疗器械已经不能满足患者的需求了。在此推动下，医疗护理器械的开发势头迅猛，但由于各地经济发展的不平衡性以及诸多人为因素的影响，致使许多先进的医护设备得不到应用，给患者带来了许多不便。为了克服这种困难，研制一套功能齐全、造价低廉的护理器械尤为重要，在这种背景下，计算机控制多功能病理床应运而生了。
结合病人的需求，设计了一种能自动实现抬头、屈腿、左右侧翻以及同时实现抬头和屈腿等功能的医用多功能病理床。考虑到该病理床要实现各项功能，特将床板分割成八个部分。驱动方式上采用液压驱动方式，之所以选用液压系统，是因为其运动速度平稳，实用性强。每个动作实现都是由两个液压缸同时直接驱动，上升和下降则通过改变换向阀方向来实现。整个设计分为三步进行：首先设计出能实现动作要求的液压系统原理图，根据要求选择各标准件；其次，进行液压缸体的结构设计及材料的选择；最后，做液压站的总体设计。

关键词：液压系统；液压驱动；病理床

Abstract
With the development of medical treatment and the improvement of computers, computer control technique is more and more applied to all kinds of industries, which results the sufferers don’t satisfy traditional medical instruments. Under the impulse of this, the research of medical instruments greatly engages people's attention. But because of the unbalance of regional economic progress and a great deal of factitious factor, many advanced medical instrument are not suitably used, which brings a lot of inconveniences. In order to overcome difficulties, it is more important to study a suit of medical instrument that is multifunctional and cheap, so multifunctional pathological bed controlled by computer comes into being.
A kind of multifunction turn-over bed for patients is introduced in this paper, which has the functions of raising head, curling legs, side turning over from left to right separately, or raising head and curling legs at the same time according to patient’s requirement. The bed is composed of 8 parts and hydraulic drive is adopted. We make use of the hydraulic system because hydraulic system’s velocity is stable. Each movement is directly driven by both hydraulic cylinders. Raising and falling of the bed is realized by means of diverting valves. The design is making up of three steps .The first; we design the hydraulic system principle picture and choose the hydraulic stand components. The second, we design the hydraulic cylinder’s construction and their materials. The last, we design the hydraulic station and its arrangement.

Keywords　 Hydraulic System ;The Hydraulic Pressure; The Pathologic Bed;
目  录
摘要…… I
Abstract II

第1章 绪论 1
1.1 液压系统综述 1
1.2 病理床国内外研究现状 2
1.3 课题研究的意义和目的 2
第2章 病理床液压伺服系统的设计 4
2.1 设计要求 4
2.2 病理床液压执行元件载荷力计算 4
2.2.1 进行工作情况分析 4
2.2.2 头部运动时的负载情况 5
2.2.3 膝部弯曲时的负载情况 6
2.2.4 躯干运动时的负载情况 7
2.3 系统方案制定 8
2.3.1 执行机构的选择 8
2.3.2 调速回路的选择 8
2.3.3 换向回路的选择 8
2.3.4 液压源的选择 8
2.4 动作顺序 8
2.5 病理床液压系统主要参数计算 10
2.5.1 各液压缸的载荷力计算 10
2.5.2 初选液压缸工作压力及液压缸回油腔背压力 11
2.5.3 液压缸主要参数的确定 11
2.5.4 液压缸实际工作压力的确定 15
2.5.5 液压缸实际所需的流量 15
2.5.6 液压缸的输出功率 15
2.6 液压元件的选择 16
2.6.1 液压泵的选择 16
2.6.2 电动机功率的确定 17
2.6.3 液压阀的选择 18
2.6.4 管道尺寸的确定 19
2.6.5 油箱有效容积的确定 19
2.6.6 液压油的选定 20
2.7 病理床液压系统性能验算 20
2.7.1 液压系统压力损失 20
2.7.2 系统温升验算 22
2.8 本章小结 23
第3章 病理床所用液压缸基本尺寸的设计 24
3.1 液压缸主要尺寸的确定 24
3.1.1 液压缸内径及活塞杆直径的确定 24
3.1.2 缸筒壁厚的计算 24
3.1.3 缸体外径的计算 24
3.1.4 液压缸工作行程的确定 24
3.1.5 最小导向长度的确定 25
3.1.6 缸体长度的确定 26
3.2 液压缸的结构设计 27
3.2.1 缸体与缸盖的连接结构 27
3.2.2 活塞杆与活塞的连接结构 27
3.2.3 密封装置 27
3.2.4 液压缸的缓冲装置 28
3.2.5 液压缸主要零件的材料 28
3.2.6 液压缸的安装方法 28
3.3 本章小结 28
第4章 病理床液压站的设计 29
4.1 油箱的设计 29
4.1.1 液压油箱容积的确定 29
4.1.2 油箱的结构设计 30
4.2 液压泵组的结构设计 31
4.2.1 布置方式 31
4.2.2 连接和安装方式 31
4.2.3 防振降噪措施 32
4.3 本章小结 32

结  论 33
致  谢 34
参考文献 35
附录A 36