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摘  要

液压绞车广泛应用于工程机械、矿山机械、建筑机械以及海洋船舶、海洋石油等领域，大吨位、高性能液压绞车是海洋石油生产用于野外和港口、码头进行重载设备的水平拖拉作业和海上船舶定位的关键设备。本论文对18吨静液压绞车的主机及液压与控制系统作了详细介绍、分析与计算，对重要元件的安全性作了验算，对绞车的试验结果作了分析。本论文以该项目为基础，以液压传动技术和液压绞车为研究对象展开。论文主要研究内容和创新点如下:
1.对绞车液压传动技术的发展进行研究，介绍了液压传动技术在工程机械、采矿设备、建筑机械以及海洋船舶、海洋石油等领域的应用;
2.对18吨液压绞车进行了总体方案研究和总体布局设计，对18吨静液压绞车的液压与控制系统作了详细设计、分析与计算。
3.对18吨液压绞车进行了主参数设计和主要元件的选型计算和安全校核。
4.对18吨液压绞车项目进行了试验、标定与船检，以及施工现场的工业
考核。

关键词：液压传动；液压绞车； 行星减速器

ABSTRACT

Hydrostatic winch is widely used in the areas of construction machiney,mining machinery,building machiney as well as marine ships and 0il exPloitation.Hydrostatic winch of high tons and  Peorfrmance is a key equipment in horizontal trailing operation for heavy equipment of sea oil industry in open field, sea port and harbor and for ship positioning on the sea.
The basic machine and hydraulic control system of the 18-ton hydrostatic winch are expatiated in the paper, analysis and calculation are presented, saefy tchecking is conducted on some important components and the test result of the winch is analyzed.   
On the basis of this project the paper is extended on hydrostatic drive technology and winch development.Main contents and technical innovations are as ofllowing:
1.DeveloPment of hydraulic drivet echnology of winch is sutdied.The application of hydrostatic propulsion technology to construction machineyr, mining machiney and marine industy raea is described.
2.The scheme design and total layout plan of 18-ton hydrostatic winch are presented. Detailed design, analysis and calculation of hydraulic control are listed.
3.Main parameter calculation, selection of key components and their safety check in the project are presented.
4.Tests，calibration，on board tests and on site trial are expatiated.

KEYWORDS: Hydraulic transmission；Hydrualicwinch； Planetary reducer

目    录
1概 述……………………………………………………………… 1
1.1简介…………………………………………………………1
1.1.1绞车概述……………………………………………1
1.1.2绞车功能与结构……………………………………1
        1.1.3绞车分类……………………………………………2
        1.1.4绞车应用……………………………………………5
1.2最新技术与发展趋势………………………………………6
2总体方案的确定……………………………………………………7
2.1设计要求……………………………………………………7
2.2绞车的整体设计方案………………………………………8
2.2.1绞车结构组成及工作原理…………………………8
2.2.2液压绞车液压系统图的拟定………………………8
        2.2.3液压传动方案比较……………………………… 11
        2.2.4恒张力控制方案………………………………… 13
        2.2.5调速系统………………………………………… 16
        2.2.6制动系统………………………………………… 16
        2.2.7电机选取………………………………………… 16
3主体参数设计…………………………………………………… 17
    3.1钢丝绳的选择…………………………………………… 17
        3.1.1钢丝绳的结构…………………………………… 17
        3.1.2钢丝绳的分类…………………………………… 17
        3.1.3选钢丝绳时考虑因素…………………………… 18
        3.1.4钢丝绳在卷筒上的固定方式…………………… 19
        3.1.5钢丝绳计算选择………………………………… 19
3.2卷筒的选择……………………………………………… 20
        3.2.1卷筒的类型和材料……………………………… 20
        3.2.2卷筒的计算选择………………………………… 20
3.3液压马达的选择………………………………………… 23
3.4液压泵的选择…………………………………………… 25
3.5绞车主要参数…………………………………………… 25
    3.6传动装置运动参数计算………………………………… 25
4 减速器的设计……………………………………………………26
4.1总传动比计算及传动比分配………………………………26
4.2高速级参数计算………………………………………… 27
4.3高速级齿轮强度验算…………………………………… 30
4.4低速级齿轮参数计算…………………………………… 36
4.5低速级齿轮强度验算…………………………………… 39
4.6花键的设计与校核……………………………………… 46
4.7轴承的选择与校核……………………………………… 48
4.8制动器的设计…………………………………………… 49
4.9其他……………………………………………………… 51
5泵站的设计……………………………………………………… 52
5.1泵站概述………………………………………………… 52
5.2液压元件的选择与计算………………………………… 52
5.2.1已确定条件……………………………………… 52
5.2.2液压元件的选用………………………………… 52
5.2.3油管和管接头的选用…………………………… 54
5.2.4油箱的设计……………………………………… 57
6 液压绞车使用说明书……………………………………………57
6.1使用范围………………………………………………… 57
6.2液压绞车的润滑与密封………………………………… 57
6.3液压站的组装…………………………………………… 58
6.4液压绞车的使用和维护………………………………… 61
参考文献……………………………………………………………64
翻译部分……………………………………………………………66
中文译文………………………………………………………73
致谢…………………………………………………………………78