设计描述：

文档包括:

WORD版本设计说明书一份，共49页，约8300字
任务书一份.
开题报告一份.
翻译一份.

CAD版本图纸，共5张

1.5m3单轨抓斗起重机设计

摘要：起重机是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。
　　通常，起重机械由起升机构(使物品上下运动)、运行机构(使起重机械移动)、变幅机构和回转机构(使物品作水平移动)，再加上金属机构，动力装置，操纵控制及必要的辅助装置组合而成。
　　在建桥工程中所用的起重机械，根据其构造和性能的不同，一般可分为轻小型起重设备、桥式类型起重机械和臂架类型起重机三大类。轻小型起重设备如：千斤顶、葫芦、卷扬机等。桥架类型起重机械如梁式起重机、龙门起重机等。臂架类型起重机如固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎、履带起重机等。
关键词：起重机、循环、装置、动力装置

指导老师签名：

目   录
1绪论 1
1.1起重机的意义 1
1.2单轨抓斗起重机国内外研究状况 2
1.3单轨抓斗起重机的发展趋势： 2
1.4单轨抓斗起重机的研究内容： 4
2 总体方案确定及基本参数 5
2.1总体方案确定 5
2.2基本参数 5
3 抓斗计算 6
3.1 抓斗的几何尺寸 6
3.2撑杆铰点位置确定： 8
3.2.1 滑轮组倍率 8
3.2.2钢丝绳计算 8
3.3滑轮直径的确定 9
3.4抓斗强度计算 9
4   起升机构 13
4.1传动比的计算 13
4.2 机构效率 14
4.3制动器的计算 15
4.4卷筒装置 18
5  起升机构减速箱 25
5.1轴的计算 25
5.2 齿轮校核（以第一对传动齿轮为例） 36
6   运行机构 41
6.1 传动比的计算 41
6.2 运行摩擦阻力 42
6.3 电动机容量的初选 42
6.4  制动器计算 44
6.5 验算电动机打滑 45
结束语 46
参考文献 47
致谢 48
1绪论
1.1起重机的意义
起重机械是用来对物料起重、运输、装卸和安装等作业的机械设备，它可以减轻体力劳动、提高劳动生产率或在生产过程中进行某些特殊的工艺操作，实现机械化和现代化。
起重机在搬运物料时，经历着上料、运送、卸料以及回到原处的过程，因此，起重机受的载荷是变化的，是一种间歇动作的机械。起重机一般由机械、金属结构和电气等三大部分组成。机械方面是指起升、运行、变幅和旋转等机构，即起重机一般是多动作的。轻小型起重设备一般是但动作的。
本设计为 单轨抓斗起重机设计。当起重量不大时，多采用电动单轨起重机。这种起重机的特点是小车可以走到另一跨去，本设计侧重于机械方面的设计。主要机构有：起升机构、运行机构。
起升机构用来实现货物的升降，它是任何起重机械不可或缺的一部分，是起重机中最重要与最基本的结构。起升机构工作的好坏将直接影响到整台起重机的工作性能。起重机构主要由驱动装置、传动装置、卷绕系统、取物装置与制动装置组成。本设计的起重机起升机构采用电动葫芦。电动葫芦属于轻小型起重设备。它是将电动机、减速机构、卷筒等紧凑地集合成一体的起重机构。它可以单独使用，也可以作为电动单轨起重机、电动单梁或双梁起重机的小车来使用。由于电动葫芦结构非常紧凑，通常由厂家专门生产，价格便宜，从而得到了普遍的应用。电动葫芦可备有小车，以便在工字梁的下翼缘上运行，是吊重在一定范围内移动。钢丝绳电动葫芦工作安全可靠，起升速度较高，故在本设计中被采用。同时，为了减轻自重，减少零件数目，采用了锥形转子电动机。
运行机构的任务是使起重机或载重小车作水平运动。运行机构有无轨运行和有有轨运行之分。本设计采用有轨运行方式。这种方式在专门铺设的钢轨上运行，负荷能力大，运行阻力小。运行装置主要由运行支撑装置运行驱动装置两大部分组成。本设计着重于电动小车的设计。
设计过程中，首先要确定总体的设计方案，然后各部件机构、尺寸及相互间的连接方式等，最后对部件中各零件进行校核。