设计描述：

文档包括:

设计word版本说明书一份，共26页

CAD版本图纸，共42张

机械毕业设计/论文

目 录

任务书…………………………………………………………………… …（3）
序言…………………………………………………………………… … （4）
一、 总体方案的选择…………………………………………………… （6）
二、 所选方案的具体设计……………………………………………… （9）
1、 总体结构的设计…………………………………………………（11）
（1） PCB输送系统……………………………………………… （13）
（2） 位置检测系统………………………………………………（14）
（3） 信号处理系统………………………………………………（15）
（4） 执行机构原理图……………………………………………（16）
2、机械机构设计………………………………………………………（17）
（1）翻转侧工作台设计……………………………………………（19）
（2）行程开关的位置选择…………………………………………（19）
（3）装置高度调节…………………………………………………（20）
3、软件部分的设计……………………………………………………（21）
（1）程序流程图……………………………………………………（22）
（2）PLC梯形图……………………………………………………（23）
（3）PLC程序………………………………………………………（23）
三、 相关参数的设计说明
1、 翻转的时间分配……………………………………………………（24）
2、 传送带的相关计算和翻转主轴的计算……………………………（24）
3、 电机的选择及有关参数的计算……………………………………（25）
四、 总结体会
参考文献……………………………………………………………………… （26）