文档包括:
word说明书一份，共94页，约29000字

CAD版本图纸，共30张
SW三维图纸，20张

YZ100型全液压非开挖钻机设计（一）  
 总体设计
  
 专    业：机械设计制造及其自动化

摘要
非开挖导向钻机是非开挖技术中发展最快的一种机械设备。这种设备可以广泛的应用与市政、灌溉等工程

中的管道、电缆的铺设。
在本设计中广泛的吸收和借鉴了其它一些钻机的优点，在一些地方做了改进性尝试。在主梁导轨结构方面

采用了双燕尾结构，有效的解决了动力头使用一段时间后松动的现象，保证了钻机在工作中的稳定性；采

用了橡胶履带，适合在城市硬制和比较松软的路面上行驶；液压加紧拧卸机构，保证了钻杆的连接力，提

高了工作效率。
采用非开挖技术进行地下管线的施工是现代工程机械发展的需要，因而非开挖钻机迅速的得到应用和推广

是当今世界非开挖工程发展的趋势。
关键词：非开挖，导/定向钻机，动力头，主梁，锚固

The Design of Trenchless Drill Machine
-Total design
Specially:   Mechanical Design Manufacturing & Automation
Designer:   Guoge Fu
Instructor:  Fazhan Wang
Abstract
The Trenchless Directional Drilling machine has a fast development in the trenchless

technology. This kind of technology can be widely applied in the pipeline paving of the

facilities and irrigartion.
This design absorbs lots of advantages from others drilling machine, making improvement to

try in some places. The structure of the track to chose an aspect in the main beam, adopt the

double bird tail slot structure, after solving the driving head usage a period of time of

loosen and move phenomenon; the rubber track of the high strength is suitable for driving in

the cenment ground or the lawn north bound.
Using trenchless technology for laying all kinds of pipes and cables is the demand for

development of modern machine, so this trenchless technology dill machine will be used more

and more extensively and quickly, it is the trenchless technology project world.
Keywords: Trenchless Horizontal/ Directional Drilling, Driving Head, Main Bean, Anchor Equip

目录
1.绪论 1
1.1  引言 1
1.2  非开挖技术的介绍 1
1.3  国内外非开挖技术的发展 4
1.4  本设计的分析和特点 6
2.方案的构思和抉择 8
2.1 非开挖钻进技术的施工工艺 8
2.2 主要方案的构思与分析 9
2.2.1  进给/回拖机构的设计和选型 9
2.2.2  动力头结构的设计和选型 14
2.2.3  钻杆加持—拧卸机构的设计 16
2.2.4  液压驱动系统的设计和选择 18
2.2.5  导向滑架变角机构的设计 21
2.2.6  泥浆系统的设计 21
2.2.7 行走系统（底盘）的设计与选型 22
2.2.8 发动机系统的设计与选型 24
2.2.9 钻杆装卸机构的设计 24
2.2.10 锚固装置的设计 25
2.2.11 润滑系统的设计 25
3  主要参数和零部件的设计计算 26
3.1   总体的结构和布局 26
3.2   整机参数的计算 27
3.2.1   工作机构进给力的计算 27
3.2.2   钻机回拖力的计算 27
3.2.3   回转扭矩的计算 28
3.2.4 钻头转速的确定 28
3.2.5 钻进速度的确定 29
3.2.6 整机功率的计算 30
3.2.7 主要外形参数的计算 32
3.3   底盘的设计及计算 34
3.3.1  履带的设计 34
3.2.2  履带强度的计算 35
3.3.3  驱动轮的设计 36
3.3.4  驱动轮强度计算 37
3.3.5  支重轮的设计 38
3.3.6  支重轮强度校核 39
3.3.7  拖轮的设计 41
3.3.8  导向轮的设计 41
3.3.9  导向轮强度的校核 43
3.3.10  张紧装置的设计 44
3.3.11  钻机行走牵引力的计算 47
3.3.12  履带和地面的附着力的计算 48
3.4  工作机构的设计计算 48
3.4.1  链条的设计与选择 48
3.4.2  链条静力强度的验算 50
3.4.3  链轮的设计与计算 52
3.4.4  链轮键的设计与选择 55
3.4.5  主动链轮轴的设计与校核 55
3.4.6  从动链轮轴的设计与校核 58
3.4.7  链轮轴轴承的设计与计算 60
3.4.8  主梁的设计计算 62
3.4.9  导轨的设计计算 64
3.4.10  动力头滑板的设计与计算 66
3.4.11  动力头紧固螺栓的选择与校核 67
3.4.12  动力头滑板连接焊缝的校核 70
3.4.13  链轮轴轴承座的设计 72
3.4.14  链条总长度的确定 74
3.4.15  主梁整体稳定性和局部稳定性的校核 74
3.4.16  夹持拧卸机构的设计 76
3.4.17  轴承端盖的设计 78
3.4.18   主梁两端端盖板的设计 79
4.使用与维修说明 80
4.1操作环境及使用条件 80
4.1.1  本机的操作环境 80
4.1.2  YZ100型非开挖钻机安全使用规则 80
4.2技术条件 81
4.2.1  加工制造条件 81
4.2.2  使用技术条件 81
4.2.3验收及涂漆技术条件 82
4.2.4标志及包装 84
参考文献 86
结束语 87
致谢 88
附录 89