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word说明书一份，共61页，约20000字
CAD版本图纸，共11张

摘要
MZ120型液压履带式钻机是一部以建筑土体锚固技术为理论基础的专用工程机械。土体锚固技术以其独特的支护效应、简便的施工工艺，经济的造价而越来越广泛地应用于边坡加固，建筑物的深基坑支挡、坝基稳固、悬索建筑等基础工程中，尤其在深基坑的挡土结构中采用土层锚固技术以占绝对优势。
本次设计主要对液压锚杆钻机的动力头进行了优化设计，通过设计变量的选取，目标函数的构造，约束条件的建立，得出了动力头优化设计的数学模型。采用MATLAB编程、调试、运行，最终获得了动力头的优化尺寸。

关键词：最优化化设计，动力头，数学模型
 
Abstract
The hydraulic anchor for soil drilling of the MZ120 is a special-purpose kind of engineering construction machine. The theoretical foundation is the firmness technology. With simple and convenient construction craft and low economic fabrication cost, it has been widely applied to the slope strengthened, the deep base hole of the building supports and blocks, the dam foundation stabilized, hang and ask for building, etc. Especially, adopting the firm technology of the soil layer anchor and blocking the soil structure in the deep base hole, it has comparative advantage in this filed.
This design mainly has carried on the optimized design to power the head of the hydraulic pressure soil anchor rig. Through design variable selection, objective function structure, restraint condition establishment, the power head to optimize the design the mathematical model has been obtained. Through adopting the programming of the MATLAB, debugging and running, the size of optimization of the motive force head has been obtained finally.
 .
Keywords: Optimization design, Dynamic device , Mathematic model.

目录
1．绪论 1
1.1引言 1
1.2 国内外现状及发展趋势 1
1.2.1 国内外现状 1
1.2.2液压锚固钻机的发展趋势 2
1.3设计课程的目的和意义 2
1.4 主要要求 3
1.5 本次设计的技术难点及分析 3
1.6 完成本次设计采用的主要手段、方法、解决问题的思路 4
2方案构思与抉择 5
2.1  动力头分析 5
2.2.1采用机械优化设计方法 5
2.2.2方案的确定 5
2.2.3方案评价与选取 6
3动力头零件设计 9
3.1主要零件的设计 9
3.2 优化设计数学模型的建立 9
3.2.1 确定设计变量 9
3.2.2  确定目标函数 12
3.2.3  约束条件的确定 13
4.优化设计及主要零件的计算 18
4.1MATLA介绍 18
4.1.1 MATLAB的主要特点 18
4.1.2 MATLAB的工作环境特点 19
4.1.3 Fmincon函数调用格式 19
4.2 优化计算 21
4.3其它相关尺寸的计算 23
4.3.1  小齿轮结构及尺寸 24
4.3.2  大齿轮结构及尺寸 25
4.3.3  齿轮公差值的确定 27
4.3.4  齿轮的校核 29
4.3.5  轴的结构设计及基本尺寸 33
4.3.6  平键的选取和强度校核 34
4.3.7  花键各项尺寸的确定 35
4.3.8  轴承的选择 38
4.3.9  轴承端盖的选用 39
4.3.10 液压马达的选取 41
4.3.11 密封 41
4.3.12 箱体的设计 41
5 动力头整体优化与动力学分析 43
5.1  轮齿啮合的动力学模型： 45
5.2  动力学计算 48
5.2.1  齿面工作区的判定： 48
5.2.2  轮齿动载荷的确定 49
6 使用说明及技术条件 51
6.1 安全使用规则 51
6.2 保养说明 51
6.3 技术条件 51
6.3.1  加工制造条件 51
6.3.2  使用技术条件 52
7总结 53
参考资料： 54
附录 55
致谢 56