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文档包括:

设计word版本说明书一份，共48页，约23000字

CAD版本图纸，共21张

摘要
在钢管生产过程中，需要实时了解每根顶杆的长度、外径、使用次数等信息。本论文介绍了通过在顶杆尾部开槽的方式，实现顶杆的识别与信息跟踪，基于 PLC的控制系统，给出了系统的检测原理，系统构成及软件程序。本课题主要研究工作：
第一章综合叙述了钢管的工艺生产流程及API国际标准；说明了国内顶杆自动识别系统的开发现状及存在的问题并阐述了顶杆自动识别系统的工作原理及流程；陈述了课题的来源和论文的主要工作和意义。
第二章提出了系统总体的设计要求；根据钢管的具体参数和工作要求对检测系统的整个机架部分进行设计。
第三章主要是对组成机架所需要的主要机械零部件（气缸和滚珠丝杠副）进行选型，并对选择过程做出相应说明，以及这些零部件相关的力学和强度校核计算。
第四章简述了PLC编程的方式和S7 400的组成；提出了PLC程序的测试策略；介绍了传感器的选型，信号转换和安装。
第五章总结了顶杆自动识别系统和软件系统开发过程所做的工作，并对系统的改进方向进行了展望。

关键词 ：顶杆；检测；机架；气缸；传感器；PLC

目 录
1 绪论 1
1．1引言 2
1．2背景及原理介绍 3
1．3检测系统的组成 5
1．4系统开发的必要性 9
1．5论文的主要工作和意义 10
2 顶杆自动识别系统的总体设计 11
2．1顶杆自动识别系统的设计要求 11
2．2顶杆自动识别系统的总体设计 11
3 机械部分的设计 16
3．1气缸部分 16
3.1.1气缸和阀的选型 16
3.1.2气缸的力学计算及校核 16
3.1.3气缸的图形及说明 18
3.1.4系统的气动回路 19
3．2导轨部分 20
3.2.1滚珠丝杠副的选型 20
3.2.2滚珠丝杠副的力学计算 20
3.2.3滚珠丝杠的图形及说明 22
3．3本章小结 23
4 电气部分的设计 24
4．1系统的配电图及说明 24
4．2传感器的选择，安装及数据处理 24
4．3 PLC的组成及编程 27
4．4 S7-400编程方式 29
4．5本章小结 31
结论 32
致谢 34
参考文献 35
附录 36
附录1 36
附录2 43