设计描述：

文档包括:

设计word版本说明书一份，共18页，约10000字

CAD版本图纸，共6张

一、机器人竞赛及机器人发展史简介 2
二、比赛规则的简述 7
（一）、 比赛场地 7
（二）、 机器人 8
（三）、物品（燃料球） 8
（四）、 比赛 9
三、“航母”机器人工作说明书 10
四、“航母”机器人的特点和功能 10
五、设计方案的拟定 11
六、机构的特点分析 13
(一)、手臂 13
(二)、主支撑杆 13
(三)、底盘 13
(四)、篝火盘投球装置 13
七、尺寸的拟定及主要技术参数 13
八、工作原理及比赛规则的简述 14
(一)、行走功能的实现 14
(二)、输送功能的实现原理 14
(三)、外围火炬投球功能的实现原理 14
(四)、外围火炬投球功能实现原理 14
九、主要零部件强度校合计算 14
（一）、底盘横梁 14
（二）、主支撑杆 16
（三）、副支撑杆 17
总 结 18
致谢信 19