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摘要
液压挖掘机是工程机械的主要机种之一,是土石方开挖的主要机械设备,广泛应用于工业与民用建筑、交通运输、水利水电工程，农田改造、矿山采掘以及现代化军事工程等的机械化施工中。
小型液压挖掘机通常指标准斗容在0.25m3以下，或指机重在8T以内的挖掘机产品。国外发达国家和地区的大规模的基础建设早已于20世纪60年代结束，从1970年以后起国际上已形成小型液压挖掘机的需求市场。小型液压挖掘机的发展虽然只有30多年的生产历史，但其发展非常迅速。在参照和分析山河智能系列和久保田系列小型液压挖掘机的基础上，设计了无尾式小型液压挖掘机。
本文主要进行小型液压挖掘机的总体设计和有关计算。首先根据小型液压挖掘机的工作概况及性能参数的设计要求，确定了液压挖掘机的设计方案，完成了主要参数的设计计算，并对主要工作装置的铰点和关键部位进行力学分析和计算；然后对行走系统、动力系统、传动系统和回转系统进行设计计算。接下来对整机的稳定性进行了分析和研究，并对其可能发生的失稳状态进行校核。

关键词：液压挖掘机，主工作装置，底盘行走系，挖掘装置
Abstract
Excavator is an important aircraft construction machinery is one of the important earthwork excavation machinery and equipment, which is widely used in small earth and stone works, municipal engineering, road repair, laying cables, agricultural reform and modernization of military engineering of mechanized construction.
Small hydraulic excavators usually refers to the standard bucket capacity below0.25 m3, Or refers to the machine focuses on the excavator within the 8T. Large-scale infrastructure in developed countries and regions already end in the 1960s, On the formation of the needs of small hydraulic excavators market since 1970. The development of small hydraulic excavators, although only 30 years of production history, but its development is very rapid. On the basis of reference and analysis of the Shanhe Intelligent series and Kubota series of small hydraulic excavators, designed the no tail small hydraulic excavators.
This article mainly presents the design and relevant calculation of the hydraulic system in the mini excavator. First of all, Overview of the work of small hydraulic excavators and performance parameters of the design requirements, to determine the design of the hydraulic excavator, Completion of the main parameters of the design calculations,And mechanics analyzing and the fulcrums and important components of the main working equip. Then design the working device, walking systems, power systems, powertrain and chassis. Next, analysis and research on the stability of the machine, and check the state of instability that may occur.

Keywords: Hydraulic excavator , work equipment, chassis motion train, dig equipment.
 
目录
1绪论 1
1.1引言 1
1.2国内外小型挖掘机的发展情况 1
1.2.1国内小型液压挖掘机的发展状 1
1.2.2国外挖掘机目前水平及发展动向 2
1.2.3小型液压挖掘机的类型 3
1.3液压挖掘机发展方向 4
1.4本课题的目的和意义 4
1.5本设计研究的主要内容 5
2总体方案的构思 7
2.1基本原理及主要工艺 7
2.2主要构思方案 7
2.3本方案特点 8
3动力系统的设计 9
3.1牵引力和牵引功率的平衡 9
3.1.1机械行驶作业过程中的阻力 9
3.1.2牵引工况时的牵引力平衡和牵引功率平衡 10
3.1.3运输工况时的牵引力和牵引功率的平衡 11
3.2发动机的选型 12
3.2.1 单斗液压挖掘机对柴油机的基本要求 12
3.2.2 发动机功率的确定 13
3.2.3发动机的额定转矩 15
4 工作装置的设计 16
4.1工作装置的构成 16
4.1.1动臂及斗杆的结构形式 17
4.1.2动臂油缸与铲斗油缸的布置 18
4.1.3铲斗的结构选择 18
4.2工作装置结构尺寸的确定 19
4.2.1 斗形参数的确定 20
4.2.3动臂机构参数的选择 21
4.3斗杆机构参数的选择 25
4.3.1斗杆挖掘阻力的计算 25
4.3.2斗杆结构形状及尺寸的确定 26
4.4铲斗连杆机构基本参数的选择 27
4.5铲斗挖掘阻力计算 28
4.6挖掘机构受力分析 29
4.7轴孔和相应轴的设计 38
5回转机构的设计 39
5.1转台的设计 39
5.1.1转台基本尺寸的确定 39
5.1.2转台的布置 40
5.2回转支承的选择 40
5.3回转滚盘的计算与选型 41
5.3.1回转支承型号的选择 41
5.3.2回转小齿轮的设计 43
6驾驶室的设计 44
6.1驾驶室的外型设计 44
6.1.1驾驶室的外型的尺寸设计 44
6.1.2驾驶室外形及颜色设计 45
6.2驾驶室的宜人化设计 45
6.2.1驾驶室的噪声控制 45
6.2.2驾驶室的通风 46
6.2.3驾驶室的隔热 46
6.2.4驾驶室的密封 46
6.2.5驾驶室的防护措施 46
7整机稳定性 47
7.1作业稳定性 47
7.1.1挖掘失稳状态 47
7.1.2卸荷失稳状态 52
7.2自身稳定性 56
8液压挖掘机的使用与维护说明 58
8.1液压挖掘机操作环境与使用条件 58
8.2液压挖掘机使用要求及说明 58
8.3液压挖掘机日常的维护与说明 58
8.4液压挖掘机的操作规程 59
8.4.1作业前的技术准备 59
8.4.2作业与行驶中的技术要求 59
8.4.3作业后的技术工作 60
8.5液压挖掘机行走操作及注意事项 60
9结论 61
参考文献 62
附录1：YW0.2型小型无尾液压挖掘机主要性能参数 63
附录2：图纸清单及编号 64
致谢 65