文档包括:
word说明书一份，共32页，约15000字
任务书一份
开题报告一份

CAD版本图纸，共18张

目    录
1引言……………………………………………………………………………1
2课题的来源及现实意义………………………………………………………1
3设计任务与总体方案的确定………………………………………………  2
 3.1 设计任务……………………………………………………………… 2
 3.2总体设计方案的确定………………………………………………… 2
 3.3主要设计参数及依据…………………………………………………3
4旋沟部分与倒角部分传动设计…………………………………………… 3
 4.1旋沟部分与倒角部分的确定……………………………………6
 4.2齿轮传动机构的确定………………………………………6
 4.2.1传动机构的方案……………………………………………………7
 4.2.2齿轮传动设计计算…………………………………………………7
 4.3齿轮传动的强度计算…………………………………………………7
 4.3.1轮齿的受力分析……………………………………………………8
 4.3.2齿根弯曲疲劳强度计算……………………………………………10
 4.3.3齿面接触疲劳强度计算……………………………………………12
5机械部分XYZ工作机构的设计…………………………………………… 12
 5.1 XYZ工作系统结构的设计……………………………………………13
 5.2 XYZ工作机构动态特性的确定………………………………………13
   5.3 XYZ工作机构动作的确定………………………………………14
6直线滚动导轨的选型……………………………………………………… 15
7滚珠丝杠传动机构的确定………………………………………………… 15
 7.1滚珠丝杠副的确定……………………………………………………16
 7.2滚珠丝杠副的选择步骤……………………………………18
8伺服电机及传动机构的确定……………………………………………… 18
 8.1伺服电机的性能……………………………………………………19
 8.2伺服电机的选择计算……………………………………20
9机电一体化系统分析……………………………………………… 22
 8.1伺服电机的性能……………………………………………………19
 8.2伺服电机的选择计算……………………………………20
10润滑与防尘……………………………………………… 22
 10.1润滑系统的选择……………………………………………………23
 10.2防尘……………………………………………………23
结论……………………………………………………………………………24
参考文献………………………………………………………………………25
致谢……………………………………………………………………………26