设计描述：

文档包括:
word说明书一份，共36页，约18000字
CAD版本图纸，共13张

主要内容和要求：
1、在调查研究的基础上，查找相关的参考文献，弄清楚激光平地的基本原理和平地机的发展现状；
2、根据高速插秧机的结构，设计出能安装在高速插秧机机头的平地铲机械结构；
3、弄清楚高速插秧机的液压系统原理；
4、根据激光平地机的原理，设计出合适的液压控制系统来控制平底铲的升降，并且对液压元器件选型；
5、平底铲机械结构的CAD图纸，包括整体机构的装配图和零件图；平地铲机械结构的三维图（ProE或Solidworks均可）。
6、液压控制系统的原理图。
7、成果形式：图纸与不少于1.5万字的设计说明书
8、其他要求：图纸设计规范参考国标GB10609.1-89、GB10609.2-89、GB10609.3-89，设计说明书格式必须符合学院相关格式；必须及时向指导老师汇报工作进展。

目录
摘要....... 1
关键字... 1
前言. 2
激光平地铲的研究背景.. 2
平地铲在国内外的研究现状... 2
水田平地铲研究的目的及意义........ 3
平地铲的方案设计.... 3
平地机系统介绍..... 3
水田激光平地铲的基本组成... 3
激光平地铲的工作原理.. 4
平地铲的机构设计.... 5
平地铲的功能概述. 5
平地铲的载体高速插秧机....... 5
高速插秧机的机构分析...... 5
高速插秧机的液压控制分析....... 6
平地铲的机构分析. 6
平地铲的运动分析..... 6
平地铲的机构设计..... 7
平地铲机构的主要参数...... 8
平地铲机构的受力分析...... 8
平地铲液压控制系统的设计.... 8
明确液压系统的设计要求....... 8
确定液压执行元件的形式.. 9
选择液压缸的类型..... 9
液压系统主要参数确定.. 9
液压缸负载分析及负载循环图. 10
运动分析及运动循环图.... 12
液压系统主要参数确定 13
初选系统压力.. 13
确定执行元件的容量........ 13
绘制执行元件工况图........ 15
拟定液压系统原理图.... 15
主回路设计...... 16
确定调速方案.. 16
压力控制回路.. 16
防止液压冲击.. 16
防止系统过热.. 16
安全问题. 17
其他问题. 17
液压系统的计算和液压元件的选择....... 18
液压泵的选择.. 18
液压阀的选择.. 19
液压油及其他元件的选择 20
液压油箱容积的计算........ 20
液压装置的结构设计，绘制液压系统原理图 21
正式工作图...... 21
液压装置的结构形式........ 21
液压元件的装配形式........ 22
控制系统的电路设计....... 22
信号控制方案....... 22
控制电路图的设计........ 23
供电电路设计.. 23
单片机最小系统设计........ 23
传感信号采集电路设计.... 24
电磁换向阀控制电路设计 25
电控系统总体方案设计.... 26
控制系统流程图....... 26
电路元件介绍....... 27
ATmega16-16PI 单片机..... 27
倾角传感器...... 30
电磁换向阀...... 32
结论........ 32
参考文献...... 32
致谢..... 33

摘要：平地机是土方工程中用于整形和平整作业的主要机械，广泛用于公路、机场、建设
工地等大面积的地面平整作业。它可以完成公路重要内容场、农田等大面积的地面平整和挖沟、刮
坡、推土、排雪、疏松、压实、布料、拌和、助装和开荒等工作。是国防工程、矿山建设、道路修
筑、水利建设和农田改良等施工中的重要设备。激光平地技术在现代精细农业中的应用越来越广泛，
农田经平地机平整后，能够达到节约农田用水，提高肥料利用率，抑制杂草生长的目的
设计了一个平地铲机构，一套控制平地铲的液压系统。如果将二者安装在高速插秧机上，再安上一
套控制电路系统，就能够组成一台适应于在水田中进行平地作业的激光控制平地机。该型平地机以
激光发射器发射的激光平面为基准，自动控制平地铲的高度与水平，在高速插秧机的带动下，达到
平整土地的目的。
关键词：农田；激光；平地铲，液压系统；控制电路