文档包括:
word说明书一份，共36页，约14000字

CAD版本图纸，共11张

目录

1 引言........................................................ 5

2 方案对比与结构............................................... 5

2.1  国内外研究现状............................... 5

2.2  挖坑机的构造..................... 7

2.2.1  挖坑机的工作条件............................................................ 7

2.2.2 挖坑机的分类.................................................... 7

2.2.3  挖坑机的钻头................................................... 8
3 手提式挖坑机的设计.......................................................... 9

3.1  手提式挖坑机的工作原理........................................................ 9

3.2  动力选择............................... 11

3.3 螺旋钻头的设计和计算....................................................... 12

3.3.1 螺旋工作面的设计......................................................... 12

3.3.2  刀片的设计................................................................. 12

3.3.3  钻尖的设计................................................................... 13

3.4  离合器的设计...................................................... 14

3.5  减速器的设计............................................... 22

4 发展趋势................................................................. 32

4.1  一机多能......................................................... 32

4.2  人机和谐..................................................... 32

4.3  应用范围.......................................................... 32
参考文献............................................33

摘要

本文介绍了手提式挖坑机的相关背景、国内外研究现状、挖坑机的设计要求及其类型、工作原 理、技术性能。通过对原始数据的分析比较、方案的论证以及综合考虑，完成了手提式挖坑机的总体 设计。在此基础上对手提式挖坑机从结构原理、动力选择 、离合器的设计、螺旋钻头的设计、减速器 设计进行阐述。摆线针轮行星减速器作为重要的机械传动部件具有体积小、重量轻、传动效率高的特 点。本设计在全面考虑多齿啮合、运转平稳、轮齿均载等运动学和动力学的要求，实现高承载能力、 高传递效率、高可靠性和优良动力学性能等指标，而且要便于制造、装配和检修，设计了该具有合理 结构的摆线针轮行星减速器。
本设计建立了合理的动力分析数学模型，对摆线针轮传动中的摆线轮、转臂轴承、柱销及轴进行 准确的受力分析，并其求解。计算并校核主要件的强度及转臂轴承、各支承轴承的寿命，分析结果可 以看到，各轴承性能指标均符合要求。
利用Auto CAD软件对摆线针轮减速器各零件建立几何三维模型、摆线针轮减速器虚拟装配及工程 图生成。用本文的方法设计摆线针轮减速器，具有设计快捷、方便等特点。研究结果对提高设计的速 度、质量具有重要意义。

Abstract：

This article introduces the portable digger including the relevant background  ， overseas  and  domestic  research  status ， the  design  requirements  and the   type  of   the   digger ， operating   principle ， technical   characteristic 。 By analysising  and  comparing  the  the  original  data，The  cycloid—gear  reducer  is  one of the most important transmission components of the pumping unit by  its smaller volume ， lighter  weight  and  effective transmission.  In  order  to  realize  four targets  which  include  high  transmission  efficiency,  high  reliability  and   the excellent  dynamics  performance  and  guarantee  credible  lubricate  ability,  receive high  efficiency of  transmission,  and  make it easy for  manufacture,  assembly  and inspection, we  thought over all the requests in the round and  design the rational structure  cycloid—gear  reducer.
In  this  design，we  built  the  exact  force  analysis  mathematical

model  of  the  cycloid—gear  reducer,  analyzed  the  forces  born  by  the  cycloid-gear, the  bearings  and  the  shaft,  and  produce  the  Matlab  language  software  analyze  of the  forces  analysis.  We  analyzed  the  forces  of  parts  in  the  cycloid—gear  reducer and  calculated  the  intensity  and  the  life  of  parts.  From  analyzed  the  results,  we found  the  parts  are  our  requests.
When  we  establish  the  three—dimensional  structure  of  the  Planet—cycloid

Reducer  model  with  the  software  UG，Carry  on  visual  design  and  virtual  assemble

and  drawing  paper．The  result  of  study  have the  guide  meaning  to  accelerate  design speed  and  quantities  of  the  Planet—cycloid  Reducer．