设计描述：

文档包括:
word说明书一份，共51页，约25000字
CAD版本图纸，共8张

摘 要
挖掘机，又称挖掘机械（excavating machinery)，是用铲斗挖掘高于或低于承载面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，而挖掘机作为工程建设中最主要的工程机械机型之一，其正确的选型也就显得更为重要。
在参照和分析履带式挖掘机的基础上，对小型液压挖掘机进行设计。本次设计的主要内容是挖掘机的底盘部分。挖掘机的底盘部分主要包括车架、行走装置和悬架三部分。行车架是整体骨架，用来安装所有的总成和部件。行走装置用来支持机体，把动力装置传到驱动轮上的驱动转矩和旋转运动变为车辆工作与行驶所需的驱动力和速度。悬架是车架和行走装置之间互相传力的连接装置。
本文在详述履带行走装置整体设计的基础上，又对驱动轮、拖链轮、导向轮、支重轮结构进行了设计，对一些关键部分进行了设计校核计算。对各个轮的加工工艺有粗略的描述。

关键词：挖掘机，行走装置，四轮一带，张紧装置
 

Abstract
Excavator is also called mining machinery (excavating machinery), which is used to excavate materials that are higher or lower than the bearing surface and then put materials into transport vehicle or unloaded them to stocking yard. The materials what mining machinery excavate are soil, coal, sand and some rocks which are pre-digged. With the development of mechanical engineering in recent years, excavating machinery is relatively faster than others. Excavators, one of the most important models of machinery construction, the correct selection of the model is especially important to it.
On the base of reference and analysis of crawler excavators, have designed excavator non-tail excavator. The main design is compact hydraulic excavators’ Chassis parts. The chassis parts include three parts. Overall skeleton frame is used to install all the assemblies and components. Walking device used to support the body, the power plant came on the drive wheel torque and rotary movement into a vehicle required for working and driving the driving force and speed. Suspension is a walking frame and transmission device between the connected devices.
In this paper, detailed walking track devices based on the overall design, but also on the driving wheel, drag chain, guide wheel, supporting wheels structure design, for some of the key parts of the design verification calculation. For each round of processing technology has a rough description.

Key Words: excavating machinery,travel system,four wheels and one belt,tensioning device
 

目     录
1 绪论 - 1 -
1.1引言 - 1 -
1.2本课题的目的和意义 - 1 -
1.3挖掘机的功能 - 2 -
1.4挖掘机的发展现状及趋势 - 3 -
1.5设计的要求 - 4 -
1.6性能要求 - 4 -
2 设计综述 - 6 -
2.1设计课题 - 6 -
2.2设计目的 - 6 -
2.3设计的原始数据（主要技术性能参数） - 6 -
2.4 设计方案的确定 - 6 -
2.4.1参观实习 - 6 -
2.4.2主要构思方案 - 7 -
2.4.3本方案特点 - 7 -
2.4.4设计的手段、方法、思路 - 8 -
3 挖掘机的行走机构 - 9 -
3.1简述 - 9 -
3.2履带式行走装置的构造 - 9 -
3.2.1行走架 - 10 -
3.2.2悬架 - 11 -
3.2.3履带 - 12 -
3.2.4支重轮 - 14 -
3.2.5拖链轮 - 15 -
3.2.6导向轮 - 15 -
3.2.7驱动轮 - 16 -
3.2.8履带张紧装置 - 17 -
3.3履带式行走装置的特点 - 18 -
4 动力系统 - 19 -
4.1机械在行驶作业中的阻力 - 19 -
4.2挖掘机在牵引工况时牵引力和牵引功率平衡 - 20 -
4.2.1牵引力的平衡 - 20 -
4.2.2 牵引功率的平衡 - 21 -
4.2.3挖掘机在运输工况是牵引力和牵引功率平衡 - 21 -
4.3液压马达和发动机的选择 - 22 -
4.3.1液压马达的选择 - 22 -
4.3.2发动机的选择 - 23 -
5.行走装置的设计 - 24 -
5.1履带的设计 - 24 -
5.1.1履带的选型 - 24 -
5.1.2履带尺寸的计算 - 24 -
5.1.3履带板结构的选择 - 26 -
5.1.4履带节距的计算 - 26 -
5.1.5履带的强度校核 - 26 -
5.2驱动轮的设计 - 28 -
5.2.1驱动轮齿形设计 - 28 -
5.2.2驱动轮主参数的确定 - 29 -
5.2.3驱动轮的强度校核 - 29 -
5.3支重轮的设计 - 30 -
5.3.1支重轮的选型 - 31 -
5.3.2支重轮油封 - 31 -
5.3.3支重轮外形尺寸的计算选择 - 32 -
5.3.4支重轮的强度校核 - 32 -
5.4托带轮的设计 - 34 -
5.5导向轮的设计及其校核 - 35 -
5.5.1导向轮的概述 - 35 -
5.5.2导向轮的参数选择 - 35 -
5.5.3导向轮的校核 - 36 -
5.6张紧装置的设计 - 37 -
5.6.1缓冲弹簧的选择 - 37 -
5.6.2圆柱螺旋压缩弹簧的设计 - 38 -
6 行走架的设计 - 41 -
7 结论 - 44 -
7.1本课题展望 - 44 -
参考文献 - 45 -
附录 - 46 -
致谢 - 47 -