设计描述：

文档包括:

设计word版本说明书一份,5200字

CAD版本图纸，共8张

目   录

一． 设计任务书
二． 硫化机的用途与分类
三．硫化机的结构及参数
四．机械手
五．微机控制系统的设计
六．设计总结
七．参考文献

<一>设计任务书
一、设计内容
 (1) 硫化机机械手运动机构设计
 (2) 微机控制系统的设计
 (3) 控制程序设计
二、应完成的内容：
（1）硫化机主机图       （图幅不小于A1）
（2）硫化机机械手部装图 （图幅不小于A1）
（3）机械手控制程序清单       
（4）机械手控制程序磁盘文件
（5）机械手控制电路（总图幅不小于A1）
（6）机械手程序框图       （总图幅不小于A2）
（7） 硫化机中非标零件图（总图幅不小于A3）
（8） 设计说明书

<二> 硫化机的用途与分类
轮胎定型硫化机主要用于空心轮胎（汽车胎、工程胎、飞机胎、摩托车胎、力车胎等）的外胎硫化。
轮胎定型硫化机是在普通个体硫化机的基础上发展起来的。本次设计的硫化机名为双模轮胎定型硫化机，其型号LL-B525/4220 X 2。该硫化机主要适用于普通外胎及子午线结构外胎等充气轮胎定型硫化。能自动进行装胎、定型、硫化、卸胎及后充气冷却等一系列工艺操作。采用蒸锅式（或热板式）加热，可使用两半膜，也可以使用活络膜，并配备有充气装置，供用户硫化尼龙帘布线轮胎时配套使用。
我国轮胎定型硫化机的发展十分迅速，自1963年开始设计制造B型硫化机至今已有四十年的历史，定型硫化机从无到有取得很大的成绩。国产定型硫化机已基本形成系列。近年来，对于定型硫化机组开展了研制工作，已取得了可喜的发展。
 轮胎定型硫化机按不同角度分类
按胶囊特点可分为：A型定型硫化机的（胶囊向下收藏）；B型定型硫化机（胶囊向上收藏）；AB型定型硫化机（胶囊成“U”型收藏）。
按加热方式可分为：罐式定型硫化机；夹套式定型硫化机；板式定型硫化机。
按传动方式可分为：连杆式定型硫化机；液压式定型硫化机，液压锁环式定型硫化机。
按是否用胶囊可分为：有胶囊定型硫化机；无胶囊定型硫化机。